(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210969479.4 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 广州市净 水有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区临江大 道501号 (72)发明人 孙伟　张红要　匡科　蔡芸　 魏天光　 (74)专利代理 机构 深圳国海智峰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44489 专利代理师 刘军锋 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种格栅智能监控预警方法和系统 (57)摘要 本发明公开了一种格栅智能监控预警方法 和系统， 包括： 首先获取监测图像， 再从监测图像 识别并提取出感兴趣区域； 然后根据预设的垃圾 识别模型， 从感兴趣区域中识别出垃圾； 最后根 据识别出的垃圾， 计算垃圾占比， 若垃圾占比大 于预设阈值， 则进行前池垃圾异常告警； 根据识 别垃圾， 筛选出大件垃圾， 若大件垃圾长度大于 预设长度阈值， 则进行垃圾异常告警； 本发明公 开的一种格栅智能监控预警方法和系统通过对 水池、 耙斗内的垃圾情况进行识别， 当耙斗内的 垃圾情况超 过阈值， 则进行异常告警实现自动监 测和预警， 同时实现格栅清污机自动启动或自动 停机， 以节约人力资源。 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 CN 115331166 A 2022.11.11 CN 115331166 A 1.一种格栅智能监控预警方法， 其特 征在于， 方法包括： 获取前池监测图像、 第一耙斗监测图像以及第二耙斗监测图像； 分别从所述前池监测图像、 第 一耙斗监测图像以及第 二耙斗监测图像中识别并提取出 感兴趣区域； 根据预设的垃圾识别模型， 从所述前池监测图像的感兴趣区域中识别出前池垃圾、 从 所述第一耙斗监测图像的感兴趣区域中识别出耙斗内垃圾、 从所述第二耙斗监测图像的感 兴趣区域中识别出耙斗下 方垃圾； 根据识别出的前池垃圾， 计算出前池垃圾占比， 若所述前池垃圾占比大于预设第一垃 圾占比阈值， 进行 前池垃圾异常告警； 根据识别出的耙斗内垃圾， 筛选出耙斗内大件垃圾， 若所述耙斗内大件垃圾长度大于 预设长度阈值， 进行耙斗内垃圾异常告警； 根据识别出的耙斗下方垃圾， 筛选出耙斗下方大件垃圾， 若所述耙斗下方大件垃圾占 比大于预设第二垃圾占比阈值， 进行耙斗下 方垃圾异常告警。 2.根据权利要求1所述的格栅智能监控预警方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述前池垃圾占比大于预设第一垃圾占比阈值， 且格栅清污机未启动， 控制所述格 栅清污机启动； 若所述耙斗内大件垃圾长度大于预设长度阈值， 控制所述格栅清污 机停机； 若所述耙斗下方大件垃圾占比大于预设第二垃圾占比阈值， 控制所述格栅清污机停 机。 3.根据权利要求1所述的格栅智能监控预警方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取第三耙斗监测图像， 从所述第三耙斗监测图像中识别并提取 出感兴趣区域； 将所述第三耙斗监测图像中的感兴趣区域输入至预设的耙斗倾斜检测模型， 获得耙斗 水平倾斜角度； 若耙斗水平倾 斜角度大于预设角度阈值， 进行耙斗倾 斜异常告警。 4.根据权利要求3所述的格栅智能监控预警方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若耙斗水平倾 斜角度大于预设角度阈值， 控制所述格栅清污 机停机。 5.