(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211151279.4 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 桂林航天工业学院 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市金鸡 路2号 (72)发明人 饶雪峰　李勋章　曲会晨　林奕森　 熊艺文　张余明　赵全友　郭振军　 刘洪林　黎满　陈丽琦　黄晓丽　 (74)专利代理 机构 苏州德萃知识产权代理有限 公司 3262 9 专利代理师 商晓莉 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置 (57)摘要 本发明公开了一种废弃饮料瓶的自动分类 识别及回收装置。 为解决现有智能回 收系统中的 功耗高、 存在识别精度瓶颈等问题， 本发明的图 像采集单元包括低功耗事件捕捉单元和摄像头； 低功耗事件捕捉单元包括事件相机和SNN处理 器， SNN处理器根据事件相机对环境的感知执行 推理； 当事件相机的视场内检测到有饮料瓶投递 后， SNN处理器根据事件相机输出的脉冲事件生 成触发信号； 控制单元被配置为当接收到触发信 号后， 经过第一延迟后控制所述摄像头延迟捕获 当前图像， 并基于捕获图形执行识别。 本发明不 仅克服了传统方案中系统功耗高的缺陷， 还解决 了识别准确度存在瓶颈的问题， 取得了低功耗、 高准确的技术效果。 本发明适用于人工智能、 物 联网领域。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115482414 A 2022.12.16 CN 115482414 A 1.一种废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 用于对饮料瓶类型进行自动识别和回 收， 其特征在于， 该自动分类识别及回收装置包括： 图像采集单 元， 其包括低功耗事 件捕捉单 元和摄像头； 其中， 低功耗事件捕捉单元包括事件相机和SNN处理器， 所述SNN处理器根据事件相机 对环境的感知， 执 行推理； 当所述事件相机的视场内检测到有饮料瓶投递后， SNN处理器根据事件相机输出的脉 冲事件， 生成触发信号； 控制单元， 被配置为当接收到触发信号后， 经过第 一延迟后， 控制所述摄像头延迟捕 获 当前图像； 图像分类单 元， 被配置为执 行摄像头所捕获的图像进行分类， 获得分类结果； 识别结果处理单元， 被配置为对饮料瓶的分类结果进行分析和 处理， 分析饮料瓶的种 类是否为管理员所设置的需要回收的种类： 如果是， 则回收； 如果不是则提醒用户该饮料瓶 不是回收的种类。 2.根据权利要求1所述的废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 其特 征在于： 当所述事件相机的视场内检测到有饮料瓶投递后， SNN处理器根据事件相机输出的输 入脉冲事 件， 经过第一延迟后， 生成触发信号； 控制单元， 被配置为当接收到触发信号后， 控制所述摄 像头延迟捕获当前图像。 3.根据权利要求1或2所述的废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 其特 征在于： 该自动分类识别及回收装置还包括： 识别模型训练单元， 将饮料瓶的图片和种类训练 成相对应的识别模型， 并将训练好的识别模型部署在图像分类单 元上。 4.根据权利要求3所述的废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 其特 征在于： 该自动分类识别及回收装置还包括： 模式选择单元， 在用户扫码并打开识别指令之后， 用户选择手动识别或自动识别模式； 在手动模式下， 用户需要手动按下识别按键进行饮料瓶识别； 在自动识别模式下， 系统会自动识别饮料瓶种类； 图像分类单元根据模式选择单元选择的模式设置模式， 根据图像采集单元和 识别模型 训练单元部署的识别模型， 对饮料瓶的种类进行分类。 5.根据权利要求3所述的废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 其特 征在于： 所诉自动分类识别及回收装置还被配置为： 通过查询管理员在web管理单元所设置的 价格信息， 并且根据分类结果和管理员设置的价格信息对回收的饮料瓶进行估价。 6.根据权利要求5所述的废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 其特 征在于： 该自动分类识别及回收装置还 包括： 自动回收单元， 自动回收单元采用液压技术， 在确定饮料瓶是需要回收的饮料瓶之后， 会启动自动回收装置， 将饮料瓶体积压缩， 并存 储到回收箱中； 回收管理单元， 通过设置在回收箱上的红外传感模组来自动感知当前回收箱 的容量， 管理员可通过终端设备查看回收箱的状态， 并根据回收箱的状态来判断回收箱是否已经达 到最大容 量； 云端单元， 在自动回收结束之后， 将用户的识别信息和识别金额上传至云端服务器， 通 过后端技 术提供数据访问接口。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482414 A 27.根据权利要求6所述的废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 其特 征在于： 该自动分类识别及回收装置被配置为： 当用户在微信小程序终端登陆之后， 通过后端 技术和服务器访问到用户的识别数据和识别金额， 利用前端技术显示用户的信息和识别金 额， 用户通过微信提现识别所获得的金额。 8.根据权利要求1， 4 ‑7任意一项所述的废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 其特 征在于： 所述触发信号是SN N处理器在第一网络判决窗口结束时做出的。 9.根据权利要求8所述的废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 其特 征在于： 所述第一延迟在70 至90毫秒之间。 10.根据权利要求9所述的废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置， 其特 征在于： 在所述第一网络判决窗口结束时， 对应的事 件相机的像素激活数量 为第一数量； 在第一网络判决窗口结束后的第 一延迟时刻， 对应的事件相机的像素激活数量为第 二 数量； 并且， 第一数量小于第二数量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482414 A 3