(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844137.X (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 梨树全创科技有限公司 地址 411201 湖南省湘潭市九华经济区全 创路1号 (72)发明人 李宇　周伟　周伟良　 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种PCB板生产用一体化斜边 成型装置及加 工方法 (57)摘要 本发明涉及PCB板生产技术领域， 公开了一 种PCB板生产用一体化斜边成型装置及加工方 法， 包括固定底板， 固定底板的顶部外壁上固定 安装有固定框架， 固定框架的顶部外壁上分别安 装有雕刻刀机器、 固定座与压机底板， 且压机底 板分别位于固定座的两侧， 雕刻刀机器位于固定 座的一侧， 压机底板的顶部外壁上分别安装有滑 动轴， 滑动轴的侧壁行分别设置有顶 起弹簧与滑 动组件， 且滑动组件位于顶起弹簧的上方， 滑动 组件上活动卡接有滑动压板， 且滑动压板与滑动 轴活动卡接， 通过设置的机械臂、 滑动轴、 顶起弹 簧、 滑动压板与滑动气缸， 使得该斜边成型装置 能够自动对PCB板进行抓取， 并且还能够快速的 夹持， 从而 有利于提高PCB板的加工效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115213131 A 2022.10.21 CN 115213131 A 1.一种PCB板生产用一体化斜边成型装置， 包括固定底板(1)， 其特征在于： 所述固定底 板(1)的顶部外壁上固定安装有固定框架(2)， 所述固定框架(2)的顶部外壁上分别安装有 雕刻刀机器(3)、 固定座(4)与压机底板(5)， 且所述压机底板(5)分别位于所述固定座(4)的 两侧， 所述压机底板(5)的顶部外壁上分别安装有滑动轴(6)， 所述滑动轴(6)的侧壁行分别 设置有顶起弹簧(8)与滑动组件(9)， 且所述滑动组件(9)位于所述顶起弹簧(8)的上方， 所 述滑动组件(9)上 活动卡接有滑动压板(10)， 且 所述滑动压板(10)与所述滑动轴(6)活动卡 接， 所述滑动组件(9)的一侧壁上设置有滑动气缸(11)， 所述滑动气缸(11)的输出端与所述 滑动压板(10)相连接， 所述滑动轴(6)的一端安装有升降气缸板(7)， 所述升降气缸板(7)的 顶部外壁上设置有压紧气缸(12)， 所述固定座(4)的一侧壁上分别开设有卡槽， 所述固定座 (4)通过所述卡槽卡接有顶紧组件(15)， 所述固定框架(2)的一侧壁上分别安装有清扫组件 (16)。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置， 其特征在于： 所述固 定座(4)的顶部 外壁上分别设置有导向销(20)。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置， 其特征在于： 所述固 定底板(1)的顶部外壁上设置有控制箱(13)， 所述控制箱(13)的顶部外壁上设置有报警器 (14)。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置， 其特征在于： 所述固 定底板(1)的顶部外壁上安装有机械臂(19)， 所述机械臂(19)的输出端连接有吸盘机构 (18)。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置， 其特征在于： 所述固 定底板(1)的顶部 外壁上设置有收集箱(17)。 6.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置， 其特征在于： 所述滑 动组件(9)包括升降滑动板(91)， 所述升降滑动板(91)位于所述滑动轴(6)的侧壁上， 所述 升降滑动板(91)的顶部外壁上安装有 连接卡块(92)， 且 所述连接卡块(92)与所述滑动压板 (10)活动卡接， 所述连接卡 块(92)的顶部 外壁上安装有限位压 板(93)。 7.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置， 其特征在于： 所述顶 紧组件(15)包括顶紧壳体(151)， 所述顶紧壳体(151)位于所述固定座(4)的一侧壁上， 所述 顶紧壳体(151)的内部分别设置有顶紧弹簧(152)与顶紧块(153)， 且所述顶紧块(153)位于 所述顶紧弹簧(152)的上 方， 所述顶紧 壳体(151)的底部内壁上安装有压力传感器(154)。 8.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置， 其特征在于： 所述清 扫组件(16)包括清扫气缸(161)， 所述清扫气缸(161)位于所述固定框架(2)的一侧壁上， 所 述清扫气缸(161)的输出端连接有清扫架(162)， 所述清扫架(162)的一侧壁上设置有清扫 橡胶垫(16 3)。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置的加工方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1： 所述机械臂(19)通过所述吸盘机构(18)将PCB板抓取并放置在所述固定座(4)上， 并通过所述导向销(20)进行定位； S2： 通过所述滑动气缸(11)带动所述滑动压板(10)滑动， 使得所述滑动压板(10)处于 PCB板上方， 然后通过所述压紧气缸(12)压紧所述限位压板(93)， 从而使 得所述升降滑动板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115213131 A 2(91)下降带动所述滑动压 板(10)压紧PCB板； S3： 通过所述顶紧弹簧(152)带动所述顶紧块(15 3)从PCB板下 方将PCB板充分顶紧； S4： 通过所述雕刻刀机器(3)在PCB板上初次捞出斜边位置槽边， 然后通过所述雕刻刀 机器(3)上设置的六轴雕刻刀对PCB整板盲捞斜边， 最后再通过所述雕刻刀机器(3)捞成单 片； S5： 通过所述清扫气缸(161)带动所述清扫架(162 )滑动， 从而使得所述清扫橡胶垫 (163)将所述固定座(4)内的加工碎屑清扫到所述收集箱(17)内； S6： 通过所述压紧气缸(12)缩回， 使得所述升降滑动板(9 1)在顶起弹簧(8)的作用下上 升， 从而使得所述滑动压板(10)上升， 然后通过所述滑动气缸(11)带动所述滑动压板(10) 缩回； S7： 所述机 械臂(19)通过 所述吸盘机构(18)将PCB板抓取并放置在指定 工位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115213131 A 3