(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211020099.2 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 安徽育求消防科技有限公司 地址 230031 安徽省合肥市蜀山区稻香路 与山湖路交口东 南角518室 (72)发明人 苏怡　单志林　 (74)专利代理 机构 合肥市泽信专利代理事务所 (普通合伙) 3414 4 专利代理师 潘飞 (51)Int.Cl. A62C 2/10(2006.01) A62C 2/24(2006.01) A62C 8/06(2006.01) A62C 31/12(2006.01) A62C 31/28(2006.01)A62C 37/36(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 30/10(2022.01) G06V 30/148(2022.01) G08B 17/12(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种地下 车库的车辆防火控制方法 (57)摘要 本发明涉及消防领域， 特别是涉及一种地下 车库的车辆防火控制方法。 该方法包括如下步 骤： S1： 建立感应器安装区位对照表； S2： 建立执 行器安装区位对照表； S3： 生成每个车位的临近 车位列表； S4： 获取火灾感应装置的检测信号生 成火灾特征信号； S5： 根据感应器的设备识别编 码得到火灾现场的坐标； S6： 调节P TZ云台采集车 位的实时监控视频， 并根据视频识别出需要执行 消防策略的目标车位； S7： 查询执行器安装区位 对照表得到目标车位上的执行机构的设备识别 编码； S8： 下达控制指令， 在当前车位和临近车位 上分别执行不同的防火策略。 本发 明解决了地下 车库火灾隐患较大， 火情容易蔓延， 消防控制难 度较高的问题。 权利要求书3页 说明书15页 附图12页 CN 115154952 A 2022.10.11 CN 115154952 A 1.一种地下车库的车辆防火控制方法， 所述车辆防火控制方法应用于一个包含火灾感 应装置、 监控装置、 车辆防火装置、 喷淋装置和控制台的消防系统中； 所述火灾感应装置分 布式安装地下车库各处， 每个火灾感应装置负责一个特定的检测区域， 所有火灾感应装置 的检测区域包含整个地下车库； 所述监控装置采用具有可见光成像和红外热成像功能的双 通道相机， 所述相机安装PTZ云台上； 所述监控装置的数量为多个且分布式安装在地下车库 各处， 在PTZ云台调节状态下， 所有监控装置的监控区域包含整个地下车库的所有车位； 所 述车辆防火装置安装在每个车位的顶部； 所述车辆防火装置中含有多张灭火毯， 并在接 收 到一个设备控制 信号后自动 将其中一张灭火毯展开并覆盖在车辆正上方； 所述喷淋装置包 括安装在每个车位顶部的单控喷头， 所述单控喷头与消防喷淋管道连通； 所述单控喷头具 有水喷淋模式和泡沫喷淋模式； 所述控制台为消防系统的控制中心； 其特征在于， 所述车辆防火控制方法包括如下步骤： S1： 建立一个感应器安装区位对照表， 所述感应器安装区位对照表中建立有每个火灾 感应装置安装位置的地理坐标与设备识别编号的映射关系； S2： 建立一个执行器安装区位对照表， 所述执行器安装区位对照表中建立有每个车位 的车位编号或关联 的车辆牌照与对应的车位上安装的车辆防火装置和喷淋装置的设备识 别编码间的映射关系； S3： 根据预设的规则， 为地下车库内的每个车位生成一个临近车位列表， 所述临近车位 列表中包 含在该车位失火时， 存在蔓延受灾 风险的所有车位的车位编号； S4： 获取由所述火灾感应装置采集到的车库各处的检测信号， 并判断各检测信号是否 超出预设的安全阈值范围； 是则生成一个火灾特 征信号； S5： 根据生成的火灾特征信号的来源确定对应的感应器的设备识别编码， 然后查询所 述感应器安装区位对照表得到产生火灾特 征信号的车位区域的地理坐标； S6： 根据所述地理坐标驱动监控装置中的PTZ云台转动， 采集该地理坐标附近车位的实 时监控视频； 然后根据所述实时监控视频确定应当执行防火策略的目标车位： 所述 目标车 位的选定方法如下： S61： 对所述实时监控视频进行分帧处 