(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211145867.7 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司南 通供电 分公司 地址 226006 江苏省南 通市青年中路52号 (72)发明人 施俊杰　保扬　沈阳　吴金明　 吴树迪　陈龙　朱晓俊　阚春华　 范伟　顾宇蓉　薛志文　 (74)专利代理 机构 南京德吉成专利代理事务所 (普通合伙) 32665 专利代理师 马良涛 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G07C 1/20(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于电力设备的巡 检系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于电力设备的巡检系 统， 该系统包括远程控制系统、 无人机巡检系统、 电力设备定位系统和北斗系统， 其中远程控制系 统与无人机巡检系统、 电力设备定位系统和北斗 系统相连。 该系统通过远程控制系统能够检测电 力设备的位置， 并通过北斗系统标记无人机与电 力设备的之间的距离， 同时北斗系统能够检测电 力设备处的环 境参数值， 便于知晓电力设备所在 环境。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115460380 A 2022.12.09 CN 115460380 A 1.一种基于电力设备的巡检系统， 其特征在于， 该系统包括远程控制系统、 无人机巡检 系统、 电力设备定位系统和北斗系统， 其中远程控制系统与无人机巡检系统、 电力设备定位 系统和北斗系统相连； 所述远程控制系统包括显示面板和通讯模块， 所述显示面板能够显示北斗系统所测电 力设备处的环境参数值和无人机巡检系统检测到电力设备的图像画 面， 所述通讯模块与通 讯装置相连， 与无 人机巡检系统、 电力设备定位系统和北斗系统建立 通讯连接； 所述无人机巡检系统包括画面监测装置、 红外图像监测装置、 控制器和通讯装置， 所述 画面监测装置能够监测电力设备所在的可见光图像， 所述红外图像监测装置能够监测电力 设备所在的红外图像， 所述控制器包括信号接 收模块和通讯模块， 所述信号接 收模块与画 面监测装置和红外图像监测装置相连， 使控制器能够接收画 面监测装置和红外图像监测装 置监测到电力 设备的可见光图像和红外图像， 所述通讯模块与通讯装置相连， 与远程控制 系统的通讯装置建立远程 通讯； 所述电力设备的定位系统包括定位装置和控制器， 所述定位装置与控制器相连， 所述 控制器包括定位模块和通讯模块， 其中定位模块与定位装置相连， 通讯模块通过通讯装置 与远程控制系统建立远程 通讯； 所述北斗系统与远程控制系统建立远程通讯， 能够将所检测到电力设备所在位置环境 参数值传输 至远程控制系统内。 2.根据权利要求1所述的一种基于电力设备的巡检系统， 其特征在于， 所述远程控制系 统根据北斗系统检测到电力 设备所在的环境参数值， 构建三维视图， 便于观察电力 设备所 在环境。 3.根据权利要求1所述的一种基于电力设备的巡检系统， 其特征在于， 所述电力设备中 定位装置具有多个， 安装在电力设备的上下两侧， 以及前后左右四周上， 通过该方式能够估 算出电力设备的大小。 4.根据权利要求3所述的一种基于电力设备的巡检系统， 其特征在于， 所述无人机巡检 系统包括无人机本体， 无人机本体根据电力 设备的大小， 能够对电力 设备从上至下进行环 形结构路径的进行巡检。 5.根据权利要求1所述的一种基于电力设备的巡检系统， 其特征在于， 所述无人机巡检 系统的画面监测装置对电力设备进行巡检后， 检测到的实景画 面通过控制器传输至远程控 制系统内。 6.根据权利要求1所述的一种基于电力设备的巡检系统， 其特征在于， 所述无人机巡检 系统的红外图像监测装置对电力设备进行巡检后， 检测到的红外画 面通过控制器传输至远 程控制系统内。 7.根据权利要求2、 5和6其中任意一项所述的一种基于电力设备的巡检系统， 其特征在 于， 所述远程控制系统将无人机巡检系统的实景画面和红外画面与所构建三维视图相结 合， 构建新的电力设备 所在位置的三维视图， 使电力设备的问题在三维视图上 更加清晰。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115460380 A 2一种基于电力设 备的巡检系统 技术领域 [0001]本发明属于电力技 术领域， 涉及到一种基于电力设备的巡检系统。 背景技术 [0002]电力是维护国家正常运行和人们正常生活的重要资源之一， 电力通常依靠大量电 力设备进行生产和传输， 因此对电力 设备的运行情况进行监测变得十分重要。 目前户外电 力设备通常使用无人机对电力设备的运行情况进 行巡检和监测， 在 对电力设备的监测过程 中， 需要对电力设备进 行图像记录， 并基于记录的图像对电力设备的运行情况进 行分析， 使 用的图像包括有 可见光图像和红外图像等图像形式。 然而现有的无人机拍摄画 面是通过认 为控制无人机运行， 无法准确知晓电力设备位置， 耽误巡检工作的时间。 并且在巡检过程中 需要调换无人机的位置， 才能对电力 设备运行进行监测， 在监测过程中需要对电力 设备进 行精准定位， 才能通过 无人机精准拍摄电力设备的画面。 发明内容 [0003]为解决上述问题， 本发明一种基于电力设备的巡检系统， 该系统通过远程控制系 统能够检测电力 设备的位置， 并通过北斗系统标记无人机与电力 设备的之间的距离， 同时 北斗系统能够检测电力设备处的环境 参数值， 便 于知晓电力设备 所在环境。 [0004]本发明提供一种基于电力设备的巡检系统， 该系统包括远程控制系统、 无人机巡 检系统、 电力设备定位系统和北斗系统， 其中远程控制系统与无人机巡检系统、 电力设备定 位系统和北斗系统相连。 [0005]所述远程控制系统包括显示面板和通讯模块， 所述显示面板能够显示北斗系统所 测电力设备处的环境参数值和无人机巡检系统检测到电力设备的图像画 面， 所述通讯模块 与通讯装置相连， 与无 人机巡检系统、 电力设备定位系统和北斗系统建立 通讯连接； [0006]所述无人机巡检系统包括画面监测装置、 红外图像监测装置、 控制器和通讯装置， 所述画面监测装置能够监测电力设备所在的可见光图像， 所述红外图像监测装置能够监测 电力设备所在的红外图像， 所述控制器包括信号接 收模块和通讯模块， 所述信号接 收模块 与画面监测装置和红外图像监测装置相连， 使控制器能够接收画面监测装置和红外图像监 测装置监测到电力 设备的可见光图像和红外图像， 所述通讯模块与通讯装置相连， 与远程 控制系统的通讯装置建立远程 通讯； [0007]所述电力设备的定位系统包括定位装置和控制器， 所述定位装置与控制器相 连， 所述控制 器包括定位模块和 通讯模块， 其中定位模块与定位装置相连， 通讯模块通过通讯 装置与远程控制系统建立远程 通讯； [0008]所述北斗系统与远程控制系统建立远程通讯， 能够将 所检测到电力设备所在 位置 环境参数值传输 至远程控制系统内。 [0009]进一步的所述远程控制系统根据北斗系统检测到电力设备所在的环境参数值， 构 建三维视图， 便 于观察电力设备 所在环境。说　明　书 1/3 页 3 CN 115460380 A 3