(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211058145.8 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 三一技术装备有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市中国 （湖南） 自 由贸易试验区长沙片区三一路1号三 一工业城众创楼 2楼201室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 孙建康 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 激光焊接飞溅测试和防控 方法、 激光焊接飞 溅测试系统 (57)摘要 本申请激光焊接技术领域， 具体涉及一种激 光焊接飞溅测试和防控 方法、 激光焊接飞溅测试 系统。 激光焊接飞溅测试和防控 方法包括有以下 步骤:围绕激光焊接轨迹设置收集区域； 统计落 入收集区域的飞溅物的分布情况以获得统计数 据； 依据统计数据评定飞溅程度； 其中， 统计飞溅 物的分布情况至少包括： 统计飞溅物的大小， 依 据飞溅物的大小划分尺寸等级， 统计每一尺寸等 级下飞溅物的数量。 本申请提供了一种低成本高 效率的激光焊接飞溅测试和防控 方法， 依据飞溅 物的颗粒大小和数量， 以较高的精确性评定出飞 溅程度， 且依据所评定的飞溅程度， 能够制定有 效的防控措施 来提前防控， 从而实现将实际激光 焊接操作中的飞溅情况控制在非严重程度内的 目的。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115365683 A 2022.11.22 CN 115365683 A 1.一种激光焊接飞溅测试和防控方法， 其特 征在于， 包括有以下步骤: 围绕激光焊接 轨迹设置收集区域； 统计落入所述收集区域的飞溅物的分布情况以获得统计数据； 依据所述统计数据评 定飞溅程度； 其中， 统计飞溅物的分布情况至少包括： 统计飞溅物的大小， 依据飞溅物的大小划分尺 寸等级， 统计 每一尺寸 等级下飞溅物的数量。 2.如权利要求1所述的激光焊接飞溅测试和防控方法， 其特征在于， 所述统计飞溅物的 分布情况还 包括： 沿周向将所述收集区域划分为至少两个的方向区域， 统计每一方向区域下飞溅物的数 量； 和/或， 依据飞溅物与激光焊接区域的距离划分距离等级， 统计每一距离等级下飞溅物的数 量， 并生成飞溅强度数据。 3.如权利要求1或2所述的激光焊接飞溅测试和防控方法， 其特 征在于， 还 包括， 模拟实际激光焊接工况， 包括设置焊接材料、 激光焊接装置、 激光焊接质量参数及激光 焊接操作参数， 并依据激光焊接质量 参数制定所述激光焊接 轨迹及激光焊接区域； 按照所述激光焊接 轨迹进行激光焊接； 其中， 所述收集区域沿所述激光焊接 轨迹的周向环绕所述激光焊接 轨迹。 4.如权利要求1所述的激光焊接飞溅测试和防控方法， 其特征在于， 所述飞溅程度包括 轻度、 中度和重度； 所述测试和防控方法还 包括： 依据所述评定的飞溅程度， 生成防控措施， 所述防控措施至少包括控制 飞溅程度处于 重度程度以下的处 理措施。 5.如权利要求 4所述的激光焊接飞溅测试和防控方法， 其特 征在于， 若飞溅程度为轻度或中度， 生成的防控措施为增加辅助装置， 所述辅助装置至少包括 吹气或除尘装置； 若飞溅程度为重度， 生成的防控措施为， 根据焊接材料的参数更改所使用的激光焊接 装置， 其中参数包括材质和厚度。 6.如权利要求5所述的激光焊接飞溅测试和防控方法， 其特征在于， 所述根据焊接材料 的参数更改所使用的激光焊接装置， 包括: 当焊接材料为铝， 且材料厚度处于第一范围时， 建议更改激光焊接装置为单模激光器 或单模环形光斑激光器； 当焊接材料为铝， 且材料厚度处于第二范围时， 建议更改激光焊接装置为环形光斑激 光器； 当焊接材料为铜， 且材料厚度处于第 一范围时， 建议更 改激光焊接装置为单模激光器、 单模环形光斑激光器、 可见光波段激光器、 单模可见光波段激光器、 可见光波段环形光斑激 光器中的任意 一种； 当焊接材料为铜， 且材料厚度处于第二范围时， 建议更改激光焊接装置为环形光斑激 光器、 可见光波段激光器、 可 见光波段环形光斑激光器中的任意 一种。 7.如权利要求1所述的激光焊接飞溅测试和防控方法， 其特 征在于， 还 包括， 在所述收集区域设置收集装置， 通过收集装置将所述收集区域划分为多个分区域， 并权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115365683 A 2收集飞溅物。 8.如权利要求7所述的激光焊接飞溅测试和防控方法， 其特征在于， 使用具有粘附作 用， 和/或， 收集面上具有呈网格状或相套设环状分布的多个子区域的收集纸， 作为所述收 集装置。 9.一种激光焊接飞溅测试系统， 其特 征在于， 包括有： 焊接材料及激光焊接装置； 收集装置， 承接飞溅物； 统计装置， 统计飞溅物分布信息、 生成统计数据并依据统计数据确定飞溅程度。 10.如权利要求9所述的激光焊接飞溅测试系统， 其特征在于， 所述统计装置包括识别 飞溅物大小的信息识别装置， 及与所述信息识别装置通信连接的控制器。 11.如权利要求10所述的激光焊接飞溅测试系统， 其特征在于， 所述信 息识别装置为具 有摄像和识别功能的摄像装置， 或具有扫描和识别功能的扫描装置， 或具有红外感应和识 别功能的红外成像装置 。 12.如权利要求9所述的激光焊接飞溅测试系统， 其特征在于， 所述收集装置为具有粘 附作用的粘尘纸， 所述粘尘纸围绕焊接 轨迹设置而形成收集区域。 13.如权利要求9或12所述的激光焊接飞溅测试系统， 其特征在于， 所述收集装置的收 集面上具有多个子区域， 所述多个子区域呈网格 状分布或呈相套设的环状分布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115365683 A 3