(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210982143.1 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 龙威微电子装备 （龙泉） 有限公司 地址 323700 浙江省丽水市龙泉市剑池街 道龙窑路95号 (72)发明人 韩广龙　 (74)专利代理 机构 深圳市正 威知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44643 专利代理师 周军 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 3/14(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种光伏电池板清洗装置的行 走机构 (57)摘要 本发明公开了一种光伏电池板清洗装置的 行走机构， 包括从上到下依次固接的光伏电池板 安装板、 支撑竖板、 支撑横板、 支撑块和底座， 光 伏电池板安装板上下端分别设置有上行走组件 和下行走 组件， 上行走组件和下行走组件上端设 置有清洗组件的驱动件， 清洗组件的驱动件上安 装有清洗组件， 支撑横板上侧一端安装有与下行 走组件的驱动件， 位于光伏电池板安装板下端的 底座与支撑横板之间设置有清洗箱， 清洗箱内部 包括回收腔和清水储存腔， 清洗组件通过两根软 管分别与回收腔和清水储存腔连通， 且两根软管 与回收腔和清水储存腔连接处的之间分别安装 有电动电磁阀； 本发明实现对清洗液的回收再利 用， 节省大量水资源， 同时提高对光伏电池板清 洗的环境质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115415201 A 2022.12.02 CN 115415201 A 1.一种光伏电池板清洗装置的行走机构， 包括从上到下依次固接的光伏电池板安装板 (5)、 支撑竖板(4)、 支撑横板(1)、 支撑块(3)和底座(2)， 其特征在于： 所述光伏电池板安装 板(5)上下端分别设置有上行走组件(6)和下行走 组件(7)， 所述上行走 组件(6)和下行走 组 件(7)上端设置有清洗组件的驱动件(8)， 所述清洗组件的驱动件(8)上安装有清洗组件 (9)， 所述支撑横 板(1)上侧一端安装有与下行走 组件(7)连接的下行走组件的驱动件(10)， 位于所述光伏电池板安装板(5)下端的底座(2)与支撑横板(1)之间设置有清洗箱(11)， 所 述清洗箱(11)内部包括回收腔(12)和清水储存腔(13)， 所述清洗组件(9)通过两根软管分 别与回收腔(12)和清水储存腔(13)连通， 且两根软管与回收腔(12)和清水储存腔(13)连接 处的之间分别安装有电动电磁阀。 2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构， 其特征在于： 所述 回收 腔(12)内上端设置有 过滤网(121)， 位于所述过滤网(121)下侧的两端分别设置有与回收腔 (12)两侧固接的支撑架(12 2)， 所述支撑架(12 2)与过滤网(121)卡接 。 3.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构， 其特征在于： 所述支撑 横板(1)与回收腔(12)之间设置有与支撑横板(1)一侧固接的防护板(14)。 4.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构， 其特征在于： 位于所述 清洗箱(11)下端的底座(2)的表面开设有滚动槽(21)， 所述滚动槽(21)的内部等距安装有 输送辊(2 2)， 且清洗箱(1 1)的表面设置有拉手(1 11)。 5.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构， 其特征在于： 所述光伏 电池板安装板(5)包括其上侧设置有对光伏电池板限位的安装槽(51)， 所述上行走组件(6) 和下行走组件(7)结构相同， 且均包括滑动套设在光伏电池板安装板(5)两端表面的U型移 动架， 所述U型移动架内侧对称设置有移动轮， 所述光伏电池板安装板(5)上下侧的两端分 别设置有与移动轮适配的导向槽(52)。 6.