(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211035793.1 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 阿波罗智能技 术 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号1 幢1层105 (72)发明人 王亚雄　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 张圣孝 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 自动驾驶数据的传输方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种自动驾驶数据的传输方 法、 装置和电子设备， 涉及数据传输技术领域， 尤 其涉及自动驾驶领域中的数据传输技术领域。 具 体实现方案为： 获取待传输的自动驾驶数据， 其 中， 所述自动驾驶数据包括第一子数据和第二子 数据， 所述第一子数据的安全等级高于所述第二 子数据的安全等级； 基于预设手段对 所述第一子 数据进行处理， 得到目标子 数据， 其中， 所述预设 手段包括加密处理手段； 将目标数据传输至第二 电子设备， 其中， 所述目标数据包括所述目标子 数据和所述第二子数据。 本公开可以提高数据传 输的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115333851 A 2022.11.11 CN 115333851 A 1.一种自动驾驶数据的传输方法， 应用于第一电子设备， 包括： 获取待传输的自动驾驶数据， 其中， 所述自动驾驶数据包括第一子数据和第 二子数据， 所述第一子数据的安全等级高于所述第二子数据的安全等级； 基于预设手段对所述第一子数据进行处理， 得到目标子数据， 其中， 所述预设手段包括 加密处理手段； 将目标数据传输至第二电子设备， 其中， 所述目标数据包括所述目标子数据和所述第 二子数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述自动驾驶数据包括至少两个所述第一子数 据， 且每个所述第一子数据包括 安全等级标识； 所述基于预设手段对所述第一子数据进行处 理， 得到目标子数据， 包括： 针对每个所述第 一子数据， 基于所述安全等级标识在目标配置文件中确定所述第 一子 数据对应的预设手段， 以及基于所述第一子数据对应的预设手段对所述第一子数据进 行处 理， 得到所述第一子数据对应的所述目标子数据， 其中， 所述目标配置文件包括所述安全等 级标识与所述预设手段之间的对应关系， 且不同的所述安全等级标识对应的预设手段不 同。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 不同的所述安全等级标识对应的预设手段中的加 密方式不同。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述预设手段还包括以下至少一项： 压缩处理和 添加校验。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述第一子数据对应的预设手段包括： 目标压缩 方式处理、 目标校验方式处 理和目标加密方式处 理。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述基于所述第 一子数据对应的预设手段对所述 第一子数据进行处 理， 得到所述目标子数据， 包括： 基于所述第一子数据对应的预设手段在目标插件库中调用目标插件对所述第一子数 据进行处理， 得到所述目标子数据， 其中， 所述目标插件库包括用于对所述第一子数据进 行 处理的插件， 所述目标插件为所述目标插件库中与所述第一子数据对应的预设手段相匹配 的插件。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述目标插件包括第一子插件、 第二子插件和第 三子插件， 所述第一子插件为所述 目标插件库中与所述 目标压缩方式相对应的插件， 所述 第二子插件为所述目标插件库中与所述目标校验方式相对应的插件， 所述第二子插件为所 述目标插 件库中与所述目标加密方式相对应的插 件； 所述基于所述第一子数据对应的预设手段在目标插件库中调用目标插件对所述第一 子数据进行处 理， 得到所述目标子数据， 包括： 基于所述第 一子插件对所述第 一子数据进行压缩处理、 基于所述第 二子插件对所述第 一子数据进行添加校验处理、 以及基于所述第三子插件对所述第一子数据进行加密处理， 得到所述目标子数据。 8.一种自动驾驶数据的传输装置， 包括： 获取模块， 用于获取待传输的自动驾驶数据， 其中， 所述自动驾驶数据包括第 一子数据 和第二子数据， 所述第一子数据的安全等级高于所述第二子数据的安全等级；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115333851 A 2处理模块， 用于基于预设手段对所述第一子数据进行处理， 得到目标子数据， 其中， 所 述预设手段包括加密处 理手段； 传输模块， 用于将目标数据传输至第 二电子设备， 其中， 所述目标数据包括所述目标子 数据和所述第二子数据。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述自动驾驶数据包括至少两个所述第一子数 据， 且每个所述第一子数据包括 安全等级标识； 所述处理模块， 具体用于针对每个所述第一子数据， 基于所述安全等级标识在目标配 置文件中确定所述第一子数据对应的预设手段， 以及基于所述第一子数据对应的预设手段 对所述第一子数据进 行处理， 得到所述第一子数据对应的所述目标子数据， 其中， 所述目标 配置文件包括所述安全等级标识与所述预设手段之 间的对应关系， 且不同的所述安全等级 标识对应的预设手段不同。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 不同的所述安全等级标识对应的预设手段中的 加密方式不同。 11.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述预设手段还包括以下至少一项： 压缩处理和 添加校验。 12.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述第 一子数据对应的预设手段包括： 目标压缩 方式处理、 目标校验方式处 理和目标加密方式处 理。 13.根据权利要求12所述的装置， 其中， 所述处理模块， 具体用于基于所述第一子数据 对应的预设手段在目标插件库中调用目标插件对所述第一子数据进行 处理， 得到所述目标 子数据， 其中， 所述目标插件库包括用于对所述第一子数据进 行处理的插件， 所述目标插件 为所述目标插 件库中与所述第一子数据对应的预设手段相匹配的插 件。 14.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述目标插件包括第一子插件、 第二子插件和 第三子插件， 所述第一子插件为所述 目标插件库中与所述 目标压缩方式相对应的插件， 所 述第二子插件为所述目标插件库中与所述目标校验方式相对应的插件， 所述第二子插件为 所述目标插 件库中与所述目标加密方式相对应的插 件； 所述处理模块， 具体用于基于所述第一子插件对所述第一子数据进行压缩处理、 基于 所述第二子插件对所述第一子数据进 行添加校验处理、 以及基于所述第三子插件对所述第 一子数据进行加密处 理， 得到所述目标子数据。 15.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1 ‑7中任一项所述的自动驾驶数 据的传输方法。 16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行如权利要求1 ‑7中任一项所述的自动驾驶数据的传输方法。 17.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现如 权利要求1 ‑7中任一项所述的自动驾驶数据的传输方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115333851 A 3