(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210371616.4 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 北京奕斯伟计算 技术有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十街18号院3号楼1层101 室 (72)发明人 李伟琪　管巨伟　黄远东　周宇虹　 (74)专利代理 机构 北京成创同维知识产权代理 有限公司 1 1449 专利代理师 李秀霞 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 目标物分割方法和相关装置 (57)摘要 本公开提供了一种目标物分割方法和相关 装置， 该目标物分割方法包括： 获取视频中包含 目标物的输入图像； 将输入图像输入至设定的目 标物分割模 型， 经目标物分割模 型分割输出第一 目标物分割图， 目标物分割模型为经训练后学习 到目标物分割功能的神经网络； 对输入图像进行 目标物的轮廓分割得到第二目标物分割图； 将第 一目标物分割图和第二目标物分割图进行对应 像素点的合并操作， 得到最终目标物分割图； 其 中， 若执行合并操作的两像素点中有一个为目标 物像素点， 则合并后 在最终目标物分割图中对应 位置的像素点呈现为目标物像素点。 本公开能够 提高视频中图像帧的目标物分割精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114821048 A 2022.07.29 CN 114821048 A 1.一种目标物分割方法， 其特 征在于， 包括： 获取视频中包 含目标物的输入图像； 将所述输入图像输入至设定的目标物分割 模型， 经所述目标物分割模型分割输出第 一 目标物分割图， 所述目标物分割模型为经训练后学习到目标物分割功能的神经网络； 对所述输入图像进行目标物的轮廓分割得到第二目标物分割图； 将所述第一目标物分割图和所述第 二目标物分割图进行对应像素点的合并操作， 得到 最终目标物分割图； 其中， 若执行合并操作的两像素点中有一个为目标物像素点， 则合并后在所述最终目 标物分割图中对应位置的像素点呈现为目标物像素点。 2.根据权利要求1所述的目标物分割方法， 其特征在于， 所述目标物分割 模型执行的步 骤包括： 从所述输入图像中提取 出低层语义特 征信息和高层语义特 征信息； 将所述低层语义特征信 息和所述高层语义特征信 息进行信 息融合处理， 得到融合后的 特征信息； 将所述融合后的特 征信息进行 上采样处 理， 得到所述第一目标物分割图。 3.根据权利要求2所述的目标物分割方法， 其特征在于， 所述目标物分割 模型通过执行 如下步骤来从所述输入图像中提取 出低层语义特 征信息和高层语义特 征信息： 从所述输入图像中提取 出低层语义特 征信息； 以及， 从提取 出的低层语义特 征信息中提取 出高层语义特 征信息。 4.根据权利要求2所述的目标物分割方法， 其特征在于， 所述目标物分割 模型还用于对 提取出的高层语义特征信息进 行调整， 且调整后的高层语义特征信息作为信息融合处理用 到的高层语义特 征信息。 5.根据权利要求1所述的目标物分割方法， 其特 征在于， 将所述输入图像输入至设定的目标物分割模型， 包括： 将所述输入图像缩放为所述目 标物分割模型所处理图像的预定尺寸， 并将缩放处理后的输入图像输入至所述目标物分割 模型； 经所述目标物分割模型分割输出第一目标物分割图， 包括： 经所述目标物分割模型分 割输出分割图像并将所述分割图像经 所述缩放处 理的反处 理得到所述第一目标物分割图。 6.根据权利要求1所述的目标物分割方法， 其特征在于， 对所述输入图像进行目标物的 轮廓分割得到第二 目标物分割图， 包括： 根据所述视频中所述输入图像和前一帧之间的差 异确定第二目标物分割图。 7.根据权利要求6所述的目标物分割方法， 其特征在于， 根据所述视频中所述输入图像 和前一帧之间的差异确定第二目标物分割图， 包括： 将所述输入图像进行 灰度化处 理， 得到第一灰度图； 将所述输入图像的前一帧进行 灰度化处 理， 得到第二灰度图； 将所述第一灰度图和所述第 二灰度图进行对应像素点的作差取绝对值操作， 得到差异 灰度图； 将所述差异灰度图进行二 值化处理， 得到所述第二目标物分割图。 8.根据权利要求1所述的目标物分割方法， 其特征在于， 所述第 一目标物分割图和所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821048 A 2第二目标物分割图皆是目标物为白色、 背景为黑色， 将所述第一 目标物分割图和所述第二 目标物分割图进行对应像素点的合并操作， 包括： 将所述第一 目标物分割图和所述第二 目 标物分割图进行对应 像素点的相加操作/相或操作。 9.根据权利要求1所述的目标物分割方法， 其特征在于， 还包括： 对所述最终目标物分 割图进行图像膨胀处 理以优化所述 最终目标物分割图。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行 的程序， 所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1 ‑9中任一项所述 方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序或指令， 所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1 ‑9中任一项所述方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821048 A 3