(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210830785.X (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 上海中认尚科新能源技 术有限公司 地址 200135 上海市浦东 新区自由贸易试 验区金海路10 00号21幢 (72)发明人 吴蔚　徐秉俊　庄骏　郑海峰　 袁野　 (74)专利代理 机构 郑州翊博专利代理事务所 (普通合伙) 41155 专利代理师 付红莉 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种弹簧式水面太阳能面板清洁装置 (57)摘要 本发明属于清洁装置技术领域， 具体是一种 弹簧式水面太阳能面板清洁装置， 包括承载船， 承载船上设置有伸缩支撑杆和伸缩机械臂； 伸缩 支撑杆一端与承 载船连接， 伸缩支撑杆远离与承 载船连接的一端设置有摆臂杆和与摆臂杆相配 合的摇臂结构； 摆臂杆一端与伸缩支撑杆转动连 接， 摆臂杆上设置有清洁机构； 本实发明的目的 在于公开一种可对水面上的太阳能面板进行清 洗的弹簧式水面太阳能面板清洁装置 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115007587 A 2022.09.06 CN 115007587 A 1.一种弹簧式水面太阳能面板清洁装置， 其特征在于， 包括承载船， 承载船上设置有伸 缩支撑杆和伸缩机械臂； 所述伸缩支撑杆一端与承载船连接， 伸缩支撑杆远离与承载船连 接的一端设置有摆臂杆和与摆臂杆相配合的摇臂结构； 所述摆臂杆一端与伸缩支撑杆转动 连接， 摆臂杆 上设置有清洁机构。 2.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁机构包括细直杆和粗直杆； 所述细直杆一端固定在摆臂杆上； 所述粗直杆通过角度调节结构与细直杆连接； 所述角度 调节结构包括第一连接件和第二连接件； 所述粗直杆一端设置有清洁刷， 粗直杆设置有清 洁刷的一端通过第二连接件与细直杆滑动连接， 粗直杆的另一端通过第一连接件与细直杆 连接。 3.根据权利要求2所述的清洁装置， 其特征在于， 所述第一连接件包括旋转臂， 细直杆 上设置有与旋转臂相配合的驱动电机； 所述旋转臂一端通过驱动电机与细直杆转动连接， 旋转臂的另一端通过第一套筒和 第一连接柱与粗直杆的一端转动连接； 所述第一套筒与粗 直杆固定连接， 第一连接柱的一端固定在第一套筒的侧 壁上， 第一连接柱的另一端与旋转 臂转动连接 。 4.根据权利要求3所述的清洁装置， 其特征在于， 所述第二连接件包括第二套筒， 第二 套筒套接在粗直杆上； 所述第二套筒的侧 壁上设置有第二连接柱， 细直杆上设置有与连接 盘， 第二连接柱与连接盘转动连接 。 5.根据权利要求4所述的清洁装置， 其特征在于， 所述粗直杆与细直杆滑动连接的一端 上设置有清洁刷； 所述清洁刷通过万向节与粗直杆连接， 清洁刷与粗直杆连接处的两侧分 别设置有弹簧， 弹簧在清洁刷上对称分布； 所述 弹簧一端与 清洁刷连接， 弹簧另一端与粗直 杆连接。 6.根据权利要求5所述的清洁装置， 其特征在于， 所述伸缩机械臂包括伸缩杆， 伸缩杆 一端与伸缩支撑杆连接； 所述伸缩杆远离伸缩支撑杆的一端设置有机械爪， 机械臂上设置 有与机械爪相配合的驱动电机 。 7.