(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211135754.9 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 广州市安邦技 术服务有限公司 地址 511457 广东省广州市南沙街金环街3 号218房之三 （仅限办公） (72)发明人 李艳芬　王伟　 (74)专利代理 机构 广州吱咕知识产权代理事务 所(普通合伙) 44848 专利代理师 王雨 (51)Int.Cl. G09B 5/06(2006.01) G09B 21/00(2006.01) G09B 27/08(2006.01) G09B 19/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01)H05K 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种教育 机器人 (57)摘要 本发明涉及教育领域， 尤其涉及一种教育机 器人。 技术问题： 现有辅助教育设备无法利用一 些字画、 图表和地图等教学辅助用品来进行辅助 教学， 存在较大的局限性。 技术方案： 一种教育机 器人， 包括有底板和箱体等； 底板上表面固接有 箱体。 本发明实现了对不同的字画、 图表和地图 等教辅用品进行限位， 并通过显示屏依据学习内 容选择对应的教辅用品， 有效的避免了辅助教学 的局限性， 接着再展开所选的教辅用品以便于学 习， 并通过相应的防护罩壳对教辅用品进行防 护， 从而避免了教辅用品受潮、 受损以及氧化现 象， 接着当盲人进行学习时， 通过扫描仪自动识 别出盲文， 并避免扫描仪在移动过程中出现偏 差， 从而提高教学的准确性， 提高教学质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图15页 CN 115359689 A 2022.11.18 CN 115359689 A 1.一种教育机器人， 包括有底板(1)、 箱体(2)、 收纳箱(3)、 电动开合门(4)、 地球仪(5) 和聚光灯(6)； 底板(1)上表面固接有箱体(2)； 箱体(2)上部固接有两个左右分布的收纳箱 (3)； 箱体(2)上表面中部安装有电动开合门(4)； 箱体(2)上表面左部安装有地球仪(5)； 箱 体(2)上表 面后部安装有聚光灯(6)； 其特征在于， 还包括有教育辅助组件、 防护罩壳(213)、 磁条(215)、 限位条(219)、 弹性件(220)、 扫描仪(305)、 传感器(306)、 滑轮(307)、 电子教育 组件和清洁组件； 箱体(2)连接有教育辅助组件； 教育辅助组件连接底板(1)； 箱体(2)连接 有多个用于防护图表及字画的防护罩壳(213)， 并且每个防护罩壳(213)上均安装有两个磁 条(215)； 教育辅助组件连接有多个用于对图表及字画进行限位的限位条(219)； 每个限位 条(219)内侧均固接有多个用于对教辅用品进行夹持限位的弹性件(220)； 箱体(2)上部设 置有用于对盲文进行扫描识别的扫描仪(305)； 扫描仪(305)上安装有两个用于偏移纠正的 传感器(306)； 扫描仪(305)连接有两个滑轮(307)； 箱 体(2)内侧连接有电子教育组件； 箱 体 (2)内侧连接有清洁组件。 2.根据权利要求1所述的一种教育机器人， 其特征在于， 教育辅助组件包括有电动卷帘 (201)、 固定板(202)、 电机(203)、 花键轴(204)、 第 一连接板(205)、 花键套(206)、 第 一直齿 轮(207)、 滑动 块(208)、 第一电动滑轨(209)、 第一电动滑块(210)、 第 二直齿轮(211)、 连杆 (212)、 第 一固定块(214)、 圆筒(216)、 伺服马达(217)、 固定轴(218)、 第 二电动滑轨(221)、 第二电动滑块(222)、 连接架(223)、 电动执行器(224)、 第二连接板(225)和扫描组件； 箱体 (2)内侧上部安装有两个左右分布的电动卷帘(201)； 箱体(2)内侧上表面固接有两个左右 分布的固定板(202)； 两个固定板(202)上均安装有一个电机(203)； 两个电机(203)输出轴 均固接有一个花键轴(204)； 两个花键轴(204)各与一个固定板(202)转动连接； 两个花键轴 (204)均与箱体(2)转动连接； 箱体(2)内侧上表面固接有两个左右分布的第一连接板 (205)； 两个花键轴(204)上均传动连接有一个花键套(206)； 