(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211060633.2 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 重庆汇锋金鸿科技有限公司 地址 400039 重庆市九龙坡区科城路6 0号 康田西锦1栋1 1楼 申请人 南京易端信息科技有限公司 (72)发明人 邬东强　王钧彝　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 耿琦 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06F 9/48(2006.01) G06F 9/445(2018.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 拟态系统的调度判决方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种拟态系统的调度判决方法 及装置， 该拟态系统的调度判决方法包括： 将输 入数据发送至拟态系统的异构执行体池， 得到异 构执行体池中的多个异构执行体分别输出的第 一信号； 基于第一判决器对第一信号进行第一判 决， 得到第一判决器在第一时刻输出的第二信 号， 并基于第二判决器对第一信号进行第二判 决， 得到第二判决器在第二时刻输出的调度策 略； 基于调度策略对异构执行体池进行更新， 得 到拟态系统在第二时刻的异构执行体池。 本发明 所述方法实现了拟态系统的信号输出判决与影 响异构平台动态组成的调度策略判决分离， 提高 了拟态系统输出信号的时效性 以及动态生成的 异构冗余架构的可靠度。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115391044 A 2022.11.25 CN 115391044 A 1.一种拟态系统的调度判决方法， 其特 征在于， 应用于拟态系统， 所述方法包括： 将输入数据发送至所述拟态系统 的异构执行体池， 得到所述异构执行体池中的多个异 构执行体分别输出的第一信号； 基于第一判决器对所述多个异构执行体分别输出的第 一信号进行第 一判决， 得到所述 第一判决器在第一时刻输出的第二信号， 并基于第二判决器对所述多个异构执行体分别输 出的第一信号进行第二判决， 得到所述第二判决器在第二时刻输出 的调度策略， 所述第二 信号为所述多个异构执行体分别输出的第一信号的其中一项， 所述第一时刻早于所述第二 时刻， 所述第一判决器和所述第二判决器相互独立， 所述调度策略用于控制所述拟态系统 的信号输出和异构执 行体的更新； 基于所述调度 策略对所述异构执行体池进行更新， 得到所述拟态系统在第 二时刻的异 构执行体池。 2.根据权利要求1所述的拟态系统 的调度判决方法， 其特征在于， 所述异构执行体包括 多个硬件资源和/或多个软件资源的组合， 所述基于所述调度策略对所述异构执行体池进 行更新， 得到所述拟态系统在第二时刻的异构执 行体池， 包括： 基于所述调度 策略对所述第 一信号的第 一指标进行评分， 得到所述第 一信号对应的异 构执行体的目标分数， 所述第一指标用于表示所述第一信号的信号质量； 基于所述目标分数更新所述异构执行体池对应的硬件资源和/或软件资源， 得到所述 第二时刻的异构执 行体池。 3.根据权利要求1所述的拟态系统 的调度判决方法， 其特征在于， 所述第 二信号是信号 质量大于质量阈值的第一信号中出现次数最多的第一信号。 4.根据权利要求1所述的拟态系统 的调度判决方法， 其特征在于， 所述调度策略包括一 致性比较算法、 择多比较算法和可信性输出算法中的至少一项。 5.根据权利要求1所述的异构执行体的调度判决方法， 其特征在于， 所述异构执行体包 括操作系统、 指 令集、 内存模块、 单芯片的异构软件资源池或单芯片的异构软件资源池中的 一种或多种的组合。 6.根据权利要求2所述的拟态系统 的调度判决方法， 其特征在于， 所述第 一指标包括可 靠度、 时延信息和信号强度中的至少一种。 7.一种拟态系统的调度判决装置， 其特 征在于， 包括： 发送模块， 用于将输入数据发送至所述拟态系统的异构执行体池， 得到所述异构执行 体池中的多个异构执 行体分别输出的第一信号； 第一处理模块， 用于基于第 一判决器对所述多个异构执行体分别输出的第 一信号进行 第一判决， 得到所述第一判决器在第一时刻输出 的第二信号， 并基于第二判决器对所述多 个异构执行体分别输出的第一信号进 行第二判决， 得到所述第二判决器在第二时刻输出的 调度策略， 所述第二信号为所述多个异构执行体分别输出 的第一信号的其中一项， 所述第 一时刻早于所述第二时刻， 所述第一判决器和所述第二判决器相互独立， 所述调度策略用 于控制所述拟态系统的信号输出和异构执 行体的更新； 第二处理模块， 用于基于所述调度策略对所述异构执行体池进行更新， 得到所述拟态 系统在第二时刻的异构执 行体池。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115391044 A 2行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述拟态系统的调度判决方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述拟态系统的调度判决方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述拟态系统的调度判决方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115391044 A 3