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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210611526.8 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 瞳见科技有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区经十路 7000号汉峪金融商务中心五区5号楼 12层1201号 (72)发明人 崔海东 冯政 于海涛 陈翔  (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 徐胭脂 (51)Int.Cl. G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于Tran sformer的行人遮挡识别优化 方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种基于Tran sformer的行人 遮挡识别优化方法及系统, 主要涉及行人遮挡识 别技术领域, 用以解决现有的行人遮挡识别方法 在实际操作过程中存在较大误差, 进而影响检测 精度的技术问题。 方法包括: 获取目标图像, 以对 目标图像中的遮挡样本进行样 本增强处理, 进而 获得预处理图像; 提取预处理图像对应的全局特 征和局部特征; 通过Transformer网络算法对全 局特征和局部特征进行特征融合, 以输出融合特 征; 基于融合特征 以及预设损失函数, 生成检测 行人的预测边界框。 本申请通过上述方法实现了 将全局特征和局部特征进行对齐融合, 可以很好 地补齐遮挡导致的特征缺失, 从而解决遮挡导致 的特征缺失影响精度的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115035373 A 2022.09.09 CN 115035373 A 1.一种基于Transformer的行 人遮挡识别优化方法, 其特 征在于, 所述方法包括: 获取目标图像, 以对目标图像中的遮挡样本进行样本增强处 理, 进而获得预处理图像; 提取所述预处 理图像对应的全局特 征和局部特征; 通过Transformer网络算法对 全局特征和局部特征进行特征融合, 以输出融合特 征; 基于所述融合特征, 生成检测行人的计算预测框; 获取目标图像对应的实际行人框; 计 算所述计算预测框与所述实际行人框之间的交集面积、 并集面积以及最小外接矩形面积; 通过预设公 式: H=1‑交集面积 /并集面积+ (最小外接矩形面积 ‑并集面积) /最小外接矩形面 积, 生成预设损失函数; 基于所述融合特 征以及预设损失函数, 生成检测行 人的预测边界框 。 2.根据权利要求1所述的基于Transformer的行人遮挡识别优化方法, 其特征在于, 对 目标图像中的遮挡样本进行样本增强处 理, 进而获得预处理图像, 具体包括: 将目标图像的尺寸 转换为第一尺寸; 获取所述目标图像对应的预设遮挡物; 通过Gradient  Boosting算法以及所述预设遮挡物, 对目标图像中的遮挡样本进行梯 度增强。 3.根据权利要求1所述的基于Transformer的行人遮挡识别优化方法, 其特征在于, 提 取所述预处 理图像对应的全局特 征和局部特征, 具体包括: 将预处理图像的尺寸 转换为第二尺寸; 通过CNN基础网络, 提取 预处理图像对应的尺度为13 *13的全局特 征; 通过Attention基础网络, 提取 预处理图像对应的局部特 征。 4.根据权利要求1所述的基于Transformer的行人遮挡识别优化方法, 其特征在于, 基 于所述融合特 征以及预设损失函数, 生成检测行 人的预测边界框, 具体包括: 基于所述融合特 征, 生成第一 边界框; 将所述第一边界框以及所述预设损失函数带入反向传播算法, 生成检测行人的预测边 界框。 5.一种基于Transformer的行 人遮挡识别优化系统, 其特 征在于, 所述系统包括: 获得模块, 用于获取目标图像, 以对目标图像 中的遮挡样本进行样本增强处理, 进而获 得预处理图像; 提取模块, 用于提取 所述预处 理图像对应的全局特 征和局部特征; 输出模块, 用于通过Transformer网络算法对全局特征和局部特征进行特征融合, 以输 出融合特 征; 损失值计算模块, 用于基于所述融合特征, 生成检测行人的计算预测框; 获取目标图像 对应的实际行人框; 计算所述计算预测框与所述实际行人框之间的交集面积、 并集面积以 及最小外接矩形面积; 通过预设公式: H=1 ‑交集面积/并集面积+ (最小外接矩形面积 ‑并集 面积) /最小外 接矩形面积, 生成预设损失函数; 生成模块, 用于基于所述融合特 征以及预设损失函数, 生成检测行 人的预测边界框 。 6.根据权利要求5所述的基于Transformer的行人遮挡识别优化系统, 其特征在于, 所 述获得模块还 包括增强单 元; 所述增强单元, 用于将目标图像的尺寸转换为第一尺寸; 获取所述目标图像对应的预权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115035373 A 2设遮挡物; 通过Gradient  Boosting算法以及所述预设遮挡物, 对目标图像中的遮挡样 本进 行梯度增强。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115035373 A 3

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