(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211041264.2 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 浙江华盟电气有限公司 地址 321000 浙江省金华市金东区金义都 市经济开发区兴盛街58 8号 (72)发明人 高咸武　刘林波　翁正佩　彭聪聪　 (74)专利代理 机构 深圳树贤专利代理事务所 (普通合伙) 44705 专利代理师 杨春女 (51)Int.Cl. H04L 67/141(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04W 4/80(2018.01) H04L 9/32(2006.01) H04L 9/40(2022.01)B66C 13/16(2006.01) (54)发明名称 一种基于蓝牙盒子的塔机数据交互方法及 系统 (57)摘要 本申请提供一种基于蓝牙盒子的塔机数据 交互方法及系统， 包括数据采集端， 用于获取与 塔机相关的静态数据及动态数据， 其中， 静态数 据至少包括环 境数据及塔机操作者数据， 动态数 据包括与塔机的执行动作相关的数据； 数据处理 端， 用于从数据采集端接收静态数据及动态数 据， 还用于基于静态数据及动态数据确定塔机的 运行状态； 蓝牙盒子， 用于建立数据处理端与用 户端的通讯连接； 用户端， 用于通过蓝牙盒子从 数据处理端接收静态数据、 动态数据及塔机的运 行状态， 具有对塔机状态进行更全面的监控及提 升塔机工作效率的优点。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 115396485 A 2022.11.25 CN 115396485 A 1.一种基于 蓝牙盒子的塔机数据交 互系统， 其特 征在于， 包括： 数据采集端， 用于获取与所述塔机相关的静态数据及动态数据， 其中， 所述静态数据至 少包括环境数据及塔机操作者数据， 所述动态数据包括与所述塔机的执行动作相关的数 据； 数据处理端， 用于从所述数据采集端接收所述静态数据及所述动态数据， 还用于基于 所述静态数据及所述动态数据确定所述塔机的运行状态； 蓝牙盒子， 用于建立所述数据处 理端与用户端的通讯连接； 用户终端， 用于通过所述蓝牙盒子从所述数据处理端接收所述静态数据、 所述动态数 据及所述塔机的运行状态。 2.如权利要求1所述的一种基于蓝牙盒子的塔机数据交互系统， 其特征在于， 所述环境 数据包括多个历史时间点的环境温度、 环境 风速、 平衡臂 架高度及起重臂 架高度； 所述数据处 理端基于所述静态数据及所述动态数据确定所述塔机的运行状态， 包括： 通过数据预设模型基于所述多个历史时间点的环境温度、 环境风速、 平衡臂架高度及 起重臂架高度， 预测多个未来时间点的环境温度、 环境风速、 平衡臂架高度及起重臂架高 度； 基于所述多个历史时间点的环境温度、 环境风速、 平衡臂架高度及起重臂架高度及所 述多个未来时间点的环境温度、 环境风速、 平衡臂架高度及起重臂架高度， 生成静态数据序 列； 通过运行判断模型基于所述静态数据 序列， 判断所述塔机是否处于可运行状态。 3.如权利要求1所述的一种基于蓝牙盒子的塔机数据交互系统， 其特征在于， 所述数据 采集端包括设置在所述塔机的操作人员室内的图像采集装置， 所述图像采集装置用于按照 预设频率在多个时间点采集所述塔机的操作人员室内的操作人员图像， 所述塔机操作者数 据包括所述多个时间点的操作人员图像： 所述数据处 理端基于所述静态数据及所述动态数据确定所述塔机的运行状态， 包括： 按照采集时间的先后顺序， 对所述多个时间点的操作人员图像进行排列， 获取操作人 员图像序列； 按照采集时间的先后顺序， 对于所述操作人员图像序列中的每一张图像， 识别操作人 员的动作特 征； 判断所述动作特 征是否为预设目标动作； 若所述动作特征为预设目标动作， 基于所述操作人员图像序列， 确定所述预设目标动 作的维持时间； 判断所述预设目标动作的维持时间是否大于预设维持时间阈值， 若所述预设目标动作 的维持时间大于预设维持时间阈值， 则判断所述塔机运行异常。 