(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211153511.8 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 桂林飞宇科技股份有限公司 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市东环 路东侧、 桂林国家高新区信息园D-14- 1b地块 (72)发明人 魏承赟　唐辰彬　黄博健　陈发展　 樊永谦　张昊鹏　黎腾龙　李曼　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 石燕妮 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 40/10(2022.01) (54)发明名称 一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方 法 (57)摘要 本发明涉及探测装置技术领域， 具体涉及一 种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法， 自适 应切换人头人体跟踪器装置包括头部检测模块、 头部跟踪模块、 身体检测模块、 跟踪器头部找回 模块、 身体跟踪模块和目标框切换滤波模块； 头 部跟踪模块在头部检测模块检测到人头后， 用第 一目标框跟踪人头； 身体检测模块在头部跟踪模 块丢失人头后检测人体位置； 跟踪器头部找回模 块在头部跟踪模块丢失人头后查找人头， 并在找 到人头后， 用头部跟踪模块继续跟踪人头； 身体 跟踪模块在身体检测模块检测到人体位置后， 用 第二目标框跟踪人体， 能够根据目标远近状态以 及是否丢失状态， 自动切换跟踪人头或人体， 避 免跟踪目标丢失。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115546250 A 2022.12.30 CN 115546250 A 1.一种自适应切换 人头人体跟踪器装置， 其特 征在于， 包括头部检测模块、 头部跟踪模块、 身体检测模块、 跟踪器头部找回模块、 身体跟踪模 块和目标框切换 滤波模块； 所述头部检测模块、 所述头部跟踪模块、 所述身体检测模块、 所述跟踪器头部找回模 块、 所述身体跟踪模块分别与所述目标框切换 滤波模块连接； 所述头部检测模块用于检测人头位置； 所述头部跟踪模块用于在所述头部检测模块检测到人头后， 用第一目标框跟踪人头， 并根据目标远近状态以及目标 是否丢失状态， 判断是否切换到人体跟踪； 所述身体 检测模块用于在所述头 部跟踪模块丢失人头后检测人体位置； 所述跟踪器头部找回模块用于在所述头部跟踪模块丢失人头后查找人头， 并在找到人 头后， 用所述头 部跟踪模块继续跟踪人头； 所述身体跟踪模块用于在所述身体检测模块检测到人体位置后， 用第 二目标框跟踪人 体， 并根据目标远近状态以及目标 是否丢失状态， 判断是否切换到 头部跟踪； 所述目标框切换 滤波模块用于使所述第一目标框和所述第二目标框之间平 滑切换。 2.如权利要求1所述的一种自适应切换 人头人体跟踪器装置， 其特 征在于， 所述自适应切换人头人体跟踪器装置还包括存储模块； 所述存储模块分别与 所述头部 跟踪模块、 所述身体跟踪模块连接； 所述存储模块用于储 存所述头 部跟踪模块和所述身体跟踪模块采集的跟踪数据。 3.如权利要求2所述的一种自适应切换 人头人体跟踪器装置， 其特 征在于， 所述自适应切换人头人体跟踪器装置还包括上云模块； 所述上云模块和所述存储模块 连接； 所述上云模块用于将所述存 储模块储存的跟踪数据传输 到云端进行储存。 4.如权利要求3所述的一种自适应切换 人头人体跟踪器装置， 其特 征在于， 所述存储模块包括获取单元和分类单元； 所述获取单元分别与所述头部跟踪模块、 所 述身体跟踪模块连接， 所述分类单 元和所述获取 单元连接； 所述获取 单元用于获取 所述头部跟踪模块和所述身体跟踪模块采集的跟踪数据； 所述分类单 元用于对所述获取 单元获取的跟踪数据按日期分类。 5.如权利要求 4所述的一种自适应切换 人头人体跟踪器装置， 其特 征在于， 所述存储模块还包括压缩单 元； 所述压缩单 元和所述分类单 元连接； 所述压缩单 元用于将分类后的跟踪数据进行压缩。 6.如权利要求5所述的一种自适应切换 人头人体跟踪器装置， 其特 征在于， 所述存储模块还包括加密单 元； 所述加密单 元用于对压缩后的跟踪数据进行加密。 7.一种自适应切换人头人体跟踪方法， 应用于如权利要求1～6任意一项所述的一种自 适应切换 人头人体跟踪器装置， 其特 征在于， 包括： 通过头部检测模块检测人头位置； 通过头部跟踪模块在头部检测模块检测到人头后， 用第一目标框跟踪人头， 并根据目 标远近状态以及目标 是否丢失状态， 判断是否切换到人体跟踪； 通过身体 检测模块在头 部跟踪模块丢失人头后检测人体位置； 通过跟踪器头部找回模块在头部跟踪模块丢失人头后查找人头， 并在找到人头后， 用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546250 A 2头部跟踪模块继续跟踪人头； 通过身体跟踪模块在身体检测模块检测到人体位置后， 用第二目标框跟踪人体， 并根 据目标远近状态以及目标 是否丢失状态， 判断是否切换到 头部跟踪； 通过目标框切换 滤波模块使第一目标框和第二目标框之间平 滑切换。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546250 A 3