(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211125539.0 (22)申请日 2022.09.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115200722 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 江苏宸洋 食品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区刘桥 镇 刘桥社区十四组 (72)发明人 吴刚　 (51)Int.Cl. G01J 5/48(2006.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) 审查员 孙耀东 (54)发明名称 温度测量方法及应用该方法的冷藏车温度 测量系统 (57)摘要 本发明涉及温度测量领域， 具体涉及一种温 度测量方法及应用该方法的冷藏车温度测量系 统。 该方法对全景红外热图中的像素点进行聚 类， 获得多个像素区域， 根据热量辐射特征对分 类结果进行评价， 获得多个评价指标， 最终利用 分类评价指标控制聚类过程， 获得最优聚类结 果。 根据聚类结果中代表温度类别对应的温度区 域获得目标温度。 本发明利用红外图像处理的方 法测量出准确的果蔬温度， 保证了冷藏车内温度 测量的准确性和实时性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115200722 B 2022.12.13 CN 115200722 B 1.一种温度测量方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取全景红外热图； 根据坐标差异和像素值差异对所述全景红外热图中像素点进行聚 类， 获得三种像素类别， 每个所述像素类别形成多个像素区域； 所述像素类别中对应像素值 最大的为代 表温度类别； 根据所有所述像素类别的类别 中心点的像素值获得第一分类评价， 具体包括： 获得所 述像素类别的所述类别中心点与所述像素类别中像素值最大的像素点之间的像素值差异 绝对值； 以所有所述像素类别的平均像素值差异绝对值作为所述第一分类评价； 根据每个所述像素类别中像素点与所述类别中心点的距离获得每个像素点梯度值的 梯度权重， 根据所有像素点的所述梯度权重和梯度值 获得第二分类评价， 具体包括： 获取每 个所述像素类别中像素点与所述类别中心点的最大距离， 以所述像素类别中每个像素点到 所述类别中心点距离与所述最大距离的比值作为所述梯度权重； 获得每个所述像素类别中 所有像素点的所述梯度权重和所述梯度值的乘积的累加值； 以所有所述像素类别的平均累 加值作为所述第二分类评价； 根据不同所述像素区域之间的包含关系获得第三分类评价， 具体包括： 根据包含状态 函数判断目标像素区域是否存在所述包 含关系， 所述包 含状态函数包括： 其中， 为所述像素类别的数量， 为目标像素区域 的包含状态， 为所述目标像素区 域的所述类别中心点的八邻域中第 个方向上距离所述目标像素区域最近的所述像素类 别， 为所述目标像素 区域与像素类别 对应的所述像素 区域的距离， 为所述目标 像素区域中所述类别中心点第 个方向上距离所述类别中心点最远点的像素值， 为所 述目标像素区域的所述类别中心点第 个方向对应的像素类别 的像素值， 若所述目标像素 区域的所述类别中心点第 个方向不存在所述像素类别， 则 与 相等； 若所述包含状态为1， 则所述目标像素区域存在所述包含关系； 反之， 则所述目标像素 区域不存在所述包含关系； 将所有所述像素区域的所述包含状态累加， 获得所述第三分类 评价； 根据所述第一分类评价、 所述第二分类评价和所述第三分类评价获得分类评价指标， 具体包括： 根据分类评价指标公式获得 所述分类评价指标， 所述分类评价指标公式包括： 其中， 为所述分类评价指标， 为所述第一分类评价， 为所述第二分类评价， 为所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115200722 B 2述第三分类评价， 为以自然常数为底的指数函数； 调整聚类参数， 直到所述分类评价指标达到最优值， 结束聚类， 具体包括： 通过梯度下 降法不断调整聚类参数更新聚类结果， 直至所述分类评价指标达到最小值， 结束聚类； 根据 位置离散程度将所述代表温度类别对应的所述像素区域中的噪声像素区域去除， 获得代表 温度区域； 根据所述代 表温度区域中的像素值获得目标温度。 2.根据权利要求1所述的一种温度测量方法， 其特征在于， 所述根据坐标差异和像素值 差异对所述全景红外热图中像素点进行聚类， 获得三种像素类别包括： 以像素点的横 纵坐标信 息和像素值信 息作为样本信 息， 以像素点之间所述样本信 息的 欧氏距离作为样本距离； 根据所述样 本距离利用K ‑means聚类方法对像素值进 行聚类， 获得 所述像素类别。 3.根据权利要求1所述的一种温度测量方法， 其特征在于， 所述根据位置离散程度将所 述代表温度类别对应的所述像素区域中的噪声像素区域去除包括： 获得去除所述噪声像素区域之前的所有所述像素区域的第 一平均中心坐标， 若去除某 个所述像素区域后的所有所述像素区域的第二平均中心坐标与所述第一平均中心坐标 的 距离大于预设距离阈值， 则判断该像素区域为所述噪声像素区域； 遍历所有所述像素区域， 识别所有所述噪声像素区域， 将所述噪声像素区域去除。 4.根据权利要求1所述的一种温度测量方法， 其特征在于， 所述根据所述代表温度区域 中的像素值获得冷藏车内的目标温度包括： 以所述代表温度区域的平均像素值作为所述代表温度区域的温度像素值； 获得所有代 表温度区域的平均温度像素值， 根据所述平均温度像素值获得 所述目标温度。 5.一种冷藏车温度测量系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所 述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权 利要求1~4任意一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115200722 B 3