(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210218134.5 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 李杰　赵晨　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 鄢功军 (51)Int.Cl. G06T 15/04(2011.01) G06T 15/02(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 虚拟形象生成方法、 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种虚拟形象生 成方法， 涉及 人工智能技术领域， 尤其涉及计算机视觉、 虚拟/ 增强现实和图像处理技术领域。 具体实现方案 为： 根据目标图像中的多个眉部特征点， 确定眉 部轮廓图像； 根据眉部轮廓图像， 确定目标图像 中的眉部区域； 以及根据眉部区域的灰度值和眉 部轮廓图像， 生成虚拟眉部图像。 本公开还提供 了一种虚拟形象生成装置、 电子设备和存储介 质。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 114581585 A 2022.06.03 CN 114581585 A 1.一种虚拟形象生成方法， 包括： 根据目标图像中的多个眉部特 征点， 确定眉部轮廓图像； 根据眉部轮廓图像， 确定所述目标图像中的眉部区域； 以及 根据所述眉部区域的灰度值和所述眉部轮廓图像， 生成虚拟眉部图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据目标图像中的多个眉部特征点， 确定眉 部轮廓图像包括： 根据所述多个眉部特 征点， 确定眉部上边界曲线和眉部下边界曲线； 以及 根据所述眉部上边界曲线和所述眉部下边界曲线， 确定所述眉部轮廓图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据多个眉部特征点， 确定眉部上边界曲线 和眉部下边界曲线包括： 根据所述多个眉部特征点的位置信 息， 利用三 次函数来分别拟合得到所述眉部上边界 曲线和所述眉部下边界曲线。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其中， 所述根据所述眉部区域的灰度值和所述眉部 轮廓图像， 生成虚拟眉部图像包括： 根据所述多个眉部特 征点的位置信息， 确定多个眉部中心点； 以及 根据所述多个眉部中心点、 所述眉部上边界曲线和所述眉部下边界曲线， 确定眉毛走 向特征。 5.根据权利要求1或4所述的方法， 其中， 所述根据所述眉部区域的灰度值和所述眉部 轮廓图像， 生成虚拟眉部图像包括： 将所述眉部区域划分为 N个子区域； 将所述眉部轮廓图像划分为与所述 N个子区域 一一对应的N个 轮廓子区域； 以及 根据所述N个子区域的N个灰度均值和所述眉毛走向特征， 分别确定所述N个轮廓子区 域中每个轮廓子区域的眉毛数目。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述根据 所述N个子区域的N个灰度均值和所述眉 毛走向特 征， 分别确定所述 N个轮廓子区域中每 个轮廓子区域的眉毛数目包括： 对于所述 N个轮廓子区域中的第n轮廓子区域， 其中， n大于等于1且小于等于N， 根据所述眉毛走向特 征， 生成眉毛分区， 所述眉毛分区具有预定灰度值和宽度； 向所述第n轮廓子区域添加所述眉毛分区， 得到更新第n轮廓子区域； 将所述更新第 n轮廓子区域的平均灰度值与所述N个子区域中的第n子区域的平均灰度 值进行比较， 得到第一比较结果； 以及 根据所述第一比较结果， 确定所述第n轮廓子区域的眉毛分区数目， 作为所述眉毛数 目。 7.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述根据所述眉部区域的灰度值和所述眉部轮廓 图像， 生成虚拟眉部图像还 包括： 根据所述眉毛走向特征和所述N个轮廓子区域中每个轮廓子区域的眉毛数目， 分别针 对每个轮廓子区域 生成眉毛子图像， 得到N个眉毛子图像； 以及 根据所述 N个眉毛子图像， 生成所述虚拟眉部图像。 8.根据权利要求6或7所述的方法， 其中， 所述虚拟眉部 图像包括左侧眉部 图像和右侧 眉部图像； 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114581585 A 2将针对所述左侧眉部 图像的N个轮廓子区域中的左侧第n轮廓子区域中的第一眉毛数 目与针对所述右侧眉部图像的N个轮廓子区域中的右侧第n轮廓子区域中的第二眉毛数目 进行比较， 得到第二比较结果； 以及 在所述第二比较结果大于数目阈值的情况下， 根据 所述第一眉毛数目与所述第 二眉毛 数目的均值， 确定所述左侧 第n轮廓子区域中的更新眉毛数目和所述右侧 第n轮廓子区域中 的更新眉毛数目。 9.根据权利要求1 ‑8之一所述的方法， 其中， 所述根据所述眉部区域的灰度值和所述眉 部轮廓图像， 生成虚拟眉部图像还 包括： 将所述虚拟眉部图像映射到预定三维面部模型， 得到三维虚拟形象。 10.一种虚拟形象生成装置， 包括： 第一确定模块， 用于根据目标图像中的多个眉部特 征点， 确定眉部轮廓图像； 第二确定模块， 用于根据眉部轮廓图像， 确定所述目标图像中的眉部区域； 以及 生成模块， 用于根据所述眉部区域的灰度值和所述眉部轮廓图像， 生成虚拟眉部图像。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述第一确定模块包括： 第一确定子模块， 用于根据所述多个眉部特征点， 确定眉部上边界曲线和眉部下边界 曲线； 以及 第二确定子模块， 用于根据所述眉部上边界曲线和所述眉部下边界曲线， 确定所述眉 部轮廓图像。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述第一确定 子模块包括： 拟合单元， 用于根据所述多个眉部特征点的位置信息， 利用三次函数来分别拟合得到 所述眉部上边界曲线和所述眉部下边界曲线。 13.根据权利要求1 1或12所述的装置， 其中， 所述 生成模块包括： 第三确定子模块， 用于根据 所述多个眉部特征点的位置信 息， 确定多个眉部 中心点； 以 及 第四确定子模块， 用于根据所述多个眉部中心点、 所述眉部上边界曲线和所述眉部下 边界曲线， 确定眉毛走向特 征。 14.根据权利要求10或13所述的装置， 其中， 所述 生成模块包括： 第一划分子模块， 用于将所述眉部区域划分为 N个子区域； 第二划分模块， 用于将所述眉部轮廓图像划分为与 所述N个子区域一一对应的N个轮廓 子区域； 以及 第五确定子模块， 用于根据所述N个子区域的N个灰度均值和所述眉毛走向特征， 分别 确定所述 N个轮廓子区域中每 个轮廓子区域的眉毛数目。 15.根据权利要求14所述的装置， 其中， 所述第五确定 子模块包括： 生成单元， 用于对于所述N个轮廓子区域中的第n轮廓子区域， 根据所述眉毛走向特征， 生成眉毛分区， 所述眉毛分区具有预定灰度值和宽度， 其中， n大于等于1且小于等于N； 添加单元， 用于向所述第n轮廓子区域添加所述眉毛分区， 得到更新第n轮廓子区域； 比较单元， 用于将所述更新第n轮廓子区域的平均灰度值与所述N个子区域中的第n子 区域的平均灰度值进行比较， 得到第一比较结果； 以及 确定单元， 用于根据所述第一比较结果， 确定所述第n轮廓子区域的眉毛分区数目， 作权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114581585 A 3