(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221047468 8.1 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司 地址 200232 上海市自由贸易试验区临港 新片区泥城镇秋山路1775弄29、 30号2 楼01室 (72)发明人 施晨　林培文　 (74)专利代理 机构 北京中知恒瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11889 专利代理师 袁忠林 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种图像处理方法、 装置、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种图像处理方法、 装置、 计 算机设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 包括： 从第一图像中确定包括目标遮挡物的目标遮挡 图像； 基于所述目标遮挡图像的第一尺寸信息， 和目标检测对象在第二图像中的第一位置信息， 确定所述目标遮挡图像在所述第二图像中的第 二位置信息； 所述第二位置信息用于表征所述目 标检测对象被所述目标遮挡图像遮挡的情况下， 所述目标遮挡图像的位置信息； 按照所述第二位 置信息， 将所述目标遮挡图像和所述第二图像进 行整合， 得到目标遮挡样本图像 。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114972782 A 2022.08.30 CN 114972782 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 从第一图像中确定包括目标遮挡物的目标遮挡图像； 基于所述目标遮挡图像的第 一尺寸信 息， 和目标检测对象在第 二图像中的第 一位置信 息， 确定所述 目标遮挡图像在所述第二图像中的第二位置信息； 所述第二位置信息用于表 征所述目标检测对象被所述目标遮挡图像遮挡的情况 下， 所述目标遮挡图像的位置信息； 按照所述第二位置信息， 将所述目标遮挡图像和所述第二图像进行整合， 得到目标遮 挡样本图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从第 一图像中确定包括目标遮挡物的 目标遮挡图像， 包括： 对第一图像进行检测， 从所述第一图像中确定包括所述目标遮挡物的遮挡物图像； 基于目标检测对象在第 二图像中的第 二尺寸信 息和所述遮挡物图像的第 三尺寸信 息， 确定所述遮挡物图像对应的目标遮挡图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于目标检测对象在第 二图像中的第 二尺寸信息和所述遮挡物图像的第三尺寸信息， 确定所述遮挡物图像对应的目标遮挡图 像， 包括： 基于目标检测对象在第 二图像中的第 二尺寸信 息和所述遮挡物图像的第 三尺寸信 息， 确定初始显示比例； 基于所述初始显示比例和预设的尺寸调整参数信息， 确定目标显示比例； 基于所述目标显示比例， 对所述遮挡物图像进行缩放处 理， 得到所述目标遮挡图像。 4.根据权利要求1至3任一项所述的方法， 其特征在于， 在从第一图像中确定包括目标 遮挡物的目标遮挡图像之前， 所述方法还 包括： 分别对多个目标图像进行检测， 从所述多个目标图像中筛选出包括被遮挡对象但未被 检测出来的目标图像作为第一图像； 将所述第一图像中的遮挡所述被遮挡 对象的遮挡物， 作为所述第 一图像中的目标遮挡 物。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对第一图像进行检测， 从第一图像中 确定包括所述目标遮挡物的遮挡物图像， 包括： 对第一图像进行检测， 确定所述目标遮挡物在所述第一图像中的位置信息； 确定所述第一图像的灰度图像； 根据所述灰度图像， 确定所述第一图像的掩膜图像； 按照所述目标遮挡物在所述第 一图像中的位置信 息， 从所述掩膜图像中截取包括所述 目标遮挡物的图像区域， 得到所述遮挡物图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标遮挡图像的第 一尺寸信 息， 和目标检测对 象在第二图像中的第一位置信息， 确定所述 目标遮挡图像在所述第二图 像中的第二 位置信息， 包括： 基于所述目标遮挡图像的第 一尺寸信 息， 确定所述目标遮挡图像在所述第 二图像中的 位置移动范围； 所述位置移动范围为所述目标检测对象被所述目标遮挡图像遮挡的情况 下， 所述目标遮挡图像能够移动的位置范围； 基于所述位置移动范围， 和所述目标检测对象在第二图像中的第一位置信息， 确定所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972782 A 2述目标遮挡图像在所述第二图像中的第二 位置信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标遮挡图像的第 一尺寸信 息， 确定所述目标遮挡图像在所述第二图像中的位置移动范围， 包括： 基于所述目标遮挡物图像的第一尺寸信息和所述目标检测对象在第二图像中的第二 尺寸信息， 确定所述目标遮挡物图像与所述目标检测对象的图像区域的尺寸比例信息； 基于所述尺寸比例信 息和所述目标遮挡图像的第 一尺寸信 息， 确定所述目标遮挡图像 在所述第二图像中的位置移动范围。 8.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于从第一图像中确定包括目标遮挡物的目标遮挡图像； 第一确定模块， 用于基于所述目标遮挡图像的第一尺寸信息， 和目标检测对象在第二 图像中的第一位置信息， 确定所述 目标遮挡图像在所述第二图像中的第二位置信息； 所述 第二位置信息用于表征所述目标检测对象被所述目标遮挡图像遮挡的情况下， 所述目标遮 挡图像的位置信息； 整合模块， 用于按照所述第二位置信息， 将所述目标遮挡图像和所述第二图像进行整 合， 得到目标遮挡样本图像。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述 处理器可执行 的机器可读指令， 当计算机设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过 总线通信， 所述机器可读指 令被所述处理器执行时执行如权利要求 1至7任一项 所述的图像 处理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的图像处理方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972782 A 3