(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211194185.5 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 北京智扬北方国际教育科技有限公 司 地址 057650 河北省邯郸市广平县 胜营镇 昆山西路20 0米企业孵化中心 (72)发明人 吴渝　张如国　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 王咏涛 (51)Int.Cl. G09B 9/04(2006.01) G09B 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 7/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01) (54)发明名称 一种教育 培训用无 人自动驾驶车 (57)摘要 本发明公开了一种教育培训用无人自动驾 驶车， 包括培训车体， 所述培训车体的上侧固定 连接有框架， 所述培训车体的内部设置有电池与 控制系统， 所述框架的外壁上固定连接有限位装 置， 所述培训车体的上方设置有非触摸显示屏， 所述限位装置的外壁上固定连接有支撑组件。 该 教育培训用无人自动驾驶车通过非触摸显示屏 与控制系统的使用， 使该装置能够便于老师跟学 生讲解自动驾驶时， 学生更好理解自动驾驶的整 个过程， 怎么规避障碍、 怎么检测故障等， 同时通 过限位装置与支撑组件的配合使用， 使该装置能 够完成对非触摸显示屏的固定与拆卸， 便于工作 人员对非触摸显示屏进行定期的维护， 保证非触 摸显示屏教学工作的正常使用。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115440106 A 2022.12.06 CN 115440106 A 1.一种教育培训用无人自动驾驶车， 包括培训车体(1)， 其特征在于： 所述培训车体(1) 的上侧固定连接有框架(2)， 所述培训车体(1)的内部设置有电池(3)与控制系统(4)， 所述 框架(2)的外壁上固定连接有限位装置(6)， 所述培训车体(1)的上方设置有非触摸显示屏 (5)， 所述限位装置(6)的外壁上固定连接有支撑组件(7)， 所述非触摸显示屏(5)的上方设 置有防护装置(8)， 所述限位装置(6)包括： 固定座(61)， 所述固定座(61)固定连接在框架(2)的外壁上； 双向丝杆(6 3)， 所述双向丝杆(6 3)转动连接在固定座(61)的内壁上； 限位板(6 5)， 所述限位板(6 5)滑动连接在固定座(61)的外壁上； 及辅助组件(67)， 所述辅助组件(67)设置在固定座(61)的外壁上。 2.根据权利要求1所述的一种教育培训用无人自动驾驶车， 其特征在于： 所述固定座 (61)靠近非触摸显示屏(5)的一侧开设有限位槽(62)， 所述双向丝杆(63)贯穿滑动柱(64) 且与滑动柱(64)螺纹连接， 所述滑动柱(64)远离固定座(61)内壁的一侧与限位板(65)固定 连接， 所述双向丝杆(6 3)贯穿从动锥齿轮(6 6)且与从动锥齿轮(6 6)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种教育培训用无人自动驾驶车， 其特征在于： 所述辅助组件 (67)包括转动柱(671)， 所述转动柱(671)贯穿固定座(61)的内壁且与固定座(61)的内壁转 动连接， 所述转动柱(671)的内壁上开设有滑槽(672)， 所述滑槽(672)中滑动连接有滑动板 (673)， 所述滑动板(673)被转杆(674)贯 穿且与转杆(674)转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种教育培训用无人自动驾驶车， 其特征在于： 所述滑动板 (673)与转动柱(671)的内壁通过复位弹簧(675)弹性连接， 所述转杆(674)靠近双向丝杆 (63)的一端固定连接有固定齿轮(676)， 所述转杆(674)贯穿支撑片(677)且与支撑片(677) 固定连接， 所述支撑片(67 7)与滑动板(673)转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种教育培训用无人自动驾驶车， 其特征在于： 所述转杆 (674)贯穿转动柱(671)的内壁且与转动柱(671)的内壁滑动连接， 所述转动柱(671)的内壁 上固定连接有固定卡齿(678)， 所述转动柱(671)靠近双向丝杆(63)的一侧固定连接有主动 锥齿轮(679)， 且主动锥齿轮(679)与从动锥齿轮(6 6)啮合。 6.根据权利要求1所述的一种教育培训用无人自动驾驶车， 其特征在于： 所述支撑组件 (7)包括支撑架(71)， 所述支撑架(71)固定连接在固定座(61)的底部外壁上， 所述支撑架 (71)的内部设置有内槽(72)， 所述内槽(72)中滑动 连接有滑块(73)， 所述滑块(73)的外壁 上固定连接有拉伸板(74)。 7.根据权利要求6所述的一种教育培训用无人自动驾驶车， 其特征在于： 所述拉伸板 (74)远离滑块(73)的一侧固定连接有定位板(75)， 所述拉伸板(74)被螺栓(76)贯穿， 且拉 伸板(74)与螺栓(76)螺纹连接， 所述螺栓(76)远离拉伸板(74)的一端固定连接有转把 (77)， 所述螺 栓(76)贯 穿支撑架(71)且与支撑架(71)转动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种教育培训用无人自动驾驶车， 其特征在于： 所述防护装置 (8)包括竖杆(81)， 且 竖杆(81)固定连接在固定座(61)的顶部外壁上， 所述竖杆(81)远离固 定座(61)的一端 固定连接有防护箱(82)， 所述防护箱(82)的内壁上开设有插槽(83)， 所述 插槽(83)中插接有清理棉(84)。 9.根据权利要求8所述的一种教育培训用无人自动驾驶车， 其特征在于： 所述防护箱 (82)的内壁上固定连接气缸(85)， 所述气缸(85)的输出端上固定连接有安装板， 且安装板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115440106 A 2滑动连接在防护箱(82)的内壁上， 所述安装板的上侧转动连接有电动转盘(86)， 所述电动 转盘(86)上固定连接有摄 像机(87)， 所述摄 像机(87)的顶部固定连接有防护板(8 8)。 10.根据权利要求1所述的一种教育培训用无人自动驾驶车， 其特征在于： 所述培训车 体(1)的外壁上设置有超声 波雷达(101)， 所述框架(2)的顶部设置有激光雷达(21)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115440106 A 3