(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211160265.9 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 中科海微 （北京） 科技有限公司 地址 100095 北京市海淀区温泉镇创客小 镇社区配套 商业楼17#楼二层217室 (72)发明人 曹玉社　李峰　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 李曼 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G01V 3/12(2006.01) (54)发明名称 目标检测方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例涉及一种目标检测方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 所述方法包括： 获取目 标的第一位置信息， 其中， 所述第一位置信息包 括电磁波设备探测所述电磁波设备对应的第一 检测区域内的目标得到的信息； 根据所述第一位 置信息确定所述目标对应的图像采集设备； 确定 所述图像采集设备对应的第二检测区域， 确定所 述第二检测区域中的所述目标； 获取所述目标的 第二位置信息， 根据所述第二位置信息确定所述 目标对应的检测策略， 基于所述检测策略对所述 目标进行检测。 由此， 可实现通过电磁波设备探 测到目标后， 确定目标对应的图像采集设备， 通 过图像采集设备确定目标， 对目标进行跟踪检 测， 更加智能化， 节省了人力， 提高了实时性。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115512294 A 2022.12.23 CN 115512294 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 应用于边 缘计算服务器， 所述方法包括： 获取目标的第一位置信息， 其中， 所述第一位置信息包括电磁波设备探测所述电磁波 设备对应的第一检测区域内的目标 得到的信息； 根据所述第一 位置信息确定所述目标对应的图像采集设备； 确定所述图像采集设备对应的第二检测区域， 确定所述第二检测区域中的所述目标； 获取所述目标的第二位置信息， 根据所述第二位置信息确定所述目标对应的检测策 略， 基于所述检测策略对所述目标进行检测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述电磁波设备对应至少一个图像采集设 备， 所述根据所述第一 位置信息确定所述目标对应的图像采集设备， 包括： 针对所述电磁波设备对应的任一图像采集设备， 确定所述图像采集设备在所述第 一检 测区域中的设备位置信息； 根据所述第一位置信息和所述设备位置信息确定所述目标与所述图像采集设备之间 的距离； 确定与所述目标之间距离最小的图像采集设备为所述目标对应的图像采集设备。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一位置信 息为所述目标在电磁波设 备对应的第一坐标系中的位置信息， 所述确定所述图像采集设备对应的第二检测区域之 前， 还包括： 获取所述电磁波设备与所述图像采集设备之间的位置转换矩阵； 根据所述位置转换矩阵， 将所述第 一位置信 息转换为所述目标在所述图像采集设备对 应的第二 坐标系中的第三 位置信息； 根据所述第三 位置信息确定所述图像采集设备对应的拍摄角度； 确定所述目标与所述图像采集设备之间的距离， 根据所述距离确定图像采集设备对应 的拍摄焦距； 根据所述拍摄角度和所述拍摄焦距调节所述图像采集设备。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法 之后， 还包括： 若在预设的时间周期内所述电磁波设备探测到除所述目标之外的N个新目标的第四位 置信息， 则针对任一新目标， 确定所述新目标与所述目标之间的离散度， 其中， 所述N为整 数； 获取所述图像采集设备对应的离 散度阈值； 若所述离散度小于或等于所述离散度阈值， 则确定所述图像采集设备对应的第 二检测 区域， 确定所述第二检测区域中的所述 新目标； 获取所述新目标的第五位置信 息， 根据所述第五位置信 息确定所述新目标对应的第 一 检测策略， 基于所述第一检测策略对所述 新目标进行检测。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述离散度大于所述离散度阈值， 则根据所述新目标的第 四位置信息， 确定与所述 新目标距离最近的图像采集设备为所述 新目标对应的第一图像采集设备； 确定所述第 一图像采集设备对应的第 三检测区域， 确定所述第 三检测区域中的所述新 目标； 获取所述新目标的第六位置信 息， 根据所述第六位置信 息确定所述新目标对应的第 二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512294 A 2检测策略， 基于所述第二检测策略对所述 新目标进行检测。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述离散度 大于所述离散度阈值， 则确定与 所述图像采集设备距离最近的目标图像 采集设备； 确定所述目标图像采集设备为所述 新目标对应的第二图像采集设备； 确定所述第 二图像采集设备对应的第四检测区域， 确定所述第四检测区域中的所述新 目标； 获取所述新目标的第七位置信 息， 根据所述第七位置信 息确定所述新目标对应的第 三 检测策略， 基于所述第三检测策略对所述 新目标进行检测。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二位置信 息确定所述目标 对应的检测策略， 基于所述检测策略对所述目标进行检测， 包括： 若所述第二位置信 息在所述第 二检测区域的检测线以里， 则将所述目标的图像数据或 视频发送至监控平台； 若所述监控平台响应于所述目标的图像数据或视频发送移动检测设备调用指令， 则调 用移动检测设备对所述目标进行检测。 8.一种目标检测装置， 其特 征在于， 应用于边 缘计算服务器， 所述装置包括： 第一位置信 息获取模块， 用于获取目标的第一位置信息， 其中， 所述第 一位置信 息包括 电磁波设备探测所述电磁波设备对应的第一检测区域内的目标 得到的信息； 图像采集设备确定模块， 用于根据 所述第一位置信 息确定所述目标对应的图像采集设 备； 目标确定模块， 用于确定所述图像采集设备对应的第二检测区域， 确定所述第二检测 区域中的所述目标； 目标检测模块， 用于获取所述目标的第二位置信息， 根据所述第二位置信息确定所述 目标对应的检测策略， 基于所述检测策略对所述目标进行检测。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述处理器用于执行所述存储 器中存储的目标检测程序， 以实现权利要求1～7中任一项所述的目标检测方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有一个或者多个程序， 所述一个或 者多个程序可被一个或者多个处理器执行， 以实现权利要求 1～7中任一项所述的目标检测 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512294 A 3