(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210943404.9 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 安徽宝业建工集团有限公司 地址 230011 安徽省合肥市瑶海区当涂路 325号宝业 东城广场1号楼五楼 申请人 合肥中宝机 械制造有限公司 (72)发明人 何云峰　王鹏　谢其盛　赵文斌　 陈灿　张凯航　刘钢　吴鑫　 杨海兵　高群　 (74)专利代理 机构 合肥兴东知识产权代理有限 公司 34148 专利代理师 王伟 (51)Int.Cl. B25J 15/06(2006.01) B25J 15/00(2006.01)B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种叠合墙 板构件用多功能布模机 器人 (57)摘要 本发明涉及一种叠合墙板构件用多功能布 模机器人， 包括布模机械人本体和U型夹持板， 所 述布模机械人本体上对称固定连接有两个U型夹 持板， 所述布模机械人本体内活动设置有驱动气 缸臂， 且驱动气缸臂与布模机械人本体内的驱动 气缸相连接， 所述驱动气缸臂的自由端连接有电 磁铁； 本发明中的布模机械人， 可 以实现对模具 上灰尘的自动清理， 从而保证磁性吸附过程的高 效进行， 同时， 本发明中还设置了吹灰机构， 用于 快速清除设备上残留的灰尘， 从而在使用的过程 中， 可达到快速高效工作的效果， 因此在实际的 应用中， 具有更高的应用前 景。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115256445 A 2022.11.01 CN 115256445 A 1.一种叠合墙板构件用多功能布模机器人， 包括布模机械人本体(1)和U型夹持板(2)， 所述布模机械人本体(1)上对称固定连接有两个U 型夹持板(2)， 其特征在于， 所述布模机械 人本体(1)内活动设置有驱动 气缸臂(3)， 且驱动气缸臂(3)与布模机械人本体(1)内的驱动 气缸相连接， 所述驱动气缸臂(3)的自由端连接有电磁铁(4)。 2.如权利要求1所述的叠合墙板构件用多功能布模机器人， 其特征在于： 所述布模机械 人本体(1)上设置有设置有驱动机构(5)和清扫机构(6)， 清扫机构(6)的设置， 用于清扫模 具上的灰尘， 所述驱动机构(5)的设置， 用于驱动气缸臂(3)和清扫机构(6)的连接 。 3.如权利要求2所述的叠合墙板构件用多功能布模机器人， 其特征在于： 所述驱动机构 (5)包括移动杆(51)和移动孔(52)， 所述移动 杆(51)固定设置在驱动气缸臂(3)的侧壁上， 且移动杆(51)活动插接在移动孔(52)内， 所述移动孔(52)开设在布模机械人本体(1)上， 所 述移动孔(52)的侧壁固定连接有直齿条(53)， 且直齿条(53)与驱动齿轮(54)相啮合， 所述 驱动齿轮(54)的侧壁连接有若干个支撑杆(55)， 且支撑杆(55)的自由端固定连接在支撑滑 块(56)上， 所述支撑滑块(56)活动设置在环形支撑槽(57)内， 且环形支撑槽(57)开设在布 模机械人本体(1)的外侧壁上， 所述 驱动齿轮(54)的中部开设有螺旋槽(58)， 且螺旋槽(58) 内螺纹活动插接有螺旋杆(59)， 所述螺旋杆(59)上固定连接有限位导向组件(510)的一端， 且限位导向组件(510)的另 一端固定连接在布模机械人本体(1)的外侧壁上， 所述螺旋杆 (59)的侧壁固定连接有一号L形连接杆(511)， 且一号L形连接杆(511)的自由端固定连接在 一号滑动块(512)的侧壁上， 所述一号滑动块(512)滑动设置在一号滑动槽(513)内， 且一号 滑动槽(513)开设在竖向支撑板(514)上， 所述竖向支撑板(514)固定设置在布模机械人本 体(1)的外侧壁上， 所述一号滑动块(512)位于一号滑动槽(513)外的一端固定连接有横向 杆(517)， 且横向杆(517)的侧壁固定连接有竖向杆(518)。 