(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211005467.6 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 武汉辰因科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区关山大 道399号关山春晓21栋1单 元7层01号 (72)发明人 宋诏　 (74)专利代理 机构 武汉泰山北斗专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42250 专利代理师 朱志勇 (51)Int.Cl. H04N 7/16(2011.01) H04N 7/01(2006.01) H04N 5/21(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04L 9/40(2022.01)G06T 1/60(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06F 21/60(2013.01) (54)发明名称 红外图像实时处 理系统 (57)摘要 本发明提供了红外图像实时处理系统， 涉及 图像处理技术领域， 包括图像接收模块、 驱动模 块、 校正补偿模块、 图像输出模块、 系数控制模 块、 减延迟模块和加密模块， 所述图像接收模块 连接红外探测器， 将红外探测器输出的图像数据 缓存至驱动模块的DRA M中， 所述系数控制模块根 据当前工作的温度区间选择适用的非均匀性校 正系数段， 随后所述校正补偿 模块从缓存的DRA M 中读取图像数据， 从SRAM中读取对应像元的非均 匀性较正系数， 并进行非均匀性校正处理， 接着 进行盲元补偿； 本发明在图像输出模块和计算机 显示器通信传输的过程中， 使用相同的密钥， 开 启AES加密 功能， 进行加密传输， 有效的保护通信 安全， 避免影 像外泄造成损失。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115499621 A 2022.12.20 CN 115499621 A 1.红外图像实时处理系统， 包括图像接收模块、 驱动模块、 校正补偿模块、 图像输出模 块、 系数控制模块、 减延迟模块和加密模块， 其特征在于： 所述图像接收模块连接红外探测 器， 将红外探测 器输出的图像数据缓存至驱动模块的DRAM中， 所述系数控制模块根据当前 工作的温度区间选择适用的非均匀性校正系数段， 随后所述校正补偿模块 从缓存的DRAM中 读取图像数据， 从SRAM中读取对应像元的非均匀性较正系数， 并进 行非均匀性校正处理， 接 着根据周围像元的情况进 行盲元补偿， 所述图像输出模块将处理后的图像输出至计算机显 示器； 所述减延迟模块用于在图像输出模块和计算机显示器传输的过程中， 开启一个定时器 来判断响应， 在设定的延迟时间以后反馈， 确定通信发送应答的频率， 消除通信应答延迟来 缩短响应时间， 所述加密模块用于在图像输出模块和计算机显示器传输的过程中， 使用加 密功能， 对通信的双方使用相同的密钥， 开启AES加密功能， 进行加密 传输。 2.根据权利要求1所述的红外图像实时处理系统， 其特征在于： 所述驱动模块内部以 25M时钟频率工作， 且驱动模块包括控制寄存器、 控制计算模块、 总线分配模块、 温度传感数 据获取模块、 逻辑时序产生模块、 图像数据 锁存模块和伪彩色编码模块， 所述控制寄存器用 于接收校正补偿模块写入的工作方式， 决定当前工作模式， 所述控制计算模块用于控制校 正补偿模块进 行非均匀性校正处理和盲元补偿； 所述总线分配模块用于根据工作模式产生 控制信号， 实现各存储器的片选和数据线切换； 所述温度传感数据获取模块用于将接 收的 红外探测器脉宽信号变换为温度数据， 并产生多通道缓冲串行口所需的标准时序。 3.根据权利要求2所述的红外图像实时处理系统， 其特征在于： 所述逻辑 时序产生模块 包括红外探测器正常工作 所需的场复位(RESET)、 行积分(INT)和主时钟(MAS ‑TERCLOCK)， 产生各存储器的读写信号； 产生视频编码的复合同步(SYBC)和消隐信号(BLA NK)； 所述图像 数据锁存模块用于将校正补偿模块处理后的数据写入行存储器， 所述伪彩色编 码模块用于 将处理后的数据合成彩色视频信号。 4.根据权利要求3所述的红外图像实时处理系统， 其特征在于： 所述校正补偿模块包括 非均匀性校正模块和盲元补偿模块， 所述非均匀性校正模块采用两点校正法对图像数据进 行非均匀 性校正处理， 所述盲元补偿模块采用盲元周围全部的8个像元中有效像元 的灰度 平均值进 行补偿， 建立两个数据缓冲区， 一个为320 ×3的原始响应， 另一个为320 ×2的补偿 后响应， 首先缓存两行像元的灰度值， 在第3行第1个像元数据到来时进行第1行第1个像元 的盲元补偿处理， 根据盲元列表判定， 当当前像元是盲元， 则将周围8个像元 的校正后响应 带入加法器， 移位求平均值， 作为盲元 的替换响应存入缓冲区， 当不是盲元， 则直接将其灰 度值存储在替换后 缓冲区中， 按顺序完成盲元补偿， 在当前处理像元之前 的像元响应采用 替换后缓冲区中的灰度值， 当前处理像元之后的像元中如存在盲元， 则盲元响应不参加平 均， 由剩下的非盲元响应和补偿后响应进行加权平均， 对于周围8个像元中的丛生盲元， 采 取就近替换的原则。 5.根据权利要求4所述的红外图像实时处理系统， 其特征在于： 所述系数控制模块用于 根据存储的各温度节点图像， 进行非均匀 性校正系 数计算和更新， 同时完成相 应温度区间 内的盲元识别。 6.根据权利要求1所述的红外图像实时处理系统， 其特征在于： 所述图像输出模块包括 转化芯片和二次处理模块， 所述转化芯片模拟RGB、 HDMI输出接口， 转化输出8bit的数字视权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115499621 A 2频图像数据流。 7.根据权利要求6所述的红外图像实时处理系统， 其特征在于： 所述二 次处理模块采用 VCA算法提取视频图像中含噪声的端元光谱， 对提取的端元光谱进行SSA算法去噪， 利用端 元提取算法提取端 元光谱Y， 计算其轨迹矩阵， 然后进 行奇异值分解、 分组和重构， 获取去噪 解混后的视频图像， 同时， 采用超分算法SRCNN， 基于卷积神经网络， 以原始视频图像为输 入， 用上采样算法将分辨率提升到设定值,然后 经过3层分别 为9＊9＊128， 3＊3＊64， 5＊5 的卷积运算， 得到超分输出， 增强视频图像 分辨率， 并采用RIFT实时视频插帧算法对视频图 像进行插帧， 调整刷新 率。 8.根据权利要求7所述的红外图像实时处理系统， 其特征在于： 所述减延迟模块开启一 个180ms的定时器来判断响应， 在180ms以后反馈， 确定通信发送应答的频率， 在计算机端， 连入互联网的网卡项， 添加新DWORD值， 把数值设为1， 消除通信应答延迟来缩短响应时间。 9.根据权利要求8所述的红外 图像实时处理系统， 其特征在于： 所述所述加密模块中， 开启AES加密功能， 选用AS62 ‑T30无线模组， 采用16 字节密码。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115499621 A 3