(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210970085.0 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 深圳市聚鑫极光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道新雪社区上雪科技城西区三号3号 厂房101 (72)发明人 符宏军　 (74)专利代理 机构 广东政道慧权专利代理事务 所(普通合伙) 44775 专利代理师 汪剑云 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种防偏移激光视 觉雷达打标机扫描 装置 (57)摘要 本发明公开了一种防偏移激光视觉雷达打 标机扫描装置， 其技术方案 是： 包括底板， 底板内 部开设有通槽， 通槽内部安装有两个滚轴式输送 机， 其中一个滚轴式输送机顶部设有工件本体， 工件本体外部设有两个辅助机构， 辅助机构包括 U形架一， U形架一固定套设在底板外部， 本发明 的有益效果是： 两个螺纹杆转动就可以使两个螺 纹块移动， 从而使两个螺纹块之间的距离变大， 进而调节两个滚轮 之间的距离， 这样在对工件本 体进行输送时就可以调节两个滚轮之间的距离 使滚轮与工件本体的两侧相接触， 这样在对工件 本体进行输送时就可以起到导向的作用， 在进行 输送时就可以避免出现偏移的现象， 这样在对打 标图案进行扫描拍摄时就可以保证扫描拍摄的 质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115121961 A 2022.09.30 CN 115121961 A 1.一种防偏移激光视觉雷达打标机扫 描装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1) 内部开设有通槽， 所述通槽内部安装有两个滚轴式输送机(2)， 其中一个所述滚轴式输送机 (2)顶部设有工件本体(3)， 所述工件本体(3)外 部设有两个辅助机构； 所述辅助机构包括U形架一(4)， 所述U形架一(4)固定套设在底板(1)外部， 所述U形架 一(4)顶部内壁固定连接有两个支撑块(5)且两个支撑块(5)呈直线状前后 分布， 两个所述 支撑块(5)内侧设有两个螺纹杆(6)， 两个所述螺纹杆(6)外端分别贯穿两个支撑块(5)并延 伸至U形架一(4)外侧， 两个所述螺纹杆(6)内端固定连接， 两个所述螺纹杆(6)呈镜像对称 分布， 两个所述螺纹杆(6)外部均套设有螺纹块(7)， 所述螺纹块(7)与螺纹杆(6)通过螺纹 连接， 两个所述螺纹块(7)底部均固定连接有外框(8)， 两个所述外框(8)分别位于工件本体 (3)前侧与后侧， 两个所述外框(8)内部均安装有滚轮(9)， 两个所述滚轮(9)分别与工件本 体(3)前侧与后侧相接触； 所述底板(1)外部固定套设有U形架二(10)， 所述U形架二(10)位于两个辅助机构一侧， 所述U形架二(10)前侧固定连接有电机一(11)， 所述电机一(11)输出轴固定连接有往复丝 杠(12)， 所述往复丝杠(12)后端延伸至U形架二(10)后侧外部， 所述往复丝杠(12)外部套设 有滑动座(13)， 所述滑动座(13)与往复丝杠(12)通过滚珠丝杆副连接， 所述滑动座(13)底 部固定连接有摄 像头(14)。 2.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置， 其特征在于： 所述 U形架一(4)内部固定连接有限位杆(15)， 所述限位杆(15)贯穿两个支撑块(5)， 两个所述螺 纹块(7)顶部均固定连接有限位块(16)， 两个所述限位块(16)均套设在限位杆(15)外部且 限位块(16)与限位杆(15)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置， 其特征在于： 其中 一个所述U形架一(4)前侧固定连接有电机二(17)， 位于支撑块(5)前侧的其中一个所述螺 纹杆(6)与电机二(17)输出轴固定连接， 位于支撑块(5)后侧的两个所述螺纹杆(6)后端外 部均固定套设有链轮(18)， 所述链轮(18)位于U形架一(4)后侧外部， 两个所述链轮(18)外 部套设有链条(19)， 两个所述链轮(18)之间通过链条(19)驱动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置， 其特征在于： 所述 U形架二(10)内部固定连接有定位杆(20)， 所述滑动座(13)顶部固定连接有定位块(21)， 所 述定位杆(20)贯 穿限位块(16)并与定位 块(21)滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置， 其特征在于： 所述 U形架二(10)外部套设有半圆环(22)， 所述半圆环(22)与另一个U形架一(4)顶部固定连接， 所述U形架二(10)前侧与后侧均固定连接有稳固杆(23)， 两个所述稳固杆(23)外端均与半 圆环(22)固定连接， 所述U形架二(10)一侧固定连接有两个衔接板(24)， 两个所述衔接板 (24)位于半圆环(22)内侧， 两个所述衔接板(24)内侧连接有转轴一(25)， 所述转轴一(25) 外部固定套设有旋转板(26)， 所述旋转板(26)一端与半圆环(22)内壁相贴合并与其滑动连 接， 所述转轴一(25)与滑动座(13)之间设有驱动组件 且两者通过驱动组件驱动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置， 其特征在于： 所述 旋转板(26)底部固定连接有支架(27)， 所述旋转板(26)顶部外侧设有转轴二(28)， 所述转 轴二(28)底端贯穿旋转板(26)和支架(27)， 所述转轴二(28)底端固定连接有毛刷(29)， 所 述毛刷(29)与工件本体(3)顶部相接触， 所述转轴二(28)顶端外部固定套设有齿轮一(30)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115121961 A 2其中一个所述衔接板(24)顶部固定连接有齿圈一(31)， 所述齿轮一(30)位于齿圈一(31)一 侧并与齿圈一(31)相啮合。 7.根据权利要求6所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置， 其特征在于： 所述 驱动组件包括齿轮二(32)和 齿板(33)， 所述齿轮二(32)固定套设在转轴一(25)外部， 所述 齿轮二(32)位于旋转板(26)底部， 所述齿板(33)固定连接在滑动座(13)一侧， 所述齿轮二 (32)位于齿板(33)一侧并与齿板(33)相啮合， 所述半圆环(22)顶部固定连接有多个L形杆 (34)， 多个所述 L形杆(34)均 与齿圈一(31)固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置， 其特征在于： 所述 旋转板(26)一端固定连接有滑块(35)， 所述半圆环(22)内部开设有滑槽(36)， 所述滑块 (35)嵌设在滑槽(36)内部并与滑槽(36)滑动连接， 所述转轴一(25)与衔接板(24)通过轴承 连接， 所述 转轴二(28)与支 架(27)和旋转板(26)通过轴承连接 。 9.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置， 其特征在于： 所述 U形架二(10)前侧与后侧均开设有贯穿槽(37)， 两个所述贯穿槽(37)分别 位于齿板(33)前 侧与后侧， 所述底板(1)底部四角处均固定连接有支撑腿(38)。 10.根据权利要求1所述的一种防偏移激光视觉雷达打标机扫描装置， 其特征在于： 所 述螺纹杆(6)与U形架一(4)与支撑块(5)通过轴承连接， 所述往复丝杠(12)与U形架二(10) 通过轴承连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115121961 A 3