根据权利要求6所述的清洁装置， 其特征在于， 所述摇臂结构包括连接杆， 连接杆一 端连接在伸缩支撑杆上， 连接杆远离伸缩支撑杆的一端设置有摇臂杆； 所述摇臂杆一端与 连接杆铰接， 摇臂杆远离与连接杆铰接的一端与摆臂杆滑动连接； 连接杆与摇臂杆 的连接 处设置有摇臂驱动电机 。 8.根据权利要求7所述的清洁装置， 其特征在于， 所述摆臂杆上设置有与摇臂杆相配合 的滑轨。 9.根据权利要求8所述的清洁装置， 其特征在于， 所述伸缩支撑杆上设置有与伸缩支撑 杆相配合的驱动电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115007587 A 2一种弹簧式水面太阳能面板清洁装 置 技术领域 [0001]本发明属于清洁装置技 术领域， 具体是一种弹簧式水面太阳能面板清洁装置 。 背景技术 [0002]太阳能发电被称为最理想的新能源， 太阳能发电无枯竭危险、 安全可靠、 无噪声、 无污染排放、 绝对干净(无公害)、 不受资源分布地域的 限制可利用建筑屋面的优势、 无需消 耗燃料和架设输电线路即可就地发电供电、 能源质量高、 建设周期短、 获取能源花费 的时间 短等有优点， 不过太阳能面板能否 接受充分的光照直接影响太阳能的发电效率。 [0003]太阳能电池面板放在室外， 因为长时间暴露在空气中使得太阳能电池面板的表面 会有很多的灰尘， 而且有的太阳能面板上还会落下鸟粪等杂物， 经过长时间的暴 晒这些杂 物会粘连在太阳能面板腐蚀面板， 这样就会导致太阳能电池面板的使用寿命大大缩减， 严 重影响太阳能电池面板的正常使用， 对于直接放置在地面上的太阳能面板可以直接通过人 工清洗， 而对于一些设置在水面上的太阳能面板就 不方便直接通过 人工进行清洗 。 发明内容 [0004]本实发明的目的在于提供一种可对水面上的太阳能面板进行清洗的弹簧式水面 太阳能面板清洁装置 。 [0005]基于上述目的， 本发明采用如下技术方案： 一种弹簧式水面太阳能面板清洁装置， 包括承载船， 承载船上设置有伸缩支撑杆和伸缩机械臂； 伸缩支撑杆一端与承载船连接， 伸 缩支撑杆远离与承载船连接的一端设置有摆臂杆和与摆臂杆相配合的摇臂结构； 所述摆臂 杆一端与伸缩支撑杆转动连接， 摆臂杆 上设置有清洁机构。 [0006]优选的， 清洁机构包括细直杆和粗直杆； 细直杆一端固定在摆臂杆上； 粗直杆通过 角度调节结构与细直杆连接； 角度调节结构包括第一连接件和第二连接件； 粗直杆一端设 置有清洁刷， 粗直杆设置有清洁刷的一端通过第二连接件与细直杆滑动连接， 粗直杆的另 一端通过第一连接件与细直杆 连接。 [0007]优选的， 第一连接件包括旋转臂， 细直杆上设置有与旋转臂相配合的驱动电机； 所 述旋转臂一端通过驱动电机与细直杆转动连接， 旋转臂的另一端通过第一套筒和 第一连接 柱与粗直杆的一端转动连接； 第一套筒与粗直杆固定连接， 第一连接柱的一端固定在第一 套筒的侧壁上， 第一连接柱的另一端与旋转臂转动连接 。 [0008]优选的， 第二连接件包括第二套筒， 第二套筒套接在粗直杆上； 第二套筒的侧壁上 设置有第二连接柱， 细直杆 上设置有与连接盘， 第二连接柱与连接盘转动连接 。 [0009]优选的， 粗直杆与细直杆滑动连接 的一端上设置有清洁刷； 清洁刷 通过万向节与 粗直杆连接， 清洁刷与粗直杆连接处的两侧分别设置有弹簧， 弹簧在清洁刷上对称分布； 弹 簧一端与清洁刷连接， 弹簧另一端与粗 直杆连接。 [0010]优选的， 伸缩机械臂包括伸缩杆， 伸缩杆一端与伸缩支撑杆连接； 伸缩杆远离伸缩 支撑杆的一端设置有机 械爪， 机械臂上设置有与机 械爪相配合的驱动电机 。说　明　书 1/5 页 3 CN 115007587 A 3