(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210344721.9 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 山东矩阵软件工程股份有限公司 地址 250013 山东省济南市历下区花园路 213号A座210室 (72)发明人 都丰林　刘健健　柯腊　李士钊　 吕德勇　曲有成　孔祥刚　种传升　 张彤　赵沙沙　许泽坤　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 葛新建 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G01S 7/35(2006.01) G01S 7/292(2006.01) (54)发明名称 一种利用特 征索引排除信号干 扰的方法 (57)摘要 本发明专利属于雷达监测技术领域， 具体涉 及一种利用特征索引排除信号干扰的方法， 包括 以下步骤： 步骤一在数据库中保存目标的特征索 引， 所述特征索引包括几何轮廓特征、 局部特征 和温度特征； 步骤二当出现不良天气且利用雷达 和普通摄像头不能识别监测区域的目标时， 采用 特征索引与 目标对应的雷达点云区域进行模糊 匹配， 排除不良天气对信号干扰并成功识别， 然 后进行后续操作； 相比于现有技术， 本发明的有 益效果： 当出现不良天气 且利用雷达和普通摄像 头不能识别监测区域的目标时， 采用特征索引与 目标对应的雷达点云区域进行模糊匹配， 排除不 良天气对信号干 扰并成功 识别。 权利要求书1页 说明书4页 CN 114821124 A 2022.07.29 CN 114821124 A 1.一种利用特 征索引排除信号干扰的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一在数据库中保存目标的特征索引， 所述特征索引包括几何轮廓特征、 局部特征 和温度特 征； 步骤二当出现不良天气且利用雷达和普通摄像头不 能识别监测区域的目标时， 采用特 征索引与目标对应的雷达点云区域进行模糊匹配， 排除不良天气对信号干扰并成功识别， 然后进行后续操作。 2.根据权利要求1所述的利用特征索引排除信号干扰的方法， 其特征在于， 所述几何轮 廓特征包括组成部分数量、 整体几何形状、 整体长 宽高比例； 所述局部特 征包括每 个组成部分的形状和长 宽高比例、 局部特 征纹理； 所述温度特 征包括局部温度高于设定值。 3.根据权利要求2所述的利用特征索引排除信号干扰的方法， 其特征在于， 步骤二中采 用几何轮廓特征、 局部特征和温度特征中的一种或多种组合， 对出现在监测区域的目标进 行监测。 4.根据权利要求3所述的利用特征索引排除信号干扰的方法， 其特征在于， 已知出现在 监测区域的目标的整体几何形状差别大， 步骤二中仅通过几何轮廓特征对 出现在监测区域 的目标进行监测； 已知出现在监测区域的目标的表面温度差别大， 步骤二中仅 通过温度 特征对出现在监 测区域的目标进行监测， 用到的监测设备包括红外测温摄 像头。 5.根据权利要求3或4所述的利用特征索引排除信号干扰的方法， 其特征在于， 已知出 现在监测区域的目标的整体几何形状差别小或者由于不良天气的影响， 雷达探测 后不能得 到目标完整的整体轮廓时， 采用几何轮廓特征和局部特征组合， 对出现在监测区域的目标 进行监测； 已知出现在监测区域的目标局部温度高于设定值， 采用几何轮廓特征和温度特征组 合， 对出现在监测区域的目标进行监测。 6.根据权利要求1所述的利用特征索引排除信号干扰的方法， 其特征在于， 其特征在 于， 步骤二中所述 不良天气包括下雨、 浓雾、 下雪和沙尘天气。 7.根据权利要求1所述的利用特征索引排除信号干扰的方法， 其特征在于， 所述监测区 域的目标为 运输车辆， 所述 运输车辆包括火车和汽运货车。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114821124 A 2一种利用特征索引排除信号 干扰的方 法 技术领域 [0001]本发明属于雷达监测技术领域， 具体涉及一种利用 特征索引排除信号干扰的方 法。 背景技术 [0002]在日常的生产环境中， 各种不明信号、 意外目标、 天气因素， 又或人为制造 的干扰 源始终存在。 这些干扰源通常都会对监控设备造成不可避免的性能损失， 有时候甚至会使 监控设备失效， 从而严重影响生产活动的有序进行。 [0003]为减少或排 除这些干扰因素， 市面上推出了各种不 同种类的产品， 或是改进固有 产品的使用方法， 试图通过这些产品和方法去规避或者降低干扰因素对生产的影响。 但是 从结果来看， 这些方案不但增加了生产成本， 而且始终难以避免的出现一些意外的缺陷， 使 得最终结果难以符合预期。 [0004]这些意外缺陷包括但不限于以下几个方面： (1)长波雷达发出长波的绕射能力强， 且大气对它的吸收少， 因此长波传播具有稳 定性好、 受干扰小、 传播距离远等优点； 同时长波雷达的定位精度不高、 测量精度低和分辨 率差； (2)普通雷达设备： 分辨率高， 可以较为精准的观测到目标的空间几何特征， 但是 对天气、 烟尘等环境因素的抗干扰能力较差， 易受意外因素影响。 [0005]综上所述， 可见长波类监测设备存在穿透力强， 但是精度差的问题， 而普通雷达监 测设备则存在精度高， 却 容易受到外部因素干扰的问题。 因此， 在日常的生产环境中， 通过 传统的单一监测手段始终难以彻底排除环境因素的干扰， 即便是使用各种较为先进的算 法， 也只能排除掉少量干扰因素， 其 最终结果 仍然无法满足生产环境的需求。 发明内容 [0006]本发明针对上述的传统的监测手段始终难以彻底排除环境因素的干扰问题， 提供 了一种利用特 征索引排除信号干扰的方法。 [0007]为了达到上述目的， 本发明采用的技术方案为： 一种利用特征索引排 除信号干扰 的方法， 包括以下步骤： 步骤一在数据库 中保存目标的特征索引， 所述特征索引包括几何轮廓特征、 局部 特征和温度特 征； 步骤二当出现不良天气且利用雷达和普通摄像头不能识别监测区域的目标时， 采 用特征索引与目标对应的雷达点云区域进 行模糊匹配， 排除不良天气对信号干扰并成功识 别， 然后进行后续操作。 [0008]作为优选， 所述几何轮廓特征包括组成部分数量、 整体几何形状、 整体长宽高比 例； 所述局部特征包括每个组成部 分的形状和长宽高比例、 局部特征纹理； 所述温度特征包 括局部温度高于设定值。说　明　书 1/4 页 3 CN 114821124 A 3