(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210996628.6 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 台铃科技 （江苏） 股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区安 镇街 道东盛路3号 (72)发明人 孙木楚　冯纪让　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 葛钟 (51)Int.Cl. H04W 76/10(2018.01) H04W 4/30(2018.01) G07F 17/00(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 充电桩子母桩交互方法、 充电桩系统和可读 存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种充电桩子母桩交 互方法、 充电桩系统和计算机可读存储介质。 其 中， 应用于子桩的一种充电桩子母桩交互方法包 括如下步骤： 与母桩建立无线通信连接； 响应于 预设指令， 根据预设指令向母桩发送预设请求； 接收母桩下发的控制指令， 并根据控制指令执行 对应的操作。 因此， 本申请能够使用无线通信的 技术方案保证充电子母桩之间的通信交互， 以用 于实现借还 车等基本控制功能， 从而简化了系统 设置， 降低了子母桩的设置施工难度， 使得相关 设备和业 务能够更便 于推广和普及。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115278924 A 2022.11.01 CN 115278924 A 1.一种充电桩子母 桩交互方法， 应用于 子桩， 其特 征在于， 包括如下步骤： 与母桩建立无线通信连接； 响应于预设指令， 根据所述预设指令向所述母 桩发送预设请求； 接收所述母 桩下发的控制指令， 并根据所述控制指令执 行对应的操作。 2.如权利要求1所述的充电桩子母桩交互方法， 其特征在于， 所述响应于预设指令， 根 据所述预设指令向所述母 桩发送请求， 包括： 响应于借车指令， 根据所述借车指令向所述母桩发送借车请求， 所述借车请求携带用 户身份信息； 或， 响应于还车指令， 根据所述还车指令向所述母桩发送还车请求， 所述还车请求携带电 单车ID。 3.如权利要求2所述的充电桩子母桩交互方法， 其特征在于， 所述接收所述母桩下发的 控制指令， 并根据所述控制指令执 行对应的操作， 包括： 接收所述母 桩下发的借 车控制指令、 还车控制指令、 警告控制指令中的一项； 根据所述借车控制指令对电单车进行解锁， 或， 根据所述还车控制指令对电单车进行 上锁， 或， 根据所述警告控制指令 输出警告信息 。 4.如权利要求2所述的充电桩子母 桩交互方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若预设时间内未接收到所述母桩下发的控制 指令， 确定周围与 所述母桩建立无线通信 连接的相邻子桩； 与所述相邻子桩建立无线通信连接； 向所述相邻 子桩发送所述还车请求， 以使所述相邻 子桩将所述还车请求发送给所述母 桩。 5.一种充电桩子母 桩交互方法， 应用于母 桩， 其特征在于， 包括如下步骤： 与云端服 务器、 子桩建立无线通信连接； 接收所述子桩发送的预设请求， 并将所述预设请求发送给 所述云端服 务器； 根据所述云端服 务器返回的信息生成控制指令， 并将所述控制指令下发给 所述子桩。 6.如权利要求5所述的充电桩子母桩交互方法， 其特征在于， 所述接收所述子桩发送的 预设请求， 并将所述预设请求发送给 所述云端服 务器， 包括： 获取所述子桩发送的包括用户身份信 息的借车请求， 将所述借车请求发送至所述云端 服务器； 或， 获取所述子桩发送的包括电单车ID的还车请求， 将所述还车请求发送至所述云端服务 器。 7.如权利要求5所述的充电桩子母桩交互方法， 其特征在于， 所述根据 所述云端服务器 返回的信息生成控制指令， 并将所述控制指令下发给 所述子桩， 包括： 当所述云端服务器返回准予借车信 息时， 根据所述准予借车信 息生成借车控制 指令并 下发至所述子桩； 或， 当所述云端服务器返回准予还车信 息时， 根据所述准予还车信 息生成还车控制 指令并 下发至所述子桩； 或， 当所述云端服务器返回验证失败信 息时， 根据所述验证失败信 息生成警告控制 指令并 下发至所述子桩。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278924 A 28.一种充电桩子母 桩交互方法， 应用于云端服 务器， 其特 征在于， 包括如下步骤： 与母桩建立无线通信连接； 接收所述母桩发送 的预设请求， 根据所述预设请求执行验证操作， 以开始计费或停止 计费； 当根据所述验证操作验证通过后， 向所述母桩返回准许信息， 以控制完成借车操作或 还车操作； 或， 当根据所述验证操作验证失败后， 向所述母 桩返回验证失败信息， 以控制输出警告。 9.一种充电桩系统， 其特 征在于， 包括： 子桩， 用于执 行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤； 母桩， 用于执 行如权利要求5 至7中任一项所述方法的步骤； 云端服务器， 用于执 行如权利要求8所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1到8中任一项所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278924 A 3