(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210991179.6 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 成都智元汇信息技 术股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都 高新区吉泰五路88 号3栋26层1号 (72)发明人 姜旭　张利　邓军　拜正斌　 连天友　邓秋雄　赵玲　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 王岩岩 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 40/16(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种基于判定更新的人包关联 方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于判定更新的人包关 联方法及装置， 配置摄像头拍摄区域， 所述摄像 头拍摄区域包括X光安检机的进包口处区域， 用 于拍摄乘 客及乘客包裹的人包图片， 具体包括以 下步骤： 接收； 识别； 判定： 将当前时刻的人包图 片输入动作检测模型， 用于判断当前时刻的人包 图片是否存在递包至传送带的动作； 若存在， 则 提取当前时刻 的人包图片的乘客信息及其对应 的乘客ID； 更新： 基于 所述乘客ID的乘客信息,执 行更新策略更新所述乘客ID的最优乘客信息， 所 述更新策略包括包裹图片更新策略。 本发明采用 双路线更新策略， 将动态更新中部分背部背包的 遗漏人群识别出来， 使 得人包关联图片的数据更 加完备， 提高摄像头拍摄的人包图片的质量的同 时， 补充了 遗漏数据。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115457455 A 2022.12.09 CN 115457455 A 1.一种基于判定更新的人包关联方法， 其特征在于， 配置摄像头拍摄区域， 所述摄像头 拍摄区域包括X光安检机的进包口处区域， 用于拍摄乘客及乘客包裹的人包图片， 具体包括 以下步骤： 接收： 不间断地获取 人包图片； 识别： 根据人包图片进行识别， 生成所述人包图片的至少一个乘客信息及其对应的乘 客ID； 判定： 将当前时刻的人包图片输入动作检测模型， 用于判断当前时刻的人包图片是否 存在递包至传送带的动作； 若存在， 则提取当前时刻的人包图片的乘客信息及其对应的乘客 ID； 更新： 基于所述乘客ID的乘客信息,执行更新策略更新， 获得所述乘客ID的最优乘客信 息， 所述更新策略包括包裹图片更新策略。 2.根据权利要求1所述的一种基于判定更新的人包关联方法， 其特征在于， 所述乘客信 息包括与 乘客ID对应的包裹信息集合， 所述包裹信息集合为所述乘 客ID对应的所有包裹图 片的集合， 所述包裹图片更新策略具体包括以下步骤： 比较最优乘客信息中包裹图片的质量值与当前时刻的乘客信息中同一包裹图片的质 量值； 若当前时刻的乘客信息中包裹图片的质量值大于最优乘客信息中同一包裹图片的质 量值； 则将所述最优乘客信息中所述包裹图片更新为当前时刻的乘客信息对应的包裹图 片。 3.根据权利要求1所述的一种基于判定更新的人包关联方法， 其特征在于， 所述乘客信 息包括乘客ID对应的人包图片以及置信度、 包裹信息集合， 所述包裹信息集合为所述乘客 ID对应的所有包裹图片的集合， 所述更新策略还包括人包图片更新策略， 所述更新策略具 体包括以下步骤： 将当前时刻的乘客信息的置信度S1与最优乘客信息的置信度S0进行比较： 若所述S1＞S0， 则将最优乘客信息 中的人包图片更新为当前时刻的乘客信息的人包图 片， 并比较最优乘客信息中包裹图片的质量值与当前时刻的乘客信息中同一包裹图片的质 量值； 若当前时刻的乘客信息中包裹图片的质量值大于最优乘客信息中同一包裹图片的质 量值； 则将所述最优乘客信息中所述包裹图片更新为当前时刻的乘客信息对应的包裹图 片。 4.根据权利要求2所述的一种基于判定更新的人包关联方法， 其特征在于， 所述质量值 为以下列举中的一种： 包裹图片尺寸值、 包裹图片清晰度值、 包裹图片尺寸值与清晰度值加 权求和值。 5.根据权利要求1所述的一种基于判定更新的人包关联方法， 其特征在于， 在判定的同 时， 还包括动态更新， 所述动态更新具体包括以下步骤： 基于同一个乘客ID,每获取一 次人包图片， 执行更新策略更新最优乘客信息， 直到摄像 头拍摄区域内不存在所述乘客ID， 所述更新策略包括以下策略中的至少有一种： 人包图片 更新策略， 包裹图片更新策略。 6.根据权利要求5所述的一种基于判定更新的人包关联方法， 其特征在于， 所述摄像头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457455 A 2拍摄区域内不存在所述乘客 ID对应的乘客， 具体包括以下步骤： 遍历当前时刻人包图片所有乘客ID， 每遍历一个乘客ID， 将所述乘客ID与前一时刻人 包图片所有乘客 ID进行匹配； 获得不匹配的当前时刻人包图片中的乘客ID确定为摄像头拍摄区域内不存在的乘客 ID。 7.根据权利要求1所述的一种基于判定更新的人包关联方法， 其特征在于， 所述动作检 测为机器学习模型， 获得 人包图片， 具体包括以下步骤： 将待识别的人包图片输入到预 先设置的模型中； 从所述预先设置的模型中获取所述人包图片中是否存在递包至传送带的动作， 其中， 所述模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的， 所述多组数据包括第一类数据和 第二 类数据， 所述第一类数据中的每组数据均包括： 包括人包图片和标识该图片存在递包至传 送带的动作的标签； 第二类数据中的每组数据均包括： 包括人包图片和标识该图片不存在 递包至传送带的动作的标签。 8.根据权利要求1所述的一种基于判定更新的人包关联方法， 其特征在于， 所述识别包 括人脸识别， 所述人脸识别具体包括以下步骤： 对所述人包图片进行相应分区， 每 个分区对应一个乘客和包裹； 提取分区后的人包图片的各区的特 征数据； 根据各区的特征数据与所述人脸特征数据库内的对应数据进行比对并分别计算出各 区与所述人脸特征数据库内的各人脸数据的置信度， 根据相似度最高的人脸数据确定对应 乘客的乘客 ID。 9.根据权利要求8所述的一种基于判定更新的人包关联方法， 其特征在于， 所述识别还 包括包裹识别， 所述包裹识别具体包括以下步骤： 根据乘客 ID对应的分区进行剪切， 获得乘客 ID对应乘客包裹图片； 将所述乘客 ID对应的乘客包裹图片输入识别模型， 获得乘客 ID对应的包裹信息集 合； 将所述乘客ID对应的人包图片、 包裹信息集合、 对应的置信度打包为乘客ID对应的乘 客信息。 10.一种提升包裹关联准确率的控制装置， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储单元， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求 1至9中任意一项 所述的一种基 于判定更新的人包关联 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457455 A 3