(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211051581.2 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 杭州数尔安防科技股份有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街 道富闲路9号银湖创新中心15号二层 201室 (72)发明人 傅清新　李冲　龚闯闯　汪旭俊　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 专利代理师 杨宁 (51)Int.Cl. G08B 17/12(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种基于空间点能量分析的火情识别方法 及装置 (57)摘要 本发明属于火情监测技术领域， 具体涉及一 种基于空间点能量分析的火情识别方法， 包括以 下步骤： 以观测点为中心， 将其观测区域划分为 若干个扇形的观测面； 获取观测点采集的目标观 测面的高清 图像以及热成像数据将采集的数据 输入深度学习目标检测模型识别可见光烟雾、 火 焰， 计算烟、 火能量值， 通过温度图计算高温能量 值， 加权平均后得到空间点火情能量值； 控制观 测点遍历所有观测区域内的观测面， 遍历结束后 得到观测区域所有空间点火情能量值。 通过对比 每个观测面 当前与历史空间点能量样本集， 判断 火情及更新历史空间点能量样 本集， 在初判断火 情时， 在空间点附近通过观测方向与观测角大小 变化， 在空间点附近重复多次采样， 减少观测误 差带来的影响。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115439996 A 2022.12.06 CN 115439996 A 1.一种基于空间点能量分析的火情识别方法， 特 征在于： 具体包括以下步骤： 步骤一、 以观测点 为中心， 将其观测区域划分为若干个扇形的观测面； 步骤二、 获取观测点采集的目标观测面的高清图像以及热成像数据； 步骤三、 将采集的数据输入深度学习目标检测模型识别可见光烟雾、 火焰， 通过识别烟 火检测概率值计算烟、 火能量值， 通过温度图计算高温能量值， 加权平均后得到每个观测面 空间点火情能量 值， 根据火情能量 值变化判断是否存在火情及更新历史 空间点样本集； 步骤四、 控制观测点遍历所有观测区域内的观测面， 遍历结束后得到观测区域所有空 间点火情能量 值。 2.根据权利要求1所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法， 其特征在于： 所述 基于空间点能量分析的模型处 理数据的方法包括： (1)初始化观测面历史火情能量样本集； (2)计算当前目标观测面的火情能量值的变化值s(x)； 若s(x)＜0， 则判断没有火情， 同 时以1/N概率更新当前空间点历史火情样本集， 1/9概率更新附近空间点的历史火情样本 集； 若s(x)＞0， 在火情空间点附近重复采样M次火情能量值， 统计M次采样火情能量值的变 化值， 记录其中变化 值＞0的次数 K； (3)判断K/ M是否大于阈值T， 若K/ M大于阈值T， 则输出发现 火情。 3.根据权利要求2所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法， 其特征在于： 所述 历史火情能量样本集的表达式为： f(x)＝{E1， E2， ……， EN} 其中， E(1,2, …， N)为火情能量 值。 4.根据权利要求3所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法， 其特征在于： 所述 火情能量 值E的计算式为： E＝α *Et+β *Es+γ*Ef 其中， Et为高温能量值， Es为烟能量值， Ef为火能量值， α、 β 、 γ分别为高温、 烟、 火能量值 权重。 5.根据权利要求4所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法， 其特征在于： 所述 高温能量值Et为根据目标区域最高点温度值及火情温度分布， 计算得到的目标点火情概率 值； 所述烟能量值Es为目标区域烟雾识别结果最 大概率值； 所述火能量值Ef为目标区域火焰 识别结果 最大概率值。 6.根据权利要求3所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法， 其特征在于： 所述 火情能量 值的变化 值s(x)的表达式为： s(x)＝|g(x) ‑f(x)|‑R 其中， g(x)为x点当前实时火情能量 值， R为能量变化半径。 7.一种根据权利要求1 ‑6任一项所述基于空间点能量分析的火情识别装置， 其特征在 于： 包括 高清摄像头(6)， 用于拍摄目标观测面的高清图像； 热成像摄像机(5)， 用于拍摄目标观测面的热成像图像； 智能分析模块， 用于接收高清图像和热成像图像， 将图像输入到深度学习目标检测模 型及空间点火情能量 值分析模型计算后输出 是否存在火情；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439996 A 2双轴驱动单元， 用于驱动高清摄头和热成像摄像机(5)横向和纵向的转动， 从而遍历观 测区域的所有观测面。 8.根据权利要求7所述的一种基于空间点能量分析的火情识别装置， 其特征在于： 所述 火情识别装置包括安装底 座(1)、 固设在安装底 座(1)上端面的驱动盘(2)、 转动安装在驱动 盘(2)上端面的壳体(3)以及转动安装在壳体(3)内的球机(4)， 所述高清摄像头(6)和热成 像摄像机(5)嵌设在球机(4)的前端面。 9.根据权利要求7所述的一种基于空间点能量分析的火情识别装置， 其特征在于： 所述 双轴驱动单元包括两个驱动电机， 且两个驱动电机分别安装在驱动盘(2)和壳体(3)内， 用 于驱动壳体(3)和球机(4)沿着其中心轴转动。 10.根据权利要求8所述的一种基于空间点能量分析的火情识别装置， 其特征在于： 所 述壳体(3)内安装有控制器以及无线通讯模块， 所述控制器用于控制各个组件的启闭和信 号的传递， 所述无线通讯模块用于向远程报警 终端输送火情信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439996 A 3