(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211003245.0 (22)申请日 2022.08.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115086421 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 广东电网有限责任公司广州供电 局 地址 510620 广东省广州市天河区天河南 二路2号 (72)发明人 宋佳骏　索智鑫　洪慧君　王嘉延　 卢有飞　陆慧　张雨　邹时容　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 陈专 (51)Int.Cl. H04L 67/56(2022.01)H04L 9/40(2022.01) H04L 67/10(2022.01) H04L 67/568(2022.01) H04L 67/5682(2022.01) (56)对比文件 CN 102567687 A,2012.07.1 1 CN 109561047 A,2019.04.02 CN 110392120 A,2019.10.2 9 CN 111935122 A,2020.1 1.13 US 2021173744 A1,2021.0 6.10 刘国荣等.云端协同的智能终端数据加密技 术. 《电信科 学》 .2018,(第02期), 黄昱翰.集中智能与分布智能协调配合的配 电网故障处 理模式分析. 《中国新 通信》 .2020, (第07期), 审查员 陈莹 (54)发明名称 一种分布式优化的多智能代理协作方法及 相关设备 (57)摘要 本发明公开了一种分布式优化的多智能代 理协作方法及相关设备， 本发明提供的方法， 在 运算功能产生故障后， 将接收到的目标数据存储 在预设缓存空间内， 每隔预设周期 对目标数据进 行加密， 并分别发送给第一代理终端和第二代理 终端， 之后将预设缓存空间内的当前数据删除， 目标数据就安全转移至第一代理终端和第二代 理终端上存储， 如果故障短期消除， 重新接收第 一代理终端和第二代理终端发回的数据， 可以实 现数据恢复， 运算得到运算结果， 若故障长时间 不能消除， 第一代理终端和第二代理终端分别将 加密数据发送给第一预设计算终端和第二预设 计算终端在密文域内进行协同运算， 获取运算结 果， 既能及时得到运算结果， 也保证了数据的安 全。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115086421 B 2022.11.18 CN 115086421 B 1.一种分布式优化的多智能代理协作方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在运算功能产生故障后， 将接收的目标 数据存储在存储器的预设缓存空间内； 每隔预设周期生成一次随机数序列， 将所述随机数序列作为第一加密数据， 生成第二 加密数据， 其中， 所述第一加密数据和所述第二加密数据中相同位置的数值的和为所述 目 标数据中对应位置的数值， 将所述预设缓存空间内当前存储的所述 目标数据删除， 并接 收 新的所述目标 数据存储在所述预设缓存空间内； 确定第一代理终端和第二代理终端， 将所述第一加密数据发送给所述第一代理终端， 将所述第二加密数据发送给所述第二代理终端， 将运算规则信息发送至所述第一代理终端 或所述第二代理终端； 在预设时长内， 若运算功能恢复正常， 则发送第一提示信息给所述第一代理终端和所 述第二代理终端， 接收所述第一代理终端和所述第二代理终端发回的所述第一加密数据和 所述第二加密数据， 根据所述第一加密数据和所述第二加密数据得到所述目标 数据； 在所述预设时长内， 若运算功能未恢复正常， 则发送第二提示信息给所述第一代理终 端和所述第二代理终端， 以使得所述第一代理终端将所述第一加密数据发送至第一预设计 算终端， 所述第二代理终端将所述第二加密数据发送至第二预设计算终端， 获取所述第一 预设计算 终端和所述第二预设计算终端的协同运算结果， 所述协同运算结果是所述第一预 设计算终端和所述第二预设计算终端在密文域根据所述运算规则信息对应的运算规则进 行运算得到的。 2.根据权利要求1所述的分布式优化的多智能代理协作 方法， 其特征在于， 所述确定第 一代理终端和第二代理终端， 包括： 接收服务器返回的代 理终端空闲状态信 息， 所述代理终端空闲状态信 息中包括各个代 理终端的空 闲程度分数； 根据所述代理终端空闲状态信息以及与各个所述代理终端之间的通信距离确定所述 第一代理终端和所述第二代理终端。 