4.如权利要求3所述的叠合墙板构件用多功能布模机器人， 其特征在于： 所述限位导向 组件(510)包括限位导向杆(5101)、 限位导向筒(5102)和限位导向弹簧(5103)， 所述限位导 向杆(5101)活动插接在限位导向筒(5102)内， 所述限位导向弹簧(5103)缠绕连接在限位导 向杆(5101)外， 且限位导向弹簧(5103)的两端分别固定连接在限位导向杆(5101)的侧壁上 和限位导向筒(5102)的外侧壁上。 5.如权利要求3所述的叠合墙板构件用多功能布模机器人， 其特征在于： 所述一号滑动 块(512)上对称固定连接有两个二号滑动块(515)， 且二号滑动块(515)滑动设置在二号滑 动槽(516)内， 所述二号滑动槽(516)开设在竖 向支撑板(514)上， 且二号滑动槽(516)与一 号滑动槽(513)相连通。 6.如权利要求3所述的叠合墙板构件用多功能布模机器人， 其特征在于： 所述支撑杆 (55)的数量设置有三个， 且三个支撑杆(5 5)关于驱动齿轮(54)等距离环形设置 。 7.如权利要求2所述的叠合墙板构件用多功能布模机器人， 其特征在于： 所述清扫机构 (6)包括支撑框(61)和一号转动(62)， 所述支撑框(61)与竖 向杆(518)相连接， 所述一号转 动(62)转动设置在支撑框(61)上， 且一号转动(62)外固定套设有一号飞轮(64)， 所述一号 飞轮(64)外滚动设置有传动皮带(65)的一端， 且传动皮带(65)的另一端传动连接有二号飞 轮(66)， 所述二号飞轮(66)固定套设在二号转动杆(67)外， 且二号转动杆(67)活动插接在 承托板(63)上， 所述承托板(63)固定设置在支撑框(61)的侧壁上， 所述二号转动杆(67)与 驱动电机(68)的驱动端相连接， 且驱动电机(68)固定设置在承托板(6 3)的侧壁上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115256445 A 28.如权利要求1所述的叠合墙板构件用多功能布模机器人， 其特征在于： 所述布模机械 人本体(1)上设置有吹灰机构(7)， 吹灰机构(7)的设置， 用于吹除清扫机构(6)上缠绕的灰 尘， 同时也可以对模具上的灰尘进行清除， 同时吹灰机构(7)的设置， 采用间断式循环控制 串联电路， 从而可以保证吹灰风扇(71)的工作和停止可循环式进行， 这样既可以清灰过程 的高效性， 同时， 又 可以节约能量， 使得 该设备能够达 到节能降耗的作用。 9.如权利要求8所述的叠合墙板构件用多功能布模机器人， 其特征在于： 所述吹灰机构 (7)包括吹灰风扇(71)、 一号电极触片(72)和二号电极触片(73)， 所述吹灰风扇(71)固定设 置在布模机械人本体(1)上， 所述一号电极触片(72)设置有若干个， 且若干个一号电极触片 (72)设置在驱动齿轮(54)上， 所述二号电极触片(73)与一号电极触片(72)匹配设置， 且二 号电极触片(73)固定设置在移动 杆(74)上， 所述移动杆(74)活动插接在承托板(75)上， 且 移动杆(74)外缠绕连接有支撑弹簧(77)， 所述支撑弹簧(77)的两端分别固定连接在移动杆 (74)的侧壁上和承托板(75)的侧壁上， 且承托板(75)的侧壁固定连接有二号L形连接杆 (76)， 所述 二号L形连接杆(76)的自由端固定连接在布模机 械人本体(1)的外侧壁上。 10.如权利要求9所述的叠合墙板构件用多功能布模机器人， 其特征在于： 所述一号电 极触片(72)的数量设置有四个， 且四个一号电极触片(72)关于驱动齿轮(54)等距离环形设 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115256445 A 3