(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211040630.2 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 交通运输部天津水运工程科 学研究 所 地址 300456 天津市滨 海新区新港二 号路 2618号 (72)发明人 彭士涛　于迅　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 张焱 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 一种基于卫星遥感与无人船的海上溢油突 发事件监控方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于卫星遥感与无人船 的海上溢油突发事件监控 方法， 本发 明属于海洋 环境监测领域， 包括： 基于卫星遥感， 获取海上溢 油的遥感数据； 基于无人船， 获取巡航水域态势 的感知数据； 将所述遥感数据及所述感知数据进 行融合， 对融合数据进行分析， 得到初步标定船 舶； 获取岸基监控数据； 将所述初步标定船舶与 所述岸基监控 数据进行匹配， 基于匹配结果获取 海上溢油船舶。 本发明能够构成完整的信息体 系， 实现对中远海广阔水域上船舶雷达、 AIS、 CCTV视频图像特征的三维对应， 以数据融合的方 式完成目标的匹配与船舶动态监控 追踪。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115410151 A 2022.11.29 CN 115410151 A 1.一种基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件监控方法， 其特征在于， 包括以下 步骤： 基于卫星遥感， 获取海上溢油的遥感数据； 基于无人船， 获取巡航水域态 势的感知数据； 将所述遥感数据及所述感知数据进行融合， 对融合数据进行分析， 得到初步标定船舶； 获取岸基监控数据； 将所述初步标定船舶与所述岸基监控数据进行匹配， 基于匹配结 果获取海上溢油船舶。 2.根据权利要求1所述的基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件监控方法， 其特 征在于， 获取海上溢油的遥感数据的过程包括： 通过雷达卫星， 得到海上溢油的船舶雷达信号图； 基于所述船舶雷达信号图获取遥感 数据。 3.根据权利要求2所述的基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件监控方法， 其特 征在于， 得到海上溢油的船舶雷达信号图的过程包括： 基于微波波段和介电常数， 得到海上溢油的船舶雷达信号图； 所述介电常数包括油的 介电常数和水的介电常数， 其中所述油的介电常数和水的介电常数不同。 4.根据权利要求3所述的基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件监控方法， 其特 征在于， 获取巡航水域态 势的感知数据的过程包括： 基于无人船， 获取船舶AIS的分布图， 基于所述分布图得到 巡航水域态 势的感知数据。 5.根据权利要求4所述的基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件监控方法， 其特 征在于， 得到初步标定船舶的过程包括： 将同一时间的船舶AIS分布图与船舶雷达信号图进行叠加， 基于叠加结果， 将海上溢油 船舶进行识别标定， 得到初步标定船舶。 6.根据权利要求1所述的基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件监控方法， 其特 征在于， 获取岸基监控数据的过程包括： 基于CCTV系统， 获取 水域船舶的视频图像， 基于所述视频图像得到岸基监控数据。 7.根据权利要求6所述的基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件监控方法， 其特 征在于， 将所述初步标定船舶与所述岸基监控数据进行匹配的过程包括： 根据地理信息定位， 将所述初步标定船舶与所述视频图像进行匹配， 若所述初步标定 船舶的定位信息在所述视频图像的定位信息内， 则匹配成功， 否则继续 获取视频图像； 基于 匹配结果获取初步标定船舶的图像信息 。 8.根据权利要求7所述的基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件监控方法， 其特 征在于， 获取海上溢油船舶的过程包括： 对所述图像信 息进行目标识别和特征识别， 获取海上溢油船舶的轮廓特征并提取船名 船号。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115410151 A 2一种基于卫星遥感与无人船的海上 溢油突发事件监控方 法 技术领域 [0001]本发明属于海洋环境监测领域， 特别是涉及一种基于卫星遥感与无人船的海上溢 油突发事 件监控方法。 背景技术 [0002]海洋石油污染有多种途径， 既有天然来源如海底油气藏烃渗漏和沉积岩石的侵 蚀， 也有沿岸工业污水和生活废水的排放、 海洋倾废， 更有海 上石油运输和生产所造成的石 油泄漏。 其中 以船舶溢油事故和汕井井 喷事故对海洋环境造成的影响最为严重， 主要因为 这类事故多发生在近海海域和恶劣天气， 短时间内排入大量石油烃， 造成生态环境毁灭性 的损害， 严重影响周边区域的人民生活。 [0003]海洋溢油发生后， 能否准确及 时的监测 溢油对于海洋环境保护具有重要意义。 过 去检测油膜主要依靠直接测 量， 一种方式是飞机或船只进入溢油发生区域， 利用人眼直接 判断海面油 膜以及估计油膜的厚度； 另一种方式是利用浮标测量， 如国际海洋系统公司的 油膜采样浮标， 将浮标 投入油膜覆盖区域， 利用浮标收集的溢油样品进一步测量分析。 直接 测量方法的优点是获取的数据准确， 虚警率低， 但是也存在较多缺点， 如检测覆盖面积小， 判断主观等。 [0004]随着卫星遥感技术的高速发展， 遥感己经成为监测溢油的最重要和最有效手段之 一。 但是现有技术中无法建立多维数据一体化的监测体系， 针对海上溢油突 发事件， 无法准 确获取海上溢油船舶信息 。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件监控方法， 以解决上述现有技 术存在的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了一种基于卫星遥感与无人船的海上溢油突发事件 监控方法， 包括以下步骤： [0007]基于卫星遥感， 获取海上溢油的遥感数据； [0008]基于无人船， 获取巡航水域态 势的感知数据； [0009]将所述遥感数据及所述感知数据进行融合， 对融合数据进行分析， 得到初步标定 船舶； [0010]获取岸基监控数据； 将所述初步标定船舶与所述岸基监控数据进行匹配， 基于匹 配结果获取海上溢油船舶。 [0011]优选地， 获取海上溢油的遥感数据的过程包括： [0012]通过雷达卫星， 得到海上溢油的船舶雷达信号图； 基于所述船舶雷达信号图获取 遥感数据。 [0013]优选地， 得到海上溢油的船舶雷达信号图的过程包括： [0014]基于微波波段和介电常数， 得到海上溢油的船舶雷达信号图； 所述介电常数包括说　明　书 1/4 页 3 CN 115410151 A 3