(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221084748 8.6 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 玖隆能源建 设集团有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市宏 力大 道233号 (72)发明人 陈志强　陈剑　陈玲月　郑桂香　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 祝美娟 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 7/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01)H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人 及其控制系统 (57)摘要 本发明涉及太阳能清洗技术领域， 且公开了 一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人及其 控制系统， 包括光伏板主体， 光伏板主体的两侧 均固定连接有支撑架， 光伏板主体的顶端设有清 洗设备， 清洗设备的顶端设有蒸馏水发生装置， 本发明通过设有移动槽， 有利于启动清洗设备红 外检测设备所连接的转动机构， 控制进行转动， 在进行转动时， 会带动清洗设备进行移动， 就会 导致清洗设备的电源转动块由于受到移动从而 使得软质硅胶扭动块扭动， 在软质硅胶扭动块的 扭动就会导致电源转动块的电源接触片向移动 方向移动， 从而导致电源接触片 对应方向 的振动 刷的振动电机开始工作， 从而使得清洗设备向异 常热源进行移动， 从而减少了不必要的振动刷振 动。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 114985403 A 2022.09.02 CN 114985403 A 1.一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人， 包括光伏板主体(1)， 其特征在于： 所述 光伏板主体(1)的两侧均固定连接有支撑架(2)， 所述光伏板主体(1)的顶端设有清洗设备 (3)， 所述清洗设备(3)的顶端设有 蒸馏水发生装置(4)。 2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人， 其特征在于： 所述 清洗设备(3)的一侧设有排出管(301)， 所述清洗设备(3)的底端两侧均设有振动刷(302)， 所述清洗设备(3)位于振动刷(302)相互靠近的一侧均设有履带布(303)， 两个所述履带布 (303)之间设有吸尘槽(304)， 所述清洗设备(3)位于支撑架(2)的两侧均开设有移动槽 (305)， 所述振动刷(302)的底端与光伏板主体(1)的表面距离为零点一毫米， 所述履带布 (303)与光伏板主体(1)的表面相互接触。 3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人， 其特征在于： 所述 移动槽(305)的内壁顶端固定安装有电源转动块(3051)， 所述清洗设备(3)的移动槽(305) 的底端两侧活动套接有转动齿轮(3052)， 所述支撑架(2)位于转动齿轮(3052)处所在的与 支撑架(2)的方向平行处均开设有承载齿轮(201)， 所述转动齿轮(3052)与承载齿轮(201) 相互啮合。 4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人， 其特征在于： 所述 电源转动块(3051)的顶端两侧均固定连接有电源接触片(30511)， 所述电源转动块(3051) 的底端固定连接有软质硅胶扭动块(3 0512)。 5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人， 其特征在于： 所述 蒸馏水发生装置(4)包括有蒸馏冷却罐(401)， 所述蒸馏冷却罐(401)的顶端一侧固定连接 有蒸馏运输管(402)的一端， 所述蒸馏运输管(402)的另 一端底端固定连接有蒸馏发生罐 (403)， 所述蒸馏发生罐(403)的底端固定连接在清洗设备(3)的顶端， 所述蒸馏冷却罐 (401)的底端固定连接在清洗设备(3)的顶端， 所述蒸馏冷却罐(401)为履带布(303)提供纯 净水， 所述蒸馏发生罐(40 3)的顶端一侧固定连接有水源灌入管(404)。 6.根据权利要求2所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人， 其特征在于： 所述 清洗设备(3)内设有振动刷(302)的振动电机， 所述清洗设备(3)的振动电机控制振动刷 (302)进行水平方向前后振动， 所述清洗 设备(3)内设有履带布(303)的履带电机， 所述清洗 设备(3)的履带电机带动履带布(303)进行往返擦拭， 所述清洗设备(3)内设有吸尘装置， 所 述清洗设备(3)的吸尘装置进气通过吸尘槽(3 04)进行进气， 所述 排出管(301)为排气通道。 7.根据权利要求6所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人， 其特征在于： 所述 振动刷(302)的振动电机的电源流向通过到电源转动块(3051)的电源接触片(30511)控制， 所述清洗设备(3)内设有红外检测设备， 所述清洗设备(3)的红外检测设备控制履带布 (303)的履带电机、 振动刷(302)的振动电机以及清洗设备(3)的吸尘装置的电源开关， 所述 清洗设备(3)的红外检测设备控制转动齿轮(3 052)的转动方向。 8.根据权利要求5所述的一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人， 其特征在于： 所述 蒸馏发生罐(40 3)为黑色漆面 不锈钢材质， 所述蒸馏冷却罐(401)的外壁 为隔热保温材 料。 9.一种用于太阳能光伏板的智能清洗 机器人的控制系统， 其特 征在于， 包括以下内容： S1、 红外检测： 通过清洗设备(3)上的红外检测设备进行检测支撑架(2)表面上的异常 热源； S2、 确认温度异常源： 通过清洗设备(3)上的红外检测设备确定异常源位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114985403 A 2S3、 启动电源： 通过控制系统此时启动清洗设备(3)对应的一侧的电源； S4、 进行移动： 在接通清洗设备(3)对应一侧电源后进行移动； S5、 带动清洁装置进行清洁： 通过清洗设备(3)的电源带动对应的振动刷(302)的振动 电机以及履带布(3 03)的履带电机， 同时带动清洗设备(3)的吸尘装置； S6、 清洁结束温度回复正常： 会进行归位操作； S7、 进行归位操作到 达边缘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114985403 A 3