(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211083219.3 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 广东若铂智能机 器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区桂城街 道大圩社区永安北路2号金谷智创产 业社区A座第六层6 03-2 (72)发明人 李良勇　邹光富　许知彬　江树典　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 齐海迪 (51)Int.Cl. H04L 67/025(2022.01) H02S 40/10(2014.01) H04L 9/40(2022.01) H04L 67/10(2022.01)H04L 67/12(2022.01) H04M 1/72415(2021.01) (54)发明名称 一种太阳能光伏板清洗 机器人管理系统 (57)摘要 本发明公开一种太阳能光伏板清洗机器人 管理系统， 包括用户终端、 太阳能光伏板清洗机 器人、 emq服务器、 MYSQL 云数据库、 物联管理平台 和MONGO云数据库， 用户终端内嵌有太阳能光伏 板清洗机器人控制小程序系统， 用户终端连接 MYSQL云数据库， 小 程序系统包括 登录模块、 机构 管理模块、 用户管理模块、 设备管理模块和设备 控制模块， 设备控制模块与emq服务器通信连接， 太阳能光伏板清洗机器人与emq服务器通信连 接， emq服务器与物联管理平台通信连接， 物联管 理平台连接MONGO云数据库。 本发明可通过控制 手机小程序系统对若干个太阳能光伏板清洗机 器人进行远程管理控制工作， 可提升管理水平， 降低管理成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115460192 A 2022.12.09 CN 115460192 A 1.一种太阳能光伏板清洗机器人管理系统， 其特征在于： 包括用户终端、 若干个太阳能 光伏板清洗机器人、 em q服务器、 MYSQL云数据库、 物联管 理平台和MONGO云数据库， 所述用户 终端设有通讯模组及内嵌有太阳能光伏板清洗机器人控制小程序系统， 所述用户终端连接 MYSQL云数据库进行设备信息及用户信息获取， 所述太阳能光伏板清洗机器人控制小程序 系统、 若干个太阳能光伏板清洗机器人、 物联管理平台之间通过MQTT协 议进行对接， 所述太 阳能光伏板清洗机器人控制小程序系统包括登录模块、 机构管理模块、 用户管 理模块、 设备 管理模块和设备控制模块， 所述登录模块分别与机构管理模块和设备管理模块连接， 所述 机构管理模块与用户管理模块连接， 所述设备管理模块与设备控制模块连接， 所述设备控 制模块通过通讯模组与emq服务器通信连接， 所述若干个太阳能光伏板清洗机器人分别通 过串口数据无线传输模组与emq服务器通信连接， 所述emq服务器与物联管理平台通信连 接， 所述物联 管理平台连接 MONGO云数据库进行设备实时状态信息储 存； 所述用户管理模块用于建立用户账号信息， 产生对应的使用权限， 赋值相关的登录方 式、 操作范围的信息给到用户账号； 所述登录模块用于通过用户账号登录太阳能光伏板清洗 机器人控制小程序系统； 所述机构管理模块用于对欲登录的用户账号进行管理， 向用户管理模块发送欲登录的 用户账号信息进行审核， 若审核通过， 则可通过登录模块登录太阳能光伏板清洗机器人控 制小程序系统， 若审核不 通过， 则在登录模块的登录页面上重新输入账号信息； 所述设备 管理模块用于添加太阳能光伏板清洗 机器人的设备信息； 所述设备控制模块用于实现对太阳能光伏板清洗 机器人的远程控制。 2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洗机器人管理系统， 其特征在于： 所述物 联管理平台包括数据采集模块； 所述数据采集模块用于采集建立用户账号信息的相关数据并保存到MONGO云数据库 中。 3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板清洗机器人管理系统， 其特征在于： 所述物 联管理平台还包括设备历史数据查看模块， 所述太阳能光伏板清洗机器人控制小程序系统 还包括设备状态查看模块， 所述设备 管理模块与设备状态查看模块连接； 所述设备历史数据查看模块用于查看设备历史数据； 所述设备状态查看模块用于查看具有相关权限的设备 数据。 4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洗机器人管理系统， 其特征在于： 所述通 讯模组采用4G通讯模组。 5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洗机器人管理系统， 其特征在于： 所述用 户终端为手机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115460192 A 2一种太阳能光 伏板清洗机 器人管理系统 技术领域 [0001]本发明涉及物联网领域， 具体涉及一种太阳能光伏板清洗 机器人管理系统。 背景技术 [0002]现有的太阳能光伏板清洗机器人控制系统大多为手持式射频遥控方式， 具有频繁 移动、 回传数据不便、 管理不便的问题， 在有多个太阳能光伏板清洗机器人时， 多个射频遥 控与太阳能光伏板清洗 机器人之间的对应关系难以管理。 [0003]对于太阳能光伏板清洗机器人现有的管理方式主要为通过设备序列号， 使用离线 表格或资产系统进 行管理。 此方法虽能完成基本的控制、 管 理以及设备状态记录功能， 但 不 能实时的控制设备， 不能实时的获取设备状态的最新状态， 且需要 人工进行操作， 无法做到 自动化， 且管 理不便， 存在数据更新慢、 登记 错误、 丢失数据等不便与风险。 因没有专用的管 理后台， 存在不能对数据进行远程 查看、 管理与调整的问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种太阳能光伏板清洗机器人管理 系统， 该系统基于SaaS框架进行构建， 可实现通过太阳能光伏板清洗机器人控制手机小程 序系统对若干个 太阳能光伏板清洗 机器人进行远程管理控制工作。 [0005]本发明的技 术方案如下： [0006]一种太阳能光伏板清洗机器人管理系统， 包括用户终端、 若干个太阳能光伏板清 洗机器人、 em q服务器、 MYSQL云数据库、 物联管 理平台和MONGO云数据库， 所述用户终端设有 通讯模组及内嵌有太阳能光伏板清洗机器人控制小程序系统， 所述用户终端连接MYSQL云 数据库进行设备信息及用户信息获取， 所述太阳能光伏板清洗机器人控制小程序系统、 若 干个太阳能光伏板清洗机器人、 物联管理平台之间通过MQTT协议进行对接， 所述太阳能光 伏板清洗机器人控制小程序系统包括登录模块、 机构管理模块、 用户管理模块、 设备管理模 块和设备控制模块， 所述登录模块分别与机构管理模块和设备管理模块连接， 所述机构管 理模块与用户管理模块连接， 所述设备管理模块与设备控制模块连接， 所述设备控制模块 通过通讯模组与emq服务器通信连接， 所述若干个太阳能光伏板清洗机器人分别通过串口 数据无线传输模组与emq服务器通信连接， 所述emq服务器与物联管理平 台通信连接， 所述 物联管理平台连接 MONGO云数据库进行设备实时状态信息储 存； [0007]所述用户管理模块用于建立用户账号信息， 产生对应的使用权限， 赋值相关的登 录方式、 操作范围的信息给到用户账号； [0008]所述登录模块用于通过用户账号登录太阳能光伏板清洗 机器人控制小程序系统； [0009]所述机构管理模块用于对欲登录的用户账号进行管理， 向用户管理模块发送欲登 录的用户账号信息进行审核， 若审核通过， 则可通过登录模块登录太阳能光伏板清洗机器 人控制小程序系统， 若审核不 通过， 则在登录模块的登录页面上重新输入账号信息； [0010]所述设备 管理模块用于添加太阳能光伏板清洗 机器人的设备信息；说　明　书 1/3 页 3 CN 115460192 A 3