(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211157503.0 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 保正 （上海） 供应链管理股份有限公 司 地址 200131 上海市浦东 新区德林路387号 (72)发明人 江苏　 (74)专利代理 机构 上海助之鑫知识产权代理有 限公司 31328 专利代理师 王风平 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B07C 3/12(2006.01) B07C 5/28(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B08B 1/00(2006.01)G08B 21/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 无人微仓人工智能分拣系统 (57)摘要 本发明提供无人微仓人工智能分拣系统， 涉 及分拣技术领域， 包括底架， 所述底架的上表面 转动安装有机械臂， 所述底架的上侧固定安装有 中央控制器， 所述机械臂远离底架的一侧固定安 装有安装块， 所述安装块的上侧固定安装有镜 头， 所述安装块的两侧均固定安装有液压缸， 所 述液压缸的内部设有夹持装置， 所述夹持装置包 括液压杆， 所述液压缸与液压杆的内部滑动连 接， 两个所述液压杆彼此靠近的一端均固定连接 有推板， 所述推板的内部转动安装有转杆， 所述 转杆远离推板的一端固定连接有固定板， 所述固 定板的侧壁固定安装有定位框， 所述固定板的表 面均匀固定连接有四个连接块。 本发明， 解决了 现有技术中存在不方便对易碎产品进行分拣的 问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 115520637 A 2022.12.27 CN 115520637 A 1.无人微仓人工智能分拣系统， 包括底架(1)， 其特征在于： 所述底架(1)的上表面转动 安装有机械臂(2)， 所述底架(1)的上侧固定安装有中央控制器(5)， 所述机械臂(2)远离底 架(1)的一侧固定安装有安装块(3)， 所述安装块(3)的上侧固定安装有镜头(4)， 所述安装 块(3)的两侧均固定安装有液压缸(6)， 所述液压缸(6)的内部设有夹持装置(7)， 所述夹持 装置(7)包括液压杆(710)， 所述液压缸(6)与液压杆(710)的内部滑动连接， 两个所述液压 杆(710)彼此靠近的一端均固定连接有推板(709)， 所述推板(709)的内部转动安装有转杆 (711)， 所述转杆(711)远离推板(709)的一端固定连接有固定板(713)， 所述固定板(713)的 侧壁固定安装有定位框(701)， 所述固定板(713)的表 面均匀固定连接有四个连接块(712)， 四个所述连接块(712)两两一组彼此靠近的一侧转动安装有转板(714)， 所述转板(714)的 表面胶接有气囊(704)， 所述气囊(704)为未封闭环状结构， 所述固定板(713)的上表 面固定 安装有第一气缸(708)， 所述第一气缸(708)和气囊(704)之间连通有连接管(707)， 所述固 定板(713)的内部滑动穿设有推杆(702)， 所述推杆(702)和固定板(713)彼此靠近的一侧固 定连接有自动伸缩杆(70 3)。 2.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系 统， 其特征在于： 所述推杆(702)呈 “U”型结构， 所述推杆(702)和固定 板(713)彼此靠 近的一侧固定安装有两个弹性绳(70 6)。 3.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系 统， 其特征在于： 所述气囊(704)的 表面均匀固定连接有 若干个凸起(70 5)， 所述凸起(70 5)与气囊(704)相连通。 4.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系 统， 其特征在于： 所述推板(709)的 表面设有更换装置(8)， 所述更换装置(8)包括定位杆(81)， 所述定位杆(81)和推板(709)的 内部滑动连接， 所述定位杆(81)的侧壁固定连接有圆环(83)， 所述固定板(713)的表 面开设 有定位孔(82)， 所述定位杆(81)的尺 寸和固定板(713)上定位孔(82)的尺寸相适配， 所述定 位杆(81)的表面套有第一弹簧(84)， 所述第一弹簧(84)的两端分别与圆环(83)和推杆 (702)固定连接， 所述定位杆(81)的端侧为圆台状结构。 5.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系 统， 其特征在于： 所述定位框(701) 的侧壁开设有 “V”形结构的槽， 所述定位框(701)的内部滑动连接有滑板(85)， 所述滑板 (85)的内部滑动 连接有圆形杆(86)， 所述圆形杆(86)的端面固定连接有挡 板(87)， 所述挡 板(87)的横截面呈等腰梯形。 6.根据权利要求5所述的无人微仓人工智能分拣系统， 其特征在于： 所述圆形杆(86)的 表面套有第二弹簧(8 8)， 所述第二弹簧(8 8)的两端分别与滑板(85)和挡板(87)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系统， 其特征在于： 所述安装块(3)的 表面设有清理装置(9)， 所述清理装置(9)包括第二气缸(92)， 所述第二气缸(92)与安装块 (3)的表面固定连接， 所述第二气缸(92)的表面连通有固定管(93)， 所述固定管(93)远离第 二气缸(9 2)的一端固定连接有圆形板(91)， 所述圆形板(91)的表面胶接有气袋(94)。 8.根据权利要求7所述的无人微仓人工智能分拣系统， 其特征在于： 所述气袋(94)的内 壁固定连接有圆形块(97)， 所述圆形块(97)和圆形片之间固定连接有第三弹簧(96)。 9.根据权利要求7所述的无人微仓人工智能分拣系统， 其特征在于： 所述气袋(94)的侧 壁均匀固定连接有若干个刷毛(98)， 所述刷毛(98)远离气袋(9 4)的一端固定连接有橡胶球 (99)， 所述橡胶球(9 9)的表面均匀开设有 若干个预留槽 。 10.根据权利要求1所述的无人微仓人工智能分拣系统， 其特征在于： 所述中央控制器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115520637 A 2(5)的内部 设置有中央控制单元、 监测模块、 分拣模块、 测重模块、 警报模块以及远程WIFI信 号接收器， 所述中央控制单元 的输出端分别与检测模块、 分拣模块以及测重模块的输入端 电性连接， 所述检测模块、 分拣模块以及测重模块的输出端与远程WIFI信号接收器的输入 端电性连接， 所述测重模块的输出端与警报模块的输入端电性连接， 所述警报模块的输出 端与远程 WIFI信号接收器的输入端电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115520637 A 3