两个花键套(206)上均固接有 一个第一直齿轮(207)； 两个花键套(206)上均转动连接有一个滑动块(208)； 箱体(2)内侧 上表面固接有两个左右分布的第一电动滑轨(209)； 两个第一电动滑轨(209)上均滑动连接 有一个第一电动滑块(210)； 两个第一电动滑 块(210)各与一个滑动块(208)固接； 两个第一 连接板(205)下部均转动连接有一个连杆(212)； 两个连杆(212)上均固接有一个第二直齿 轮(211)； 靠近箱体(2)外侧的每个防护 罩壳(213)上均固接有两个第一固定块(214)； 每个 连杆(212)下部均转动连接有一个圆筒(216)； 每个连杆(212)下端均安装有一个伺服马达 (217)； 每个圆筒(216)下部均转动连接有一个固定轴(218)； 每个固定轴(218)均与一个伺 服马达(217)输出轴固接； 每个固定轴(218)均与一个限位条(219)固接； 底板(1)上表面固 接有两个左右分布的第二电动滑轨(221)； 两个第二电动滑轨(221)上均滑动连接有一个第 二电动滑块(222)； 两个第二电动滑 块(222)上表 面均固接有一个连接架(223)； 两个连接架 (223)上部均固接有一个电动执行器(224)； 两个电动 执行器(224)伸缩部均固接有一个第 二连接板(225)； 箱体(2)上表面连接有扫描组件。 3.根据权利 要求2所述的一种教育机器人， 其特征在于， 扫描组件包括有收纳盒(301)、 盖板(302)、 限位海绵(303)和手环(304)； 箱体(2)上表面右部固接有收纳盒(301)； 收纳盒 (301)上转动连接有盖板(302)； 收纳盒(301)内部设置有限位海绵(303)； 限位海绵(303)上 放置有手环(3 04)； 手环(3 04)与扫描仪(3 05)连接； 扫描仪(3 05)与限位海绵(3 03)相接触。 4.根据权利要求3所述的一种教育机器人， 其特征在于， 电子教育组件包括有固定架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359689 A 2(401)、 电动升 降机(402)和显示屏(403)； 箱体(2)内侧中部固接有固定架(401)； 固定架 (401)上安装有电动升降机(402)； 电动升降机(402)上安装有显示屏(40 3)。 5.根据权利要求4所述的一种教育机器人， 其特征在于， 清洁组件包括有第 三电动滑轨 (501)、 第 三电动滑块(502)、 电动辊(503)、 限位板(504)、 挡板(505)、 电动滑板(506)、 第 二 固定块(507)和 喷头(508)； 箱体(2)内侧中部固接有第三电动滑轨(501)； 第三电动滑轨 (501)上滑动 连接有第三电动滑块(502)； 第三电动滑块(502)上安装有电动辊(503)； 箱体 (2)内侧中部固接有限位板(504)； 限位板(504)与电动辊(503)滑动连接； 箱 体(2)内侧左部 固接有挡 板(505)； 挡 板(505)上滑动 连接有电动滑板(506)； 箱体(2)内侧左部固接有两个 第二固定块(5 07)； 两个第二固定块(5 07)共同连接有喷头(5 08)。 6.根据权利要求5所述的一种教育机器人， 其特征在于， 还包括有散热组件， 箱体(2)连 接有散热组件； 散热组件包括有风机(601)、 斜板(602)和导流板(603)； 箱 体(2)后部安装有 风机(601)； 箱体(2)内侧中部固接有两个斜板(602)； 两个斜板(602)共同固接有一个导流 板(603)； 导流板(603)与底板(1)固接 。 7.根据权利要求2所述的一种教育机器人， 其特征在于， 每个防护罩壳(213)上均设置 有一个橡胶罩板， 并且该橡胶罩板与连杆(212)外环面相接触， 用于对图表及字画进行防 护。 8.根据权利要求2所述的一种教育机器人， 其特征在于， 每个第一固定块(214)靠近 防 护罩壳(213)的一侧均开有凹槽， 并且第二连接板(225)上部和下部均切削为斜面， 用于配 合第一固定块(214)。 9.根据权利要求1所述的一种教育机器人， 其特征在于， 地球仪(5)用于学习者在学习 地理知识时进行使用， 以提高学习的趣味性， 增强学习兴趣。 10.根据权利要求5所述的一种教育机器人， 其特征在于， 电动辊(503)外环面环形等距 设置有三个橡胶刮板(5 031)， 用于对显示屏(40 3)进行清洁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359689 A 3