(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211461154.1 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 南京科天力电子科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区将军大 道南佑路7号C创空间A152(江宁开发 区) (72)发明人 焦心飞　李启桂　 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/02(2006.01) G01B 11/06(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像识别技术修饰金属的检测方 法及检测系统 (57)摘要 本发明属于金属件检测技术领域， 具体涉及 一种基于图像识别技术修饰金属的检测方法及 检测系统。 该 发明能够实时计算出修饰中金属件 与标准件的贴近度， 进而避免精密度过低的打磨 机器在对金属件进行打磨而造成超出最小损耗 的现象发生， 以此方式可以有效的降低金属工件 在生产过程中的报废率， 且 此过程由金属工件修 饰过程中的损耗趋势为基础 进行计算的， 得到的 数据较为真实准确， 从而便可调高金属件在加工 过程中的检测精度， 使 得最终修饰完成的金属件 更加贴近生产标准。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 115540759 A 2022.12.30 CN 115540759 A 1.一种基于图像识别技 术修饰金属的检测方法， 其特 征在于： 包括： 获取待修饰金属的图像特征信息， 其中， 所述图像特征信息包括边缘特征信息以及表 面特征信息； 获取金属标准特 征信息； 将所述边缘特征信 息以及表面特征信 息与所述金属标准特征信 息进行比对， 并根据比 对结果判定待修饰区域， 其中， 待修饰区域包括切削区域与打磨区域； 实时获取修饰进程中的多个连续 时间节点下的修饰中金属的边缘特征信 息， 并代入至 变化趋势模型， 得到所述待修饰金属的变化趋势值； 根据待修饰金属的变化趋势值和实时获取的修饰中金属的边缘特征信息确定所述待 修饰金属的修饰后特 征值； 获取修饰后金属的图像特征信息， 并代入至贴近度模型中， 得到所述修饰后金属的图 像特征信息与金属标准特 征信息的贴近度； 根据所述待修饰金属的变化趋势值确定贴近度偏差阈； 将所述修饰后金属与 金属标准特征值的贴近度与贴近度偏差 阈进行比对， 得到修饰后 金属的再修饰等级； 根据所述 修饰后金属的再修饰等级， 判断修饰后金属是否能再修饰； 若是， 则表明所述修饰后金属能进行再次修饰， 并将再修饰后金属图像的图像特征信 息代入至贴近度模型进行计算； 若否， 则将所述 修饰后金属判定为报 废件。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术修饰金属的检测方法， 其特征在于： 所 述将所述边缘特征信息以及表面特征信息与所述金属标准特征信息进 行比对， 并根据比对 结果判定待修饰区域的步骤， 包括： 从所述待修饰金属的图像特征信息获取待修饰金属的参量信息， 其中， 所述待修饰金 属的参量信息包括高度、 长度以及厚度； 获取所述金属标准特 征信息； 将所述待修饰金属的产量信息与所述金属标准特 征信息进行比对； 若所述金属标准特征信 息中存在任一项大于待修饰金属的参量信 息的特征值， 则将待 修饰金属判定为不可修饰金属， 反之， 则将待修饰金属的参量信息超出金属标准特征信息 的区域标定为待修饰区域。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术修饰金属的检测方法， 其特征在于： 所 述切削区域的优先级高于打磨区域的优先级。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术修饰金属的检测方法， 其特征在于： 所 述实时获取修饰进程中的多个连续时间节点下的修饰中金属的边缘特征信息， 并代入至变 化趋势模型， 得到所述待修饰金属的变化趋势值的步骤， 包括： 根据所述打磨区域的厚度确定取样周期； 在取样周期内， 建立多个连续的取样时间段； 获取所述取样时间段 首尾节点下的修饰中金属的边 缘特征信息； 根据变化趋势模型， 计算所述待修饰金属的变化趋势值；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115540759 A 2其中， 所述变化趋势模型中的标准函数为： ， 式中， 表示待修 饰金属的变化趋势值， 表示取样时间段的总数， 表示第 节点下的修饰中金属的边缘 特征值。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术修饰金属的检测方法， 其特征在于： 所 述根据待修饰金属的变化趋势值和实时获取的修饰中金属的边缘特征信息确定所述待修 饰金属的修饰后特 征值的步骤， 包括： 实时获取当前状态下修饰中金属的边 缘特征值； 将当前状态下修饰中金属的边缘特征值减去待修饰金属的变化趋势值， 得到所述待修 饰金属的修饰后特 征值； 其中， 计算 公式为： ， 式中， 表示待修饰金属的修饰后特征值， 表示实时 获取的当前状态下修饰中金属的边 缘特征值。 6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术修饰金属的检测方法， 其特征在于： 所 述获取修饰后金属的图像特征信息， 并代入至贴近度模型中， 得到所述修饰后金属的图像 特征信息与金属标准特 征信息的贴近度的步骤， 包括： 获取修饰后金属的边 缘特征值； 获取金属标准特 征值； 根据贴近度模型， 计算 修饰后金属与金属标准特 征值的贴近度； 其中， 所述贴近度模型的标准函数为： ， 式中， 表示修饰后金属与金属 标准特征值的贴近度， 表示修饰后金属的边 缘特征值， 表示金属标准特 征值。 7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术修饰金属的检测方法， 其特征在于： 所 述根据所述待修饰金属的变化趋势值确定贴近度偏差阈的步骤， 包括： 获取所述待修饰金属的变化趋势值； 获取所述待修饰金属的打磨区域临界值； 以所述待修饰金属的变化趋势值为 区间下限， 所述待修饰金属的打磨区域临界值为上 限建立贴近度偏差阈[a， b]。 8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术修饰金属的检测方法， 其特征在于： 所 述将所述修饰后金属与金属标准特征值的贴近度与贴近度偏差阈进行比对， 得到修饰后金 属的再修饰等级的步骤， 包括： 若所述修饰后金属与 金属标准特征值的贴近度大于打磨区域临界值， 则判定修饰后金 属为一级再修饰金属； 若所述修饰后金属与 金属标准特征值的贴近度属于贴近度偏差 阈， 则判定修饰后金属 为二级再修饰金属； 若所述修饰后金属与 金属标准特征值的贴近度小于待修饰金属的变化趋势值， 则判定 为修饰后金属为 不合格产品。 9.一种基于 图像识别技术修饰金属的检测系统， 应用于权利要求1 ‑8中任一项所述的 一种基于图像识别技 术修饰金属的检测方法， 其特 征在于： 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115540759 A 3