4.如权利要求1所述的一种基于蓝牙盒子的塔机数据交互系统， 其特征在于， 所述动态 数据至少包括变幅小车 的位置信息、 吊钩的高度信息、 塔机的回转角度及变幅钢丝绳的点 云数据。 5.如权利要求4所述的一种基于蓝牙盒子的塔机数据交互系统， 其特征在于， 所述数据 采集端包括设置在所述变幅小 车上的多个激光雷达装置， 所述多个激光雷达装置用于在所 述吊钩升降过程中从不同角度获取 所述变幅钢丝绳的点云数据。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115396485 A 26.如权利要求5所述的一种基于蓝牙盒子的塔机数据交互系统， 其特征在于， 所述数据 处理端基于所述静态数据及所述动态数据确定所述塔机的运行状态， 包括： 基于所述变幅钢丝绳的点云数据确定所述塔机的运行状态。 7.如权利要求1所述的一种基于蓝牙盒子的塔机数据交互系统， 其特征在于， 所述塔机 的操作人员室内设置有人体 感应装置， 所述人体感应装置的输出端与所述数据处理端的输 入端电连接； 所述人体感应装置感应到所述操作 人员室内存在人体时， 所述数据处理端通过所述蓝 牙盒子与操作人员使用的用户终端建立 通信连接； 所述操作人员使用的用户终端还用于采集操作 人员的人脸图像信 息， 并通过所述蓝牙 盒子发送至所述数据处 理端； 所述数据处理端还用于基于所述操作人员的人脸图像信息和预设的操作人员人脸图 像， 判断所述操作人员使用的用户终端是否具备数据接 收权限， 若判断操作人员使用的用 户终端具备数据接 收权限， 将所述数据 处理端接 收所述静态数据、 所述动态数据及所述塔 机的运行状态通过 所述蓝牙盒子发送至所述操作人员使用的用户终端。 8.如权利要求7所述的一种基于蓝牙盒子的塔机数据交互系统， 其特征在于， 所述用户 终端包括RGB图像采集装置、 深度图像采集装置及从多组投影组件， 其中， 多组所述投影组 件投影的灯光图案的图案参数不同， 所述图案参数包括图案颜色及形状； 所述用户终端采集所述操作人员的人脸图像信息， 包括： 从多组所述投影组件中确定至少一组目标投影组件， 所述目标投影组件用于投影图案 至所述操作人员的面部； 所述RGB图像采集装置获取 带有所述投影图案的RGB人脸图像； 所述深度图像采集装置用于所述操作人员的深度人脸图像。 9.如权利要求8所述的一种基于蓝牙盒子的塔机数据交互系统， 其特征在于， 所述数据 处理端还用于基于所述操作人员的人脸图像信息和预设的操作人员人脸图像， 判断所述操 作人员使用的用户终端是否具 备数据接收权限， 包括： 检测所述RGB 人脸图像中是否存在投影图像， 若所述RGB人脸图像 中不存在所述投影图 像， 所述操作人员使用的用户终端不具 备数据接收权限； 若所述RGB人脸图像中不存在所述投影 图像， 所述操作人员使用的用户终端不具备数 据接收权限； 若所述RGB人脸图像中存在所述投影 图像， 提取所述投影 图像的数量及每个所述投影 图像的形状和颜色； 基于所述投影图像的数量、 每个所述投影图像的形状和颜色及所述至少一组目标投影 组件的图像参数， 判断所述RGB人脸图像是否为实时采集图像； 若判断所述RGB人脸图像不为实时采集图像， 所述操作人员使用的用户终端不具备数 据接收权限； 若判断所述RGB人脸图像为实时采集图像， 基于所述操作人员的深度人脸图像生成所 述操作人员的人脸 点云数据； 基于所述操作 人员的人脸点云数据及所述预设的操作 人员人脸点云的相似度， 确定所 述操作人员使用的用户终端是否具 备数据接收权限。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115396485 A 3