(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211058995.8 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 中汽创智科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街 道胜利路8 8号 (72)发明人 孔祥勇　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 郑华洁 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04J 3/06(2006.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 时间同步方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种时间同步方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 该时间同步方法包括： 接收 主设备发送的第一加密报文和第二加密报文； 第 一加密报文为主设备对第一报文加密得到， 第二 加密报文为主设备对第二报文加密得到； 第二报 文携带第一时间戳信息， 第一时间戳信息表征主 设备的物理网卡发送第一加密报文的时刻； 根据 从设备的物理网卡接收到第一加密报文的时刻 确定第二时间戳信息， 并对第一加密报文进行解 密得到第一报文； 对第二加密报文进行解密得到 第二报文和第二报文携带的第一时间戳信息； 根 据第一时间戳信息和第二时间戳信息， 对本地设 备的时间进行修正。 采用本申请的技术方案能够 提高车辆内的网络节点设备在进行时间同步时 的安全性。 权利要求书3页 说明书16页 附图10页 CN 115484078 A 2022.12.16 CN 115484078 A 1.一种时间同步方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收主设备发送的第 一加密报文和第 二加密报文； 所述第 一加密报文为所述主设备对 第一报文加密得到， 所述第二加密报文为所述主设备对第二报文加密得到； 所述第二报文 携带第一时间戳信息， 所述第一时间戳信息表征 所述第一加密报文的发送时刻； 根据所述第一加密报文的接收时刻确定第二时间戳信息； 对所述第二加密报文进行解密得到所述第二报文和所述第二报文携带的所述第一时 间戳信息； 根据所述第一时间戳信息和所述第二时间戳信息， 对本地设备的时间进行修 正。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 二加密报文包括数据密文和认证标 签； 所述对所述第二加密报文进行解密得到所述第二报文和所述第二报文携带的所述第 一时间戳信息， 包括： 基于预设的第二 解密策略和所述数据密文， 确定待认证标签； 在所述认证标签与 所述待认证标签匹配的情况下， 基于预设的第 一解密策略和预设的 密钥， 对所述数据密文进行解密， 得到所述第二报文和所述第二报文携带 的所述第一时间 戳信息； 所述对所述第一加密报文 进行解密得到所述第一报文， 包括： 基于预设的第二 解密策略， 对所述第一加密报文 进行解密， 得到所述第一报文。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一时间戳信 息和所述第 二 时间戳信息， 对本地设备的时间进行修 正， 包括： 根据所述第一时间戳信息和所述第二时间戳信息， 确定时钟偏差信息； 根据所述时钟偏差信息,对本地设备的时间进行修 正。 4.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一时间戳信 息和所述第 二时 间戳信息， 对本地设备的时间进行修 正之后， 所述方法还 包括： 向所述主设备发送第三加密报文， 以使所述主设备对所述第三加密报文进行解密， 并 根据所述第三加密报文的接收时刻确定第四时间戳信息； 所述第三加密报文为对第三报文 加密得到； 接收所述主设备发送的第四加密报文和第五加密报文； 所述第四加密报文为所述主设 备对第四报文加密得到， 所述第 五加密报文为所述主设备对第 五报文加密得到； 所述第四 报文携带所述第四时间戳信息， 所述第 五报文携带第 五时间戳信息； 所述第 五时间戳信息 表征所述第四加密报文的发送时刻； 对所述第四加密报文进行解密得到所述第四报文和所述第四报文携带的所述第四时 间戳信息， 并根据所述第四加密报文的接收时刻确定第六时间戳信息； 对所述第五加密报文进行解密得到所述第五报文和所述第五报文携带的所述第五时 间戳信息； 根据所述第一时间戳信息、 第二时间戳信息、 第三时间戳信息、 第四时间戳信息、 第五 时间戳信息和所述第六时间戳信息， 对本地设备 的时间进行修正； 所述第三时间戳信息表 征所述第三加密报文的发送时刻。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述向所述主设备发送第三加密报文之权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115484078 A 2前， 所述方法还 包括： 生成所述第三报文； 对所述第 三报文进行加密， 得到所述第三加密报文， 并在所述第三报文加密完成时， 获 取本地设备的时钟信息， 并基于所述时钟信息确定所述第三时间戳信息 。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一时间戳信息、 第二时间 戳信息、 第三时间戳信息、 第四时间戳信息、 第五时间戳信息和所述第六时间戳信息， 对本 地设备的时间进行修 正， 包括： 根据所述第三时间戳信息、 所述第 四时间戳信息、 所述第五时间戳信息和所述第六时 间戳信息， 确定传输延迟信息； 根据所述第一时间戳信息、 所述第二时间戳信息和所述传输延迟信息， 对本地设备的 时间进行修 正。 7.一种时间同步方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 向从设备发送第一加密报文和第 二加密报文， 所述第 一加密报文为对第 一报文加密得 到， 所述第二加密报文为对第二报文加密得到， 所述第二报文携带第一时间戳信息， 所述第 一时间戳信息表征所述第一加密报文的发送时刻， 以使所述从设备对所述第一加密报文进 行解密得到所述第一报文， 并根据所述第一加密报文的接 收时刻确定第二时间戳信息， 以 及以使所述从设备对所述第二加密报文进行解密得到所述第二报文和所述第二报文携带 的所述第一时间戳信息， 以及以使所述从设备根据所述第一时间戳信息和所述第二时间戳 信息， 对本地设备的时间进行修 正。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述第 一加密报文和所述第 二加密报文的 生成过程， 包括： 生成所述第一报文和所述第二报文； 对所述第 一报文进行加密， 得到所述第一加密报文， 并在加密所述第 一报文完成时， 获 取本地设备的时钟信息， 并基于所述时钟信息确定第一时间戳信息； 对所述第二报文 进行加密， 得到所述第二加密报文。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述第 一时间戳信 息为所述第 二报文中预 设的数据字段； 所述对所述第二报文 进行加密， 得到所述第二加密报文， 包括： 基于预设的第一加密策略和预设的密钥对所述数据字段进行加密， 得到数据密文； 基于预设的第二加密策略对所述数据密文 进行加密， 得到认证标签； 根据所述数据密文和所述认证标签生成所述第二加密报文； 所述对所述第一报文 进行加密， 得到所述第一加密报文， 包括： 基于预设的第二加密策略对所述第一报文 进行加密， 得到所述第一加密报文。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述向从设备发送所述第一加密报文和 所述第二加密报文之后， 所述方法还 包括： 接收所述从设备发送的第 三加密报文， 所述第 三加密报文为所述从设备对第 三报文加 密得到； 对所述第三加密报文进行解密得到所述第 三报文， 并根据 所述第三加密报文的接收时 刻确定第四 时间戳信息；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115484078 A 3