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构， 其特征在于： 所述清洗 组件的驱动件(8)和下行走 组件的驱动件(10)结构相同， 且分别包括固接在上行走组件(6) 与下行走组件(7)上端和支撑横板(1)上侧一端的驱动架， 驱动架 内部贯穿有丝杆， 所述驱 动架一端安装有与丝杆传动连接的步进电机， 其中一个所述丝杆的表面螺纹套设有与下行 走组件(7)固接的驱动块， 所述清洗组件(9)套设在另一个丝杆的表面。 7.根据权利要求6所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构， 其特征在于： 所述清洗 组件(9)包括螺纹套设在丝杆表面的驱动块(91)， 所述驱动块(91)的下端固接有延伸至驱 动架下端的连接块(93)， 所述连接块(93)下端 固接有布水箱(94)， 所述布水箱(94)的下端 分体式件有清洗架(95)， 所述驱动块(91)的上端安装有与布水箱(94)连通的水泵(92)， 所 述水泵(9 2)的输入端通过两根软 管分别与回收腔(12)和清水储 存腔(13)连通。 8.根据权利要求7所述的一种光伏电池板清洗装置的行走机构， 其特征在于： 所述清洗 架(95)密封套设在布水箱(94)的表面， 且通过固定栓(96)固接， 所述布水箱(94)内腔固接 有倾斜的导水孔板(941)， 所述导水孔板(941)的上端位于进水口的一端， 且清洗架(95)的 下端等距贯 穿有渗水孔(951)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115415201 A 2一种光伏电池板清洗装 置的行走机构 技术领域 [0001]本发明涉及 光伏电池板清洗领域， 特别是涉及一种光伏电池板清洗装置的行走机 构。 背景技术 [0002]是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件,通常作为光伏 方阵的一个单元。 而光伏电池用于把太阳 的光能直接转化为电能， 地面光伏系统大量使用 的是以硅为基底的硅太阳能电池， 可分为单晶硅、 多晶硅、 非晶硅太阳能电池， 在能量转换 效率和使用寿命等综合 性能方面， 单晶硅和多晶硅电池 优于非晶硅电池。 [0003]光伏电池板长时间暴露在空气中， 其外表面经常会积攒大量的灰尘， 灰尘过厚会 影响到光伏电池板对阳光的正常吸 收， 所以需要经常性的清理。 [0004]公开号为CN1048899 70A的一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置中， 通过 同步装置的连接实现了清洗机器人的上行走装置和下行走装置的同步联动， 提高了清洗机 器人移动的精确性， 而且节约能源， 降低成本， 但是清洗时， 清洗剂直接流走， 不仅造成水资 源的浪费， 提高成本， 同时降低光伏电池板清洗环境的质量， 为此， 我们提供一种光伏电池 板清洗装置的行 走机构。 发明内容 [0005]为了克服现有技术的不足， 本发明提供一种光伏电池板清洗装置的行走机构， 以 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种光伏电池板清洗装置 的行 走机构， 包括从上到下依次固接的光伏电池板安装板、 支撑竖板、 支撑横 板、 支撑块和底 座， 所述光伏电池板安装板上下端分别设置有 上行走组件和下行走组件， 所述上行走组件和下 行走组件上端设置有清洗组件的驱动件， 所述清洗组件的驱动件上安装有清洗组件， 所述 支撑横板上侧一端安装有与下行走组件连接的下行走组件的驱动件， 位于所述光伏电池板 安装板下端的底座与支撑横板之间设置有清洗箱， 所述清洗箱内部包括回收腔和清水储存 腔， 所述清洗组件通过两根软管分别与回收腔和清水储存腔连通， 且两根软管与回收腔和 清水储存腔连接处的之间分别安装有电动电磁阀。 [0007]作为本发明的一种优选技术方案， 所述回收腔内上端设置有过滤网， 位于所述过 滤网下侧的两端分别设置有与回收腔两侧固接的支撑架， 所述支撑架与过 滤网卡接 。 [0008]作为本发明的一种优选技术方案， 所述支撑横板与回收腔之间设置有与支撑横板 一侧固接的防护板 。 [0009]作为本发明的一种优选技术方案， 位于所述清洗箱下端的底座的表面开设有滚动 槽， 所述滚动槽的内部等距安装有输送辊， 且清洗箱的表面设置有拉手。 [0010]作为本发明的一种优选技术方案， 所述光伏电池板安装板包括其上侧设置有对光 伏电池板限位的安装槽， 所述上行走组件和下行走组件结构相同， 且均包括滑动套设在光说　明　书 1/4 页 3 CN 115415201 A 3