理， 并对分帧图像按照预设的采样比采样， 得到包含各个车位及其内停放的车辆的样本图像， 每份样本图像中均包括同步的全彩 图像和红外热图像； S62： 将各帧红外热图像或对应帧的融合特征图像作为样本图像， 依次输入到一个基于 机器学习的火灾识别网络中， 预测出每张样本图像中车辆的火灾预警等级； 其中， 所述融合特征图像指将对应帧的全彩图像和红外热图像按照预设规则融合后得 到特征图像； S63： 当任意一张样本图像 中的车辆的火灾预警等级大于一个预设的预警范围时， 再将 对应的样本图像中的全彩图像输入到一个基于人工神经网络的文字识别模 型中， 识别出图 像中对应的当前 车位的车位编号， 和/或停放的车辆的车辆牌照； S64： 根据当前车位的车位编号， 获取当前车位对应的临近车位列表， 并根据车位占用 状态对临近车位进行更新； 然后将当前车位和更新后的所述临近车位列 表中包含的所有 车 位均作为所述目标 车位； S7： 利用每个目标车位的车位编号查询所述执行器安装区位对照表， 进而得到每个目权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115154952 A 2标车位上的车辆防火装置和喷淋装置的设备识别编码； S8： 根据设备识别编码向对应的车辆防火装置和喷淋装置下达控制指令， 在当前车位 和临近车位上分别执 行如下的防火策略： (1)对于出现火灾预警状态当前车位， 先启动车位上的车辆防火装置， 释放一张灭火 毯， 覆盖下方的汽车； 然后启动喷淋装置中的泡沫喷淋模式， 向车位下方喷淋泡沫灭火剂， 直到火灾预警状态解除； (2)对于当前车位的临近车位， 先启动车位上的车辆 防火装置， 释放一张灭火毯， 覆盖 下方的汽 车； 然后启动喷淋装置中的水喷淋模式， 向车位下方喷淋消防用水， 直到火灾预警 状态解除。 2.根据权利要求1所述的地下车库的车辆防火控制方法， 其特征在于： 步骤S1中， 所述 感应器安装区位对照表的建立方法如下： (1)将火灾感应装置分别安装在车位的不同位置， 以使得所有火灾感应装置的检测范 围覆盖整个的地下 车位； (2)根据每个传感器的检测范围将地下车库分割为多个分区， 每个分区由其中一个火 灾感应装置负责； (3)在各个分区的地址坐标和火灾感应装置的设备识别号间建立一一对应的映射关 系； 反映所述映射关系的对照表即为所需的感应 器安装区位对照表； 当某个火灾感应装置产生火灾特征信号后， 根据 所述火灾感应装置的设备识别编号查 询所述安装区位对照表， 即可 得到存在火灾预警状态的分区。 3.根据权利要求1所述的地下车库的车辆防火控制方法， 其特征在于： 步骤S2中， 所述 执行器安装区位对照表的生成方法如下： 先在每个车位上的车辆防火装置和喷淋装置的设备识别号间建立第 一映射关系； 然后 在每个车位的车位编号和对应的车辆防火装置以及喷淋装置间建立第二映射关系； 最后查 询每个车位是否为固定车位， 对于固定车位， 还在车位的车位编号和关联的车辆的车辆牌 照之间建立第三映射关系； 表征车位编号/车辆牌照 ‑车辆防火装置 ‑喷淋装置间关联关系 的第三映射关系的列表即为所述执 行器安装区位对照表； 通过查询所述执行器安装区位对照表可以确定应当执行防火策略的车位对应的车辆 防火装置和喷淋装置的设备识别编号。 4.根据权利要求1所述的地下车库的车辆防火控制方法， 其特征在于： 所述临近车位列 表包括静态列表和动态列 表； 所述静态列表是根据预设规则结合车库内每个车位的位置布 局自动生成的； 步骤S3中的临近车位列表指静态列表， 所述静态列表中临近车位的划分规则如下： (1)环绕当前 车位的所有车位 为当前车位的临近车位； (2)当某个当前车位的其中一侧为过道时， 与当前车位间隔过道正对的一个车位为当 前车位的临近车位； (3)当某个当前 车位的其中一侧为墙壁时， 则当前 车位在该侧方向上 无邻近车位。 5.根据权利要求4所述的地下车库的车辆防火控制方法， 其特征在于： 所述动态列表是 消防系统执行防火决策时， 由消防系统根据每个车位上车辆实际占用状态对静态列 表进行 调整得到的新列表； 步骤S 64更新后的所述临近车位列表指动态列表； 所述动态列表的更新权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115154952 A 3