3.根据权利要求2所述的分布式优化的多智能代理协作 方法， 其特征在于， 所述代理终 端空闲状态分数是基于已训练的预设模型得到的， 所述预设模型的输入为所述代理终端的 运算任务信息以及存 储资源信息， 输出为所述代理终端的空 闲程度分数。 4.根据权利要求2所述的分布式优化的多智能代理协作 方法， 其特征在于， 所述根据 所 述代理终端空闲状态信息以及与各个代理终端之间的通信距离确定所述第一代理终端和 所述第二代理终端， 包括： 当与所述代理终端空闲状态信息中所述空闲程度分数大于预设分数阈值的所述代理 终端之间的通信距离均为无穷大时， 确定所述空闲程度分数大于所述预设分数阈值的所述 代理终端中物理距离最近的两个代理终端作为所述第一代理终端和所述第二代理终端； 所述将所述第 一加密数据发送给所述第 一代理终端， 将所述第 二加密数据发送给所述 第二代理终端， 包括： 发送请求信 息至第一转送终端和第 二转送终端， 以使得所述第 一转送终端和所述第 二 转送终端根据所述请求信息 到达预设位置； 将所述第一加密数据发送至所述第 一转送终端， 将所述第 二加密数据发送至所述第 二 转送终端， 以使得所述第一转送终端将所述第一加密数据转送至所述第一代理终端， 所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115086421 B 2第二转送终端将所述第二加密数据转送至所述第二代理终端； 其中， 所述 转送终端为无 人机。 5.根据权利要求1所述的分布式优化的多智能代理协作 方法， 其特征在于， 所述将所述 第一加密数据发送给所述第一代理终端， 将所述第二加密数据发送给所述第二代理终端， 包括： 将所述第一加密数据和所述第一加密数据的生成周期序号信息发送给所述第一代理 终端， 将所述第二加密数据和所述第二加密数据的生成周期序号信息发送给所述第一代理 终端。 6.根据权利要求5所述的分布式优化的多智能代理协作 方法， 其特征在于， 所述接收所 述第一代理终端和所述第二代理终端发回的所述第一加密数据和所述第二加密数据， 根据 所述第一加密数据和所述第二加密数据得到所述目标 数据， 包括： 接收所述第一代理终端发回的各个所述第一加密数据和各个所述第一加密数据对应 的所述生成周期序号信息， 接收所述第二代理终端发回的各个所述第二加密数据以及各个 所述第二加密数据对应的所述 生成周期序号信息； 根据各个所述第 一加密数据、 各个所述第 二加密数据以及对应的所述生成周期序号信 息得到各个所述目标 数据； 将各个所述目标 数据按照对应的所述 生成周期序号信息排列。 7.根据权利要求1所述的分布式优化的多智能代理协作 方法， 其特征在于， 所述在运算 功能产生故障后， 包括： 向预设的维修设备发送故障信息 。 8.一种分布式优化的多智能代理协作装置， 其特 征在于， 包括： 故障存储模块， 所述故障存储模块用于在运算功能产生故障后， 将接收的目标数据存 储在存储器的预设缓存空间内； 加密模块， 所述加密模块用于每隔预设周期生成一次随机数序列， 将所述随机数序列 作为第一加密数据， 生成第二加密数据， 其中， 所述第一加密数据和所述第二加密数据中相 同位置的数值的和为所述目标数据中对应位置的数值， 将所述预设缓存空间内当前存储的 所述目标 数据删除， 并接收新的所述目标 数据存储在所述预设缓存空间内； 传输模块， 所述传输模块用于确定第一代理终端和第二代理终端， 将所述第一加密数 据发送给所述第一代理终端， 将所述第二加密数据发送给所述第二代理终端， 将运算规则 信息发送至所述第一代理终端或所述第二代理终端； 恢复模块， 所述恢复模块用于在预设时长内， 若运算功能恢 复正常， 则发送第 一提示信 息给所述第一代理终端和所述第二代理终端， 接收所述第一代理终端和所述第二代理终端 发回的所述第一加密数据和所述第二加密数据， 根据所述第一加密数据和所述第二加密数 据得到所述目标 数据； 故障运算模块， 所述故障运算模块用于在所述预设时长内， 若运算功能未恢 复正常， 则 发送第二提示信息给所述第一代理终端和所述第二代理终端， 以使得所述第一代理终端将 所述第一加密数据发送至第一预设计算 终端， 所述第二代理终端将所述第二加密数据发送 至第二预设计算 终端， 获取所述第一预设计算终端和所述第二预设计算 终端的协同运算结 果， 所述协同运算结果是所述第一预设计算 终端和所述第二预设计算终端在密文域根据所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115086421 B 3