根据权利要求1所述的格栅智能监控预警方法， 其特征在于： 所述预设的垃圾识别模 型由输入层i nput、 四个卷积层、 拼接层co ncat、 输出层output组成； 其中， 所述输入层input分别通过第一卷积层、 第二卷积层、 第三卷积层、 第四卷积层与 所述拼接层co ncat连接， 所述 拼接层co ncat与所述输出层output连接； 所述第一卷积层包括第一子卷积层， 所述第一子卷积层的卷积核为3*3， 激活函数为 ReLU函数； 所述第二卷积层由依次连接的第 二子卷积层、 第 三子卷积层、 第四子卷积层组成， 所述 第二子卷积层的卷积核为3*3， 激活函数为Sigmoid函数； 所述第三子卷积层的卷积核为1* 7， 激活函数为Sigmo id函数； 所述第四子卷积层的卷积核为7*1， 激活函数为Sigmo id函数； 所述第三卷积层由依次连接的第五子卷积层、 第六子卷积层、 第七子卷积层、 第八子卷 积层、 第九子卷积层组成； 所述第五子卷积层的卷积核为5*5， 激活函数为 ReLU函数； 所述第 六子卷积层的卷积核为7*1， 激活函数为ReLU函数； 所述第七子卷积层的卷积核为1*7， 激活 函数为ReLU函数； 所述第八子卷积层的卷积核为7*1， 激活函数为ReLU函数； 所述第九子卷权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115331166 A 2积层的卷积核为1*7， 激活函数为ReLU函数； 所述第四卷积层包括第十子卷积层， 所述第十子卷积层的卷积核为5*5， 激活函数为 Sigmoid函数。 6.一种格栅智能监控预警系统， 其特 征在于， 系统包括： 图像获取模块， 用于获取 前池监测图像、 第一耙斗监测图像以及第二耙斗监测图像； 区域提取模块， 与所述图像获取模块连接， 用于分别从所述前池监测图像、 第 一耙斗监 测图像以及第二耙斗监测图像中识别并提取 出感兴趣区域； 垃圾识别模块， 与所述区域提取模块连接， 用于根据预设的垃圾识别模型， 从所述前池 监测图像的感兴趣区域中识别出前池垃圾、 从所述第一耙斗监测图像的感兴趣区域中识别 出耙斗内垃圾、 从所述第二耙斗监测图像的感兴趣区域中识别出耙斗下 方垃圾； 前池垃圾告警模块， 与所述垃圾识别模块连接， 用于根据识别出的前池垃圾， 计算出前 池垃圾占比， 若所述前池垃圾占比大于预设第一垃圾占比阈值， 进行 前池垃圾异常告警； 耙斗内垃圾告警模块， 与所述垃圾识别模块连接， 用于根据识别出的耙斗 内垃圾， 筛选 出耙斗内大件垃圾， 若所述耙斗内大件垃圾长度大于预设长度阈值， 进行耙斗内垃圾异常 告警； 耙斗下方垃圾告警模块， 与所述垃圾识别模块连接， 根据识别出的耙斗下方垃圾， 筛选 出耙斗下方大件垃圾， 若所述耙斗下方大件垃圾占比大于预设第二垃圾占比阈值， 进行耙 斗下方垃圾异常告警。 7.根据权利要求6所述的格栅智能监控预警系统， 其特 征在于： 所述前池垃圾告警模块， 还用于当所述前池垃圾占比大于预设第一垃圾占比阈值， 且 格栅清污 机未启动， 控制所述格栅清污 机启动； 所述耙斗内垃圾告警模块， 还用于当所述耙斗内大件垃圾长度大于预设长度阈值， 控 制所述格栅清污 机停机； 所述耙斗下方垃圾告警模块， 还用于当所述耙斗下方大件垃圾占比大于预设第 二垃圾 占比阈值， 控制所述格栅清污 机停机。 8.根据权利要求6所述的格栅智能监控预警系统， 其特征在于： 还包括耙斗倾斜告警模 块和耙斗角度检测模块； 所述图像获取模块， 还用于获取第三耙斗监测图像； 所述区域 提取模块， 还用于从所述第三耙斗监测图像中识别并提取 出感兴趣区域； 所述耙斗角度检测模块， 与所述区域提取模块连接， 还用于将所述第三耙斗监测图像 中的感兴趣区域输入至预设的耙斗倾 斜检测模型， 获得耙斗水平倾 斜角度； 所述耙斗倾斜告警模块， 与所述耙斗角度检测模块连接， 用于当耙斗水平倾斜角度大 于预设角度阈值， 进行耙斗倾 斜异常告警。 9.根据权利要求8所述的格栅智能监控预警系统， 其特征在于： 所述耙斗倾斜告警模块 还用于当耙斗水平倾 斜角度大于预设角度阈值， 控制所述格栅清污 机停机。 10.根据权利要求6所述的格栅智能监控预警系统， 其特征在于： 所述预设的垃圾识别 模型由输入层i nput、 四个卷积层、 拼接层co ncat、 输出层output组成； 其中， 所述输入层input分别通过第一卷积层、 第二卷积层、 第三卷积层、 第四卷积层与 所述拼接层co ncat连接， 所述 拼接层co ncat与所述输出层output连接；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115331166 A 3