(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210392325.3 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 深圳市南科汇聚智慧医疗科技有限 公司 地址 518054 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区海天一路19、 17、 18号深圳 市软件产业基地 4栋2层 (72)发明人 汪子涵　任秀滨　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 张永盛　刘文求 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 7/187(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 非接触式脊柱检测方法、 装置、 终端及可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种非接触式脊柱检测方法， 所述非接触式脊柱检测方法包括： 对原始图像进 行特征的提取， 得到所述原始图像中的高阶特征 图； 对所述高阶特征图进行处理， 确定所述原始 图像中每个脊椎骨中心点所在的位置； 根据每个 所述脊椎骨中心点的位置分别使用算法确定每 个脊椎骨四个角点的地标， 根据所有的脊椎骨四 个角点的地标得到整个脊椎的轮廓图像； 通过采 用上述方法实现了图像的自动处理及脊椎的标 定， 并保证 了标定的精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114913125 A 2022.08.16 CN 114913125 A 1.一种非接触式脊柱检测方法， 其特 征在于， 所述非接触式脊柱检测方法包括： 对原始图像进行 特征的提取， 得到所述原 始图像中的高阶特 征图； 对所述高阶特 征图进行处 理， 确定所述原 始图像中每 个脊椎骨中心点所在的位置； 根据每个所述脊椎骨中心点的位置分别使用算法确定每个脊椎骨四个角点的地标， 根 据所有的脊椎骨四个角点的地标 得到整个脊椎的轮廓图像。 2.根据权利要求1所述的一种非接触式脊柱检测方法， 其特征在于， 所述对原始图像进 行特征提取， 得到所述原 始图像中的高阶特 征图包括： 采用空间金字塔卷积神经网络对所述原始图像进行特征提取， 得到所述原始图像的第 一特征图； 采用vit网络对所述原 始图像进行 特征提取， 得到所述原 始图像的第二特 征图； 将所述第一特 征图和第二特 征图融合形成高阶特 征图。 3.根据权利要求2所述的一种非接触式脊柱检测方法， 其特征在于， 所述采用空间金字 塔卷积神经网络对所述原 始图像进行 特征提取， 得到所述原 始图像的第一特 征图包括： 对所述原始图像依次进行卷积操作和批正则化操作， 再使用激活层引入非线性从而得 到一个n层特 征图； 采用三种不同大小的池化层分别对所述 n层特征图进行池化操作， 得到三种特 征； 将三种所述特征在第一个维度上连接起来得到第一特征向量， 再将所述n层特征图与 所述特征向量在第一个维度上拼接在一 起得到第二特 征向量； 对所述第二特征向量依次进行卷积操作和批正则化操作， 再使用激活层引入非线性从 而得到第一特 征图。 4.根据权利要求3所述的一种非接触式脊柱检测方法， 其特征在于， 所述采用vit网络 对所述原 始图像进行 特征提取， 得到所述原 始图像的第二特 征图包括： 对所述原 始图像进行嵌入块操作， 得到可 学习的位置编码特 征； 将所述位置编码特征输入到Transformer编码器中进行正则化操作， 再通过多端注意 力结构提取 得到与位置编码特 征维度相同的第三特 征； 将所述位置编码特 征与所述第三特 征直接相加得到第四特 征； 将所述第四特征进行正则化操作， 然后再通过二层全连接神经网络MLP计算得到与第 四特征维度相同的第五特 征； 将所述第五特 征与所述第四特 征直接相加得到第二特 征图。 5.根据权利要求4所述的一种非接触式脊柱检测方法， 其特征在于， 所述将所述第 一特 征图和第二特 征图融合形成高阶特 征图包括： 同时对所述第 一特征图进行池化操作和对所述第 二特征图进行维度调整操作， 使第 一 特征图与第二特 征图处于同一张量维度并进行融合形成高阶特 征图。 6.根据权利要求5所述的一种非接触式脊柱检测方法， 其特征在于， 所述对所述高阶特 征图进行处 理， 确定所述原 始图像中每 个脊椎骨中心点所在的位置包括： 对所述高阶特 征图采用关键点热图法检测， 得到高阶特 征图中脊椎骨中心点的位置； 采用中心点偏移量方法将所述高阶特征图中脊椎骨的中心点映射 回到原始图像中， 得 到含有脊椎骨的中心点的输出图像。 7.根据权利要求6所述的一种非接触式脊柱检测方法， 其特征在于， 所述根据每个所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913125 A 2脊椎骨中心点的位置分别使用算法确定每 个脊椎骨四个角点的地标包括： 对所述输出图像采用角偏移量算法计算， 分别根据每个脊椎骨的中心点计算得到每个 脊椎骨的四个角点的地标。 8.一种非接触式脊柱检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 提取模块， 用于对原 始图像进行 特征的提取， 得到所述原 始图像中的高阶特 征图； 处理模块， 用于对所述高阶特征图进行处理， 确定所述原始图像中每个脊椎骨中心点 所在的位置； 计算模块， 用于根据每个所述脊椎骨中心点的位置分别使用算法确定每个脊椎骨四个 角点的地标， 根据所有的脊椎骨四个角点的地标 得到整个脊椎的轮廓图像。 9.一种终端， 其特征在于， 所述终端包括： 存储器及处理器， 所述存储器存储有非接触 式脊柱检测程序， 所述非接触式脊柱检测程序被处理器执行时用于实现如权利要求1 ‑7中 任意一项所述的非接触式脊柱检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913125 A 3