(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211163311.0 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523015 广东省东莞 市东城街道东宝 路124号7栋102室 (72)发明人 梁帆　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/70(2022.01) (54)发明名称 钓鱼行为检测方法 (57)摘要 本发明涉及一种钓鱼行为检测方法， 该方法 包括： 获取监控画面中的水陆分界线， 并根据检 测对象脚部着地坐标与水陆分界线之间的距离， 判断检测对象是否处于钓鱼区域； 当检测对象处 于钓鱼区域时， 根据检测对象上半身动作坐标， 判断检测对象是否存在疑似持杆行为； 当检测对 象存在疑似持杆行为时， 确定检测区域， 并获取 检测区域内连续的多帧图像， 根据所述多帧图像 中出现的疑似手持鱼竿行为的帧数图像数量与 所有帧数图像数量之间的比值， 以及在此期间检 测对象是否存在过度移动， 判断检测对象是否存 在手持鱼竿行为； 当检测对象存在手持鱼竿行为 时， 判断检测对象是否存在钓鱼行为。 上述钓鱼 行为检测方法， 无需人工参与， 判断速度快且相 对准确。 权利要求书4页 说明书9页 附图1页 CN 115240278 A 2022.10.25 CN 115240278 A 1.一种钓鱼行为检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取监控画面中的水陆分界线， 并根据检测对象脚部着地坐标与水陆分界线之间的距 离， 判断检测对象是否处于钓鱼区域； 当检测对象处于钓鱼区域时， 根据检测对象上半身动作坐标， 判断检测对象是否存在 疑似持杆 行为； 当检测对象存在 疑似持杆行为 时， 确定检测区域， 并获取检测区域内连续的多帧图像， 根据所述多帧图像中出现的疑似手持鱼竿行为的帧数图像数量与所有帧数图像数量之间 的比值， 以及 在此期间检测对象是否存在过度移动， 判断检测对象是否存在手持鱼竿行为； 当检测对象存在手持鱼竿行为时， 根据检测对象动作坐标与鱼篓之间的关系， 判断检 测对象是否存在钓鱼行为。 2.根据权利要求1所述的钓鱼行为检测方法， 其特征在于， 所述方法还包括获取检测对 象脚部着地 坐标的步骤， 包括： 获取监控画面中检测对象信息 以及检测对象的双脚坐标 和 ； 其中 为检测对象选定框左顶点坐标， 为检测对象选定框的宽， 为检测 对象选定框的高； 当检测到检测对象双脚坐标时， 检测对象着地 坐标 ； 当仅检测到检测对象单脚坐标时， 检测对象着地 坐标 。 3.根据权利要求2所述的钓鱼行为检测方法， 其特征在于， 所述根据检测对象脚部着地 坐标与水陆分界线之间的距离， 判断检测对象是否处于钓鱼区域， 包括： 计算检测对象的位置得分： 当检测对象的位置得分 时， 判定检测对象处于钓鱼区域； 其中， i为监控画面的帧数； 为设定的第一判断阈值； 监控画面内的水陆分界线的直 线方程为 ， 并且 ， 且当水域在分界线左边， 陆地在右边时， 方向常量 ， 反之 ， 且监控画面镜像翻转； 其中， A1为直线方程内x的系数， B1为直线方程内y的系数， C1为直线方程内的常数项； 为检测对象的位置得分， 为偏移判断得分， 为距离判断得分， 为检测 对象的判断距离 。 4.根据权利要求3所述的钓鱼行为检测方法， 其特征在于， 所述根据检测对象上半身动 作坐标， 判断检测对象是否存在疑似持杆 行为， 包括：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115240278 A 2获取检测对象肩膀坐标 和 、 手肘坐标 和 、 手腕 坐标 和 和头部坐标 ； 当检测对象满足： 判定检测对象存在疑似持杆 行为。 5.根据权利要求 4所述的钓鱼行为检测方法， 其特 征在于， 所述确定检测区域， 包括： 当检测到检测对象双臂时， 获取检测对象支撑点 坐标 ； 当仅检测到检测对象单臂时， 获取检测对象支撑点 坐标 ； 获取检测区域 边界线 ； 其中， 其中， 为历史数据训练得到的第一 修正常数， ， ， dt为设定的距 离阈值， W为监控场景的画面宽度； 为直线方程 内x的系数， 为直线方程 内y的系 数， 为直线方程 内的常数项， 为直线方程 内的常数项。 6.根据权利要求5所述的钓鱼行为检测方法， 其特征在于， 所述获取检测区域内连续的 多帧图像为获取从初次检测出检测对象出现疑似手持鱼竿行为 开始的连续的多帧图像。 7.根据权利要求6所述的钓鱼行为检测方法， 其特征在于， 所述根据所述多帧图像 中出 现的疑似手 持鱼竿行为的帧数图像数量与所有帧数图像数量之 间的比值， 以及在此期间检 测对象是否存在过度移动， 判断检测对象是否存在手持鱼竿行为， 包括： 获取检测对象中心点 坐标 ； 确定所有帧数图像数量 为 ， 疑似手持鱼竿行为的帧数图像数量 为 ； 当 时， 计算检测对象的移动得分：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115240278 A 3