(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211062392.5 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 格力博(江苏)股份有限公司 地址 213023 江苏省常州市钟楼经济开发 区星港路6 5-1号 (72)发明人 崔阳　朱彦亮　 (74)专利代理 机构 上海汉之律师事务所 31378 专利代理师 冯华 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 一种洗地机诊断方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种洗地机诊断方法及系统， 首 先获取待检洗地机， 然后将待检洗地机中至少一 个部件的通信总线与上位机建立连接， 再利用上 位机获取完成连接的通信总线上的加密数据， 并 对加密数据进行解析， 最后根据解析结果来对待 检洗地机进行 故障诊断， 相当于本发 明在洗地机 出现问题或故障时， 可以快速定位到洗地机内部 的某个或某些部件， 从而能够为企业或用户节约 对洗地机的故障排除时间， 提高了工作效率， 降 低了生产成本及时间成本。 所以， 本发明通过实 现对洗地机内部通信总线数据的解密以及数据 分析， 能够快速定位洗地机内部的问题部件以及 问题部件所对应的故障类型。 权利要求书3页 说明书18页 附图5页 CN 115444329 A 2022.12.09 CN 115444329 A 1.一种洗地机诊断方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取待检洗地机， 所述待检洗地机中的部件包括以下至少之一： 控制器、 充电器、 电源 装置； 将所述待检洗地机中至少一个部件的通信总线与上位机建立连接； 获取与所述上位机完成连接的通信总线上的加密数据， 并对所述加密数据进行解析， 根据解析 结果对所述待检洗地机进行故障诊断。 2.根据权利要求1所述的洗地机诊断方法， 其特征在于， 若将所述电源装置的通信总 线 与所述上位机建立连接， 则对所述待检洗地机进行故障诊断的过程包括： 通过所述电源装置的通信总 线向所述电源装置发出第 一加密轮询数据， 并获取所述电 源装置的通信总线上的加密数据， 所述第一加密轮询数据由所述上位机生成； 解析所述电源装置的通信总 线上的加密数据， 并获取所述电源装置的通信总 线上的通 讯数据； 当所述通讯数据在预设时间段内不是连续传输的状态时， 确定所述电源装置出现通讯 故障， 并将所述待检洗地机诊断为出现故障。 3.根据权利要求2所述的洗地机诊断方法， 其特征在于， 若所述通讯数据在预设时间段 内是连续传输的状态， 则还 包括： 获取所述电源装置的运行数据， 所述电源装置的运行数据包括以下至少之一： 电源装 置总电压、 单体电芯电压、 电源 装置温度； 将所述电源 装置的至少一项运行 数据与对应的阈值范围进行比较； 若所述电源装置的至少一项运行数据不在对应的阈值范围内， 则确定所述电源装置存 在运行故障， 并将所述待检洗地机诊断为出现故障； 若所述电源装置的每项运行数据均在对应的阈值范围内， 则确定所述电源装置不存在 运行故障。 4.根据权利要求2所述的洗地机诊断方法， 其特征在于， 若所述通讯数据在预设时间段 内是连续传输的状态， 则还 包括： 通过所述电源装置的通信总 线向所述电源装置发送的充电报文， 并获取所述电源装置 执行所述充电报文后的开关状态， 所述充电报文由所述上位机生成； 若所述电源装置执行所述充电报文后的开关状态与预设开关状态不相同， 则确定所述 电源装置存在充电开关失效故障， 并将所述待检洗地机诊断为出现故障； 若所述电源装置执行所述充电报文后的开关状态与预设开关状态相同， 则确定所述电 源装置不存在充电开关失效故障。 5.