(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211087070.6 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 山东浪潮超高清智能科技有限公司 地址 250000 山东省济南市 市辖区自由贸 易试验区济南片区浪潮路1036号S06 楼北一层西区 (72)发明人 孟德越　王锋　赵鲁波　王宇秋　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 刘德 (51)Int.Cl. G06T 7/70(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/28(2022.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像作差的户外大屏位置检测方 法 (57)摘要 一种基于图像作差的户外大屏位置检测方 法， 通过图像作差找出图片中的不同之处， 多次 出现不同的位置即为大屏所在位置， 再通过滤 波、 闭运算、 边缘提取与填充 等图像处理方法， 统 计多次出现不同的地方检测为户外大屏位置， 从 而准确的确定户外大屏在图片中的位置。 解决了 AI方法的不足之处， 达到了确定图片中大屏位置 的功能。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115409889 A 2022.11.29 CN 115409889 A 1.一种基于图像作差的户外大屏位置检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： a)建立由接收图像模块、 图像循环作差模块、 记录作差模块、 统计模块及检测大屏位置 模块组成的系统； b)接收图像模块接收监控摄像头传入的图像， 接收图像模块读取图像并将图像以三维 矩阵的形式保存； c)图像循环作差模块计算得到图像 中4张图片之中任意两张图片的结果矩阵， 得到6组 结果矩阵； d)记录作差模块将结果矩阵进行统计， 判断两张图片是否相同； e)统计模块对图片中户外大屏所在位置进行图像处 理； f)在图像处 理后的图片中的检测出 大屏的位置 。 2.根据权利要求1所述的基于图像作差的户外大屏位置检测方法， 其特征在于： 步骤b) 中三维矩阵中三个通道中每 个元素表示图像中每 个像素蓝色、 绿色、 红色的强度值。 3.根据权利要求1所述的基于图像作差的户外大屏位置检测方法， 其特征在于， 步骤c) 包括如下步骤： c‑1)图像循环作差模块将图像中的一张图片的每个通道的矩阵元素减去另一张图片 的对应的通道的矩阵元 素， 得到结果矩阵； c‑2)在图像中取4张图片， 在4张图片中任意选取两张图片执行步骤c ‑1)， 得到6组结果 矩阵。 4.根据权利要求1所述的基于图像作差的户外大屏位置检测方法， 其特征在于， 步骤d) 包括如下步骤： d‑1)记录作差模块将作差后的结果矩阵转换为灰度图； d‑2)判断灰度图中的像素点的灰度值是否小于25， 如果是则判定两张图片对应位置的 像素点相同， 如果灰度值大于等于25， 则判定 两张图片对应位置的像素点 不相同。 5.根据权利要求1所述的基于图像作差的户外大屏位置检测方法， 其特征在于， 步骤e) 包括如下步骤： e‑1)在6组结果矩阵中当一像素点有4组以上结果矩阵都认定为其对应的两张图片不 同， 则将该像素点颜色 设置为25 5， 其余像素点颜色 设置为0， 得到新的黑白二 值图； e‑2)对黑白二 值图进行高斯滤波； e‑3)对高斯滤波后的黑白二 值图进行 形态学的闭运 算； e‑4)找出闭运 算后的图片中最大轮廓并进行轮廓填充处 理。 6.根据权利要求5所述的基于图像作差的户外大屏位置检测方法， 其特征在于， 步骤f) 包括如下步骤： f‑1)将步骤e ‑4)中填充后的最大轮廓作为户外大屏在图片中的位置； f‑2)利用创建外接矩形的rectangle函数， 框住户外大屏的位置并记录保存矩形起始 坐标、 宽度、 高度的位置信息 。 7.根据权利要求2所述的基于图像作差的户外大屏位置检测方法， 其特征在于： 每个像 素蓝色、 绿色、 红色的强度值取值 为0‑255。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115409889 A 2一种基于图像 作差的户外大屏位置检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及计算机视觉领域， 具体涉及一种基于图像作差的户外大屏位置检测方 法。 背景技术 [0002]超高清视频是近年来工业和信息化领域实施创新驱动发展战略培育形成的先导 性和支柱性产业。 但是随着超高清大屏在各大商城、 广场的使用， 对 大屏幕位置捕捉与及时 发现异常并汇报的工作也变得尤为重要， 检测到屏幕在图像中的位置才能后续判断屏幕是 会否出现黑屏、 花屏等异常状况并及时汇报。 [0003]常见的AI方法检测大屏位置由于设计上的原因， 总是存在缺陷， 例如出错了也不 知道原因， 更没 办法调试， 或者会将商户广告牌 误判为大屏等。 发明内容 [0004]本发明为了克服以上技 术的不足， 提供了一种准确检测到户外大屏位置的方法。 [0005]本发明克服 其技术问题所采用的技 术方案是： 一种基于图像作差的户外大屏位置检测方法， 包括如下步骤： a)建立由接收 图像模块、 图像循环作差模块、 记录作差模块、 统计模块及检测大屏 位置模块组成的系统； b)接收图像模块接收监控摄像头传入的图像， 接收 图像模块读取图像并将图像以 三维矩阵的形式保存； c)图像循环作差模块计算得到图像中4张图片之中任意两张图片的结果矩阵， 得 到6组结果矩阵； d)记录作差模块将结果矩阵进行统计， 判断两张图片是否相同； e)统计模块对图片中户外大屏所在位置进行图像处 理； f)在图像处 理后的图片中的检测出 大屏的位置 。 [0006]优选的， 步骤b)中三维矩阵中三个通道中每个元素表示图像中每个像素蓝色、 绿 色、 红色的强度值。 [0007]进一步的， 步骤c)包括如下步骤： c‑1)图像循环作差模块将图像中的一张图片的每个通道的矩阵元素减去另一张 图片的对应的通道的矩阵元 素， 得到结果矩阵； c‑2)在图像中取4张图片， 在4张图片中任意选取两张图片执行步骤c ‑1)， 得到6组 结果矩阵。 [0008]进一步的， 步骤d)包括如下步骤： d‑1)记录作差模块将作差后的结果矩阵转换为灰度图； d‑2)判断灰度图中的像素点的灰度值是否小于25， 如果是则判定两张图片对应位 置的像素点相同， 如果灰度值大于等于25， 则判定 两张图片对应位置的像素点 不相同。说　明　书 1/3 页 3 CN 115409889 A 3