(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211041627.2 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 上海励驰半导体有限公司 地址 200000 上海市浦东 新区自由贸易试 验区祥科路1 11号2号楼 217室 (72)发明人 白天翔　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 马春艳 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 43/50(2022.01) H04L 43/0805(2022.01) (54)发明名称 一种信号采集模块故障检测方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种信号采集模块故障检测 方法、 装置及存储介质。 该方法通过与客户端无 数据通道或控制通道的安全模块， 根据设定的安 全校验规则， 发射安全校验信号， 使得这些安全 信号被信号采集模块采集到并作为环境信号的 一部分进行校验， 从而确保信号采集模块所发送 的环境信号是真实的未经篡改的环 境信号， 进而 确保信号采集模块 以及根据信号采集模块所采 集的信号进行后续处理的应用系统(例如， 自动 驾驶系统)的安全性。 由于本申请实施例所采用 的安全模块与客户端无数据通道或控制通道， 很 难被外界控制， 因此基于该安全模块所进行的安 全校验也更为 安全和可靠， 可信度更高。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115426152 A 2022.12.02 CN 115426152 A 1.一种信号采集模块故障检测方法， 应用于客户端， 包括： 由安全模块， 根据安全校验规则， 发射安全校验信号， 所述安全校验信号为所述客户端 的信号采集模块可采集到的信号， 所述安全模块与所述客户端之 间不设置数据通道或控制 通道； 由所述信号采集模块进行信号采集， 得到环境信号， 所述环境信号根据所述安全校验 规则包括或不包括所述 安全校验信号； 基于所述环境信号， 判断所述信号采集模块是否 工作正常。 2.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 使用物理密钥， 在所述 安全模块内预置或修改安全校验规则。 3.根据权利要求2所述的方法， 所述使用物 理密钥， 在所述安全模块内预置或修改安全 校验规则， 包括： 在指定的安全环境下， 使用物 理密钥， 在所述安全模块内预置或修改安全校验规则， 所 述指定的安全环境包括指定的地 点、 指定的时间和/或指定的第三方平台。 4.根据权利要求1所述的方法， 所述 安全校验规则包括以下至少一种规则： 以预设的时间 间隔， 定期发射 安全校验信号； 在预设的位置， 发射 安全校验信号； 以预设的模式， 发射安全校验信号， 所述模式包括形状、 颜色、 频率、 长度、 半径和/或面 积。 5.根据权利要求1所述的方法， 所述 安全校验信号包括至少两个子安全校验信号， 相应地， 所述 安全校验规则包括： 在预设的时间， 根据 预设的策略， 发射所述至少两个子安全校验信号中的任意N个子安 全校验信号， N 为自然数。 6.根据权利要求1所述的方法， 所述 安全校验信号包括以下至少一种信号： 光信号； 声音信号； 雷达信号。 7.一种信号采集模块故障检测方法， 应用于服 务器端， 包括： 接收客户端发送的环境信号； 根据预先获取的安全校验规则， 确定是否期待所述环境信号包括 安全校验信号； 若期待， 则确定所述环境信号对应的安全校验信号， 检测所述环境信号中是否包括所 述安全校验信号， 若否， 则报错。 8.一种信号采集模块故障检测装置， 应用于客户端， 包括： 安全模块， 用于根据安全校验规则， 发射安全校验信号， 所述安全校验信号为所述客户 端的信号采集模块可采集到的信号， 所述安全模块与所述客户端之 间不设置数据通道或控 制通道； 信号采集模块， 用于进行信号采集， 得到环境信号， 所述环境信号根据 所述安全校验规 则包括或不包括所述 安全校验信号； 检测模块， 用于基于所述环境信号， 判断所述信号采集模块是否 工作正常。 9.一种信号采集模块故障检测装置， 应用于服 务器端， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115426152 A 2环境信号接收模块， 用于 接收客户端发送的环境信号； 安全校验信号确定模块， 用于根据预先获取的安全校验规则， 确定是否期待所述环境 信号包括 安全校验信号； 安全校验信号检测模块， 用于若期待， 则确定所述环境信号对应的安全校验信号， 检测 所述环境信号中是否包括所述 安全校验信号， 若否， 则报错。 10.一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储有计算机指令， 其中， 所述计算机指 令用于使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115426152 A 3