根据权利要求1所述的洗地机诊断方法， 其特征在于， 若将所述充电器的通信总 线与 所述上位机建立连接， 则对所述待检洗地机进行故障诊断的过程包括： 通过所述充电器的通信总 线向所述充电器发出第 二加密轮询数据， 并获取所述充电器 的通信总线上的加密数据， 所述第二加密轮询数据由所述上位机生成； 解析所述充电器的通信总线上的加密数据， 并获取所述充电器的运行数据； 所述充电 器的运行 数据包括以下至少之一： 充电器温度、 充电 电压、 充电 电流、 充电时长； 将所述充电器的至少一项运行 数据与对应的阈值范围进行比较； 如果所述充电器的至少一项运行数据不在对应的阈值范围内， 则确定所述充电器存在权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115444329 A 2运行故障， 并将所述待检洗地机诊断为出现故障； 如果所述充电器的每项运行 数据均在对应的阈值范围内， 则确定所述充电器无故障。 6.根据权利要求1所述的洗地机诊断方法， 其特征在于， 若将所述充电器的通信总 线与 所述上位机建立连接， 则对所述待检洗地机进行故障诊断的过程包括： 通过所述充电器的通信总 线向所述充电器发出第 二加密轮询数据， 并获取所述充电器 的通信总线上的加密数据， 所述第二加密轮询数据由所述上位机生成； 解析所述充电器的通信总线上的加密数据， 并获取 所述充电器的加热棒状态； 若所获取的加热棒状态与 预设加热棒正常工作状态不相同， 则确定所述充电器存在加 热棒加热故障， 并将所述待检洗地机诊断为出现故障； 若所获取的加热棒状态与 预设加热棒正常工作状态相同， 则确定所述充电器不存在加 热棒加热故障。 7.根据权利要求1所述的洗地机诊断方法， 其特征在于， 若将所述控制器的通信总 线与 所述上位机建立连接， 则所述方法还 包括： 通过所述上位机向所述控制器传输所述电源装置存在至少一项故障时的状态数据， 模 拟所述电源 装置与所述控制器的通信， 并获取 所述控制器的实时数据； 或者， 通过所述上位机向所述控制器传输所述充电器存在至少一项故障时的状态数据， 模拟 所述充电器与所述控制器的通信， 并获取 所述控制器的实时数据。 8.根据权利要求1所述的洗地机诊断方法， 其特征在于， 若将所述控制器、 所述电源装 置之间的通信总线与所述上位机建立连接， 则对所述待检洗地机进行故障诊断的过程包 括： 直接解析所述电源装置的通信总 线上的加密数据， 获取所述电源装置的通信总线上的 通讯数据和所述电源 装置的运行 数据； 以及， 直接解析 所述控制器的通信总线上的加密数据， 获取 所述控制器的转速数据； 根据所述电源装置的通信总 线上的通讯数据确定所述电源装置是否出现通讯故障， 以 及根据所述电源装置的运行数据确定所述电源装置是否存在运行故障， 以及根据所述控制 器的转速数据确定所述控制器是否存在转速失效故障； 当所述电源装置出现通讯故障或者存在运行故障， 或者所述控制器存在转速失效故障 时， 将所述待检洗地机诊断为出现故障。 9.根据权利要求1所述的洗地机诊断方法， 其特征在于， 若将所述控制器、 所述充电器 之间的通信总线与所述上位机建立连接， 则对所述待检洗地机进行故障诊断的过程包括： 直接解析所述充电器的通信总 线上的加密数据， 获取所述充电器的运行数据和加热棒 状态； 以及， 直接解析 所述控制器的通信总线上的加密数据， 获取 所述控制器的转速数据； 根据所述充电器的运行数据确定所述充电器是否存在运行故障， 以及根据所述充电器 的加热棒状态确定所述充电器是否存在加热棒加热故障， 以及根据所述控制器的转速数据 确定所述控制器是否存在转速失效故障； 当所述充电器存在运行故障或者加热棒加热故障， 或者所述控制器存在转速失效故障 时， 将所述待检洗地机诊断为出现故障。 10.根据权利要求8 或9所述的洗地机诊断方法， 其特征在于， 根据 所述控制器的转速数权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115444329 A 3