(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211027038.9 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 中钢集团郑州金属制品研究院股份 有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 开发区科 学大道70号 (72)发明人 洪涛　黄帅　徐铜鑫　胡鹏辉　 崔鹏飞　张菡　王俊华　 (74)专利代理 机构 北京中佳信联知识产权代理 事务所(普通 合伙) 1612 2 专利代理师 裴景阳 (51)Int.Cl. G01N 3/12(2006.01) G01N 3/20(2006.01) G01N 3/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种试块 抗折抗压试验系统 (57)摘要 本发明涉及一种试块抗折抗压试验系统， 包 括： 抗折试验机、 抗压试验机及操作机器人， 操作 机器人具有用于在抗折承载件和抗压承载件上 取放试块的机械手； 抗折试验机上设有用于在抗 折试验完成后清理抗折承 载件的抗折清理结构； 抗压试验机上设有用于在抗压试验完成后清理 抗压承载件的抗压清理结构。 利用布置于抗折试 验机和抗压试验机旁侧的操作机器人在抗折承 载件和抗压承 载件上取放试块， 便于实现大量试 块的快速抗折抗压试验。 并且， 在抗折试验机和 抗压试验机上分别布置清理结构， 方便在完成抗 折试验、 抗压试验后对相应抗折承 载件和抗压承 载件进行清理， 省去人工手动清理的步骤， 提高 清理效率， 降低工人劳动强度。 权利要求书2页 说明书12页 附图12页 CN 115326583 A 2022.11.11 CN 115326583 A 1.一种试块 抗折抗压试验系统， 包括： 抗折试验机， 其用于对试块进行抗折试验， 所述抗折试验机具有用于承载试块的抗折 承载件； 抗压试验机， 其用于对试块进行抗压试验， 所述抗压试验机具有用于承载试块的抗压 承载件； 其特征在于， 还 包括： 操作机器人， 其布置于所述抗折试验机和抗压试验机旁侧， 所述操作机器人具有用于 在所述抗折承载件和抗压承载件上 取放试块的机 械手； 所述抗折试验机上设有用于在抗 折试验完成后清理所述 抗折承载件的抗 折清理结构； 所述抗压试验机上设有用于在抗压试验完成后清理所述 抗压承载件的抗压清理结构。 2.根据权利要求1所述的试块抗折抗压试验系统， 其特征在于， 所述抗折试验机、 抗压 试验机及操作机器人 水平三点分布。 3.根据权利要求1或2所述的试块抗折抗压试验系统， 其特征在于， 所述抗折试验机包 括抗折机架， 其上设有用于顶压试块以进行抗折试验的抗折压头， 所述抗折机架上可水平 滑移地安装有作为所述抗折承载件的抗折承载板， 该抗折承载板具有用于承载试块的承载 区， 抗折承载板的水平滑移行程上具有错开布置的试验位和取放位， 所述试验位用于供抗 折试验机的相应压头顶压试块以进行抗折试验， 所述取放位用于供所述操作手在抗折承载 板上的承载区取放试块并供 所述抗折清理结构清扫所述 抗折承载板 。 4.根据权利要求3所述的试块抗折抗压试验系统， 其特征在于， 所述抗折机架上设有罩 体， 该罩体用于罩住 处于所述承载区的试块以与抗折承载板 围成试验空间， 所述罩体上设 有进出口以供抗折承载板在滑移时带着试块进出所述试验空间； 所述抗折承载板上设有用 于在抗折承载板运动至所述试验位时封挡所述进 出口的封挡件； 所述罩体和所述抗折承载 板上分别设有用于供 所述抗折压头进入所述试验空间以进行抗 折试验的避让口。 5.根据权利要求4所述的试块抗折抗压试验系统， 其特征在于， 所述抗折承载板沿水平 直线可往复滑 移地安装在所述 抗折机架上； 所述抗折承载板上沿其往复滑 移方向布置的相应端部位置处安装有所述的封挡件。 6.根据权利要求3所述的试块抗折抗压试验系统， 其特征在于， 所述抗折清理结构位于 所述取放位的旁侧， 所述抗折清理结构包括用于布置在所述抗折承载板上方的顶推清扫 头， 该顶推清扫头由清扫驱动机构驱动往复伸缩， 以清扫处于所述取放位处的抗折承载板 上的杂物； 所述顶推清扫头具有用于朝向所述抗折承载板的下侧面， 该下侧面上设有吸尘口， 该 吸尘口连通有吸尘通道， 以使吸尘口在所述顶推清扫头清扫所述抗折承载板上的杂物时吸 尘。 7.根据权利要求6所述的试块抗折抗压试验系统， 其特征在于， 所述抗折机架具有下支 撑板， 该下支撑板用于承载移动至所述取放位的抗折承载板， 所述下支撑板上设有漏孔， 该 漏孔用于与 移动至所述取放位的抗折承载板上的避让口对应， 以供经所述抗折承载板上的 避让口下落的杂物排走； 所述下支撑板的相对两侧 布置有清扫挡料板和所述顶推清扫头， 所述清扫挡料板的下 侧设有倾斜引导板， 该倾斜引导板位于所述漏孔的下侧以用于承接从所述漏孔下落的杂物权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326583 A 2并将其引导 排走； 在所述清扫挡料板和顶推清扫头分布方向上， 所述清扫挡料板和下支撑板间隔分布以 形成落料间隙， 该落料间隙用于将由所述顶推清扫头顶推清扫的杂物引导至所述倾斜引导 板上。 8.根据权利要求1或2所述的试块抗折抗压试验系统， 其特征在于， 所述抗压试验机包 括抗压机架， 该抗压机架上设有抗压上压头、 所述的抗压承载件和抗压清理结构， 所述抗压 承载件和抗压上压头上下配合实现抗压测试， 所述抗压清理结构包括位于所述抗压承载件 旁侧的清扫件， 该清扫件由往复驱动机构驱动伸缩动作以清扫所述的抗压承载件， 所述抗 压机架上还设有用于承接从所述 抗压承载件上清扫掉的杂物 碎屑的传送带。 9.根据权利要求8所述的试块抗折抗压试验系统， 其特征在于， 所述抗压机架上设有用 于将所述清扫件清扫掉的杂物 碎屑引导至所述传送带 上的倾斜导料板。 10.根据权利要求8所述的试块抗折抗压试验系统， 其特征在于， 所述抗压机架上可升 降地吊装有周向防护箱， 该周向防护箱 环套于所述 抗压上压 头及抗压承载件的外侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326583 A 3