(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210778505.5 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司河源供电局 (72)发明人 邓传华　刘惠灵　曾毅　梅海鹏　 曾远双　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 杨义 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种图像物距融合方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种图像物距融合方法、 装 置、 设备及存储介质， 包括： 通过距离传感器， 实 时获取监控范围内各目标与预设位置点之间的 距离测量值； 根据预设的时间间隔， 采集监控范 围对应的环 境图像， 并对环境图像内存在的各个 目标进行识别， 得到各目标对应的图像识别结 果； 根据各目标与预设位置点之间的距离测量 值， 以及各目标对应的图像识别结果， 确定环境 图像内各目标与预设位置点之间的预测距离。 本 发明实施例的技术方案可以降低图像物距融合 结果的误差， 提高图像物 距融合结果的准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115035481 A 2022.09.09 CN 115035481 A 1.一种图像物 距融合方法， 其特 征在于， 包括： 通过距离传感器， 实时获取监控范围内各目标与预设位置点之间的距离测量 值； 根据预设的时间间隔， 采集监控范围对应的环境图像， 并对所述环境图像内存在的各 个目标进行识别， 得到各目标对应的图像识别结果； 根据各目标与预设位置点之间的距离测量值， 以及各目标对应的图像识别结果， 确定 所述环境图像内各目标与预设位置点之间的预测距离 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在实时获取监控范围内各目标与 预设位置 点之间的距离测量 值之后， 还 包括： 通过所述距离传感器， 实时获取监控范围内各目标对应的坐标信息； 将各所述目标， 按照水平坐标值从小到大的顺序进行排列； 将排列后的各目标、 各所述目标对应的水平坐标值以及距离测量值， 依次存储至距离 列表中。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 对所述环境图像内存在的各个目标进行识 别， 得到各目标对应的图像识别结果， 包括： 对所述环境图像内存在的目标进行识别， 得到每 个目标对应的尺寸信息； 根据各所述目标对应的尺寸信息， 在所述环境图像中生成每 个目标对应的画框 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据 各目标与预设位置点之间的距离测量 值， 以及各目标对应的图像识别结果， 确定所述环境图像内各目标与预设位置点之间的预 测距离， 包括： 在所述距离列表中， 按照各目标的排列顺序， 依次获取各目标对应的距离测量值， 并将 各目标对应的距离测量 值进行组合， 得到所述环境图像的图像名称； 根据所述环境图像的图像名称， 将各所述目标对应的距离测量值， 依次填充至各目标 对应的画框中； 根据各所述画框对应的距离填充结果， 确定各所述目标与预设位置点之间的预测距 离。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据各所述画框对应的距离填充结果， 确 定各所述目标与预设位置点之间的预测距离， 包括： 如果存在多个画框对应的目标水平坐标值相等， 则获取所述多个画框分别对应的目标 竖直坐标值； 根据各所述画框对应的目标竖直坐标值， 对各所述画框对应的距离填充结果进行校 正， 得到各 所述目标与预设位置点之间的预测距离 。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在根据各所述画框对应的距离填充结果， 确定各所述目标与预设位置点之间的预测距离之后， 还 包括： 根据各所述画框对应的面积， 将各 所述画框进行排序； 根据排序后的画框， 以及各所述画框对应的目标预测距离， 确定各所述目标与预设位 置点之间的参 考距离； 判断各所述目标对应的参 考距离是否与预测距离一 致； 若是， 则将各 所述目标对应的预测距离作为 最终的图像物 距融合结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在判断各所述目标对应的参考距离是否与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035481 A 2预测距离一 致之后， 还 包括： 若否， 则将所述参考距离与预测距离不一致的目标作为异常目标， 并将各所述目标对 应的预测距离作为 最终的图像物 距融合结果； 在所述环境图像中， 将所述异常目标的画框按照预设颜色进行标出， 以对用户进行提 示。 8.一种图像物 距融合装置， 其特 征在于， 包括： 距离测量模块， 用于通过距离传感器， 实时获取监控范围内各目标与预设位置点之间 的距离测量 值； 目标识别模块， 用于根据 预设的时间间隔， 采集监控范围对应的环境图像， 并对所述环 境图像内存在的各个目标进行识别， 得到各目标对应的图像识别结果； 预测距离确定模块， 用于根据各目标与预设位置点之间的距离测量值， 以及各目标对 应的图像识别结果， 确定所述环境图像内各目标与预设位置点之间的预测距离 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 图像物距融合方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的图像物距融合 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035481 A 3