(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211042808.7 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 无锡艾立德智能科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区景贤路 52号乐东大厦五层 (72)发明人 李磊　韦良忠　李正宏　 (74)专利代理 机构 无锡风创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32461 专利代理师 徐杰成 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/017(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 一种融合物联网加密传输的智能交通监控 系统 (57)摘要 本发明公开了一种融合物联网加密传输的 智能交通监控系统， 属于交通监控领域， 包括以 下模块： 位置获取模块、 数据传输模块、 中央处理 器、 数据反馈模块； 所述位置获取模块用于获取 车辆实时位置信息， 所述数据传输模块包括物联 网加密单元和数据传递单元， 将位置获取模块获 取的信息加密传输到中央处理器， 避免信息泄 露， 所述中央处理器对信息进行处理， 分析车辆 轨迹， 预测路径信息， 所述数据反馈模块包括屏 幕显示单元、 语音提示单元， 将分析所得信息进 行反馈。 本发明使得在遇到异常车辆的情况下， 对车辆进行分析， 根据分析和计算结果， 预测路 径信息， 使相关部门能提前做好防控， 并在整个 过程中采用加密传输， 避免信息泄 露。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115457765 A 2022.12.09 CN 115457765 A 1.一种融合物联网加密传输的智能交通监控系统， 其特征在于该智能交通监控系统包 括以下模块： 位置获取模块、 数据传输模块、 中央处 理器、 数据反馈模块； 所述位置获取模块与数据传输模块相连接， 数据传输模块与中央处理器相连接， 中央 处理器与数据反馈模块相连接； 所述位置获取模块用于获取车辆实时位置数据信息， 所述 数据传输模块将位置获取模块获取的信息融合物联网加密传输到中央处理器， 避免信息泄 露， 所述中央处理器对信息进行处理， 分析车辆轨迹， 预测路径信息， 所述数据反馈模块将 分析所得信息进行反馈 。 2.根据权利要求1所述的一种融合物联网加密传输的智能交通监控系统， 其特征在于： 所述位置获取模块利用路面所设监控摄像装置， 当遇到异常车辆时， 通过监控画面捕捉异 常车辆， 获取 车辆位置信息， 行驶轨 迹。 3.根据权利要求2所述的一种融合物联网加密传输的智能交通监控系统， 其特征在于： 所述数据传输模块包括物联网加密单元和数据传递单元， 将位置获取模块获得的车辆信息 传输到中央处 理器， 在整个数据传输过程中进行加密。 4.根据权利要求3所述的一种融合物联网加密传输的智能交通监控系统， 其特征在于： 所述中央处理器对获得的异常车辆的位置信息进 行轨迹分析， 计算到达潜在停留区域的概 率， 通过计算结果预测异常车辆的路径信息 。 5.根据权利要求4所述的一种融合物联网加密传输的智能交通监控系统， 其特征在于： 中央处理器在获得异常车辆的信息后， 根据车辆当前状态以及状态间的转移关系， 预测后 续状态； 异常车辆的历史停留区域被表示为状态变量序列AL＝{A1,A2,…,AN},车辆潜在停留区 域的数量为m， 则状态空间集合为BL＝＜B1,B2,…,Bm＞， 每个停留区域对应一个状态； 若车 辆最近停留区域为Ar， 预测停留区域集合为 Ali称为Ar的后续停留区 域， 最近停留区域Ar在状态空间集合中的对应状态为Br， Br的后续状态集合为 状态Ar至后续状态 的一步转移概率 体现了停留区域 作为停留区域Ar的未来位置的 可能性； 预测停留区域集合AN中的区域座位最近停留区域Ar的未来位置的概率集合 6.根据权利要求5所述的一种融合物联网加密传输的智能交通监控系统， 其特征在于： 车辆轨迹中距离当前时间越近的信息越能反映运动趋势， 对预测结果的影响越大； 将车辆 最近停留区域至当前位置间的轨迹段转换为网格序列， 首先计算网格序列至各潜在停留区 域的距离概率和方向概率， 然后依据距离权重和方向权重得到综合概率， 描述运动趋势对 各潜在停留区域作为未来 位置的影响； 当车辆在一段时间离区域Q越来越近， 则下一个停留区域为Q的概率很大； 将距离标准 转换为概率， 设到达潜在停留区域的最远距离为Dmax、 最近距离为Dmin， 到达Q的距离为d， 则 从当前网格到 达Q的概率Pd为： Pd＝1‑(d‑Dmin)/(Dmax‑Dmin)； 网格序列G＝{G1,G2,…,GS}至潜在停留区域Q的距离概率集合为 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457765 A 2则网格序列至Q的综合距离概 率PD为： 车辆向目标位置移动过程中， 整体行进方向会趋向于目标位置方向； 当前网格与前一 网格以及停留区域代表网格间都存在方向向量； 若随着车辆、 方向向量间的夹角越来越小， 则停留区域为目标位置的概率很大； 设当前网格的第一个样 本点为ai+1， 前一个网格中最后 一个样本点为ai， 则方向向量 区域Q代表网格的中心点 为r'＝(x,y)， 则当前网格至Q的方向 向量为 当前网格至区域 Q的方向概 率Pa(Q)为 网格序列G＝＜G1,G2,…,GS＞至区域Q的方向概率集合为 则网格 序列至Q的综合方向概 率PA为： 综合距离概 率和综合方向概 率的权重分别为 WD、 WA,则网格序列至Q的综合 概率P综为: P综＝WDPD+WAPA； 设车辆潜在停留区域集合为AL＝{A1,A2,…,Am}， 反映车辆近期运动趋势的网格序列GL ＝＜G1,G2,…,GS＞,则根据网格序列计算至潜在停 留区域集合A 中的各个区域的综合概率 集合P'L为： P'L＝{P'1,P'2,…,P'm}。 7.根据权利要求6所述的一种融合物联网加密传输的智能交通监控系统， 其特征在于： 潜在停留区域Q作为车辆未来位置的可能性大小被定义为区域Q的可达性， 表示为P ”Q， 预测 区域可达性列表的概 率集合为： 其中 推荐区域可达性列表集 合ALCom为： 列表中的区域按照可达性 递减的顺序排列， 区域Aj的可达性 为P”j＝P'j， P”j＞P”j+1。 8.根据权利要求7所述的一种融合物联网加密传输的智能交通监控系统， 其特征在于： 在遇到异常车辆的情况下， 根据概率计算结果得知预测区域的可达性， 预测该车辆的路径 信息， 在偏离预测时， 系统立即再次计算， 预测路径。 9.根据权利要求8所述的一种融合物联网加密传输的智能交通监控系统， 其特征在于： 数据反馈模块包括屏幕显示单元、 语音提示单元， 中央处理器将分析结果数据传输到数据 反馈模块， 通过屏幕显示电子路线地图、 实时位置与预测位置， 语音提示预测的路径， 并且 在偏离预测路线时提 示新的预测信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457765 A 3