(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221082723 3.3 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 上海炫呈智能科技有限公司 地址 201499 上海市奉贤区大叶公路818 8 号8幢 (72)发明人 张海通　吴巍　王晖　 (74)专利代理 机构 上海精诚科维专利代理事务 所(普通合伙) 31490 专利代理师 李政 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 3/10(2006.01) B08B 3/14(2006.01) (54)发明名称 一种小车脚轮清洁系统 (57)摘要 本发明涉及一种小车脚轮清洁系统， 包括清 洗系统、 擦拭系统； 所述清洗系统包括驱动系统； 所述驱动系统包括驱动轮、 驱动带， 所述驱动轮 驱动所述驱动带运动， 所述驱动带用于承载脚 轮， 所述驱动带其上设有软刷齿； 所述擦拭系统 其上设有吸水材料； 所述擦拭系统与所述清洗系 统相邻， 所述清洗系统还包括储液槽， 所述驱动 带的下部处于储 液槽内， 所述清洗系统还包括剥 离刷， 所述剥离刷设于所述驱动带下方， 与所述 驱动带相接触； 其优点在于： 能节约水资源， 能在 小车运行过程中对脚轮进行自动清洗 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 114985326 A 2022.09.02 CN 114985326 A 1.一种小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 包括清洗系统、 擦拭系统； 所述清洗系统包括 驱动系统； 所述驱动系统包括驱动轮、 驱动带， 所述驱动轮驱动所述驱动带运动， 所述驱动 带用于承载脚轮， 所述驱动带其上设有 软刷齿； 所述擦拭系统其上设有吸水材料； 所述擦拭 系统与所述清洗系统相邻。 2.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 所述清洗系统还包括储液 槽， 所述驱动带的下部处于储液槽内。 3.根据权利要求2所述的小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 所述储液槽其上设有进液 口、 出液口， 相应的， 还包括水循环系统， 所述水循环系统与所述进液口、 出液口相连， 用于 为所述清洗系统提供循环用水。 4.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 所述清洗系统还包括剥离 刷， 所述剥离刷设于所述驱动带 下方， 与所述驱动带相接触。 5.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 所述清洗系统包括感应系 统， 所述感应系统包括传感器， 用于感应脚轮位置； 所述感应系统与所述驱动系统电连接 。 6.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 所述感应系统包括若干组传 感器， 所述传感器为激光传感器。 7.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 所述擦拭系统包括第 一擦拭 平台、 第二擦拭平台； 所述第一擦拭平台与第二擦拭平台分别设于所述清洗系统两端， 所述 第一擦拭平台及所述第二擦拭平台上设有所述吸水 材料。 8.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 所述驱动带在所述清洗系统 内对称设置， 所述驱动带由若干窄带并列设置构成。 9.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 所述清洗系统其侧围设有防 飞溅罩。 10.根据权利要求1 ‑8任一项所述的小车脚轮清洁系统， 其特征在于， 所述清洗系统其 与脚轮接触的平台表面设有摩擦纹路。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114985326 A 2一种小车脚轮清洁系统 技术领域 [0001]本发明涉及清洁技 术领域， 具体地说， 是一种小车脚轮清洁系统。 背景技术 [0002]当前工业现场中， 由于机器人自动行走小车应用广泛， 但在循环使用过程中， 机器 人自动行 走小车轮子严重 污染地面， 并且污染物无法清理解决。 [0003]现有技术中有工业脚轮清洗装置， 是一种以左右两个辊筒支撑待清洗脚轮， 并使 用脚轮正下方的刷辊清洁脚轮表面的装置， 该清洗装置为仅能在静止状态下对车轮进 行清 洗， 并不能对行进中的车轮进行清洗 。 [0004]现有技术中， 还有一种轮胎自动清洁装置， 这是一种利用物流载具的自重在带有 毛刷的地面上行进， 以刷去轮胎 表面粉尘的装置， 其只能去除轮胎 表面的灰尘， 不能清洁已 经污染的轮面。 [0005]一种载重汽车车轮清洁装置， 以车辆可以驶入该装置内， 由装置底部底部向上喷 射大量高压水的方式清洗轮胎。 不环保， 且其冲洗的方式难以应用于车间内部， 亦无法对行 进中的机器人小车轮进行清洁。 [0006]中国专利文献CN215663360U提供了一种自动化码头导引车清洗装置， 包括通信模 块、 磁钉定位模块、 清洗模块、 控制模块和驱动模块； 磁钉定位模块可以在自动化码头AGV运 行区域基于 现有的磁钉铺设实施定位， 根据需求运行至AGV 运行区域边侧的指 定区域对AGV   实施清洗； 装置通过通信模块与码头设备管理系统通信， 根据设定的清洗模式向码头设备 管理系统发送清洗申请， AGV可在生产作业间隙于AGV运行区域边侧实施清洗， 清洗后可随 时投入新的生产作业中， 清洗作业中无需全场封闭AGV运行区域， 避免了清洗作业对其他   AGV生产作业的干扰， 无需人工介入， 解决了现有AGV清洗与生产作业之间存在矛盾且作业 人员安全风险大 的技术问题。 但该系统解决的是对自动化码头AGV运行区域内的导引车 的 调度清洗问题， 其清洗方式依然是传统的喷淋式水洗， 在清洗的同时， 会污染地面， 不适用 于仓库等室内清洗， 且 会造成水资源的浪费。 [0007]中国专利文献CN216026462U提供了一种工业脚轮清洁装置， 用于清洁物流载具上 的工业脚轮， 包括机架和位于机架上的清洁机构和驱动机构； 清洁机构包括清洁装置， 清洁 装置由一清洁辊、 两个支撑 辊和一水槽组成； 两个支撑辊记 为支撑辊I和支撑 辊II， 清洁辊、 支撑辊I和支撑辊II的旋转轴相互平行， 且两个支撑辊的安装位置相较于清洁辊的旋转轴 对称， 两个支撑辊的辊面最高点的高度高于清洁辊的辊面最高点； 清洁辊位于水槽中； 驱动 机构用于驱动支撑辊I和支撑辊II转动方向相同， 支撑辊I和清洁辊的转动方向相反； 两支 撑辊之间放置工业脚轮， 同时， 清洁辊的辊面与工业脚轮和水槽中的水面接触， 用于清洁所 述工业脚轮。 但同样该清洗装置仅能在静止状态下对车轮进行清洗， 并不能对行进中的车 轮进行清洗， 即车辆需要停止 于相应地 点才能完成相关清洗运动。 [0008]综上所述， 亟需一种能节约水资源， 能在小车运行过程中对脚轮进行自动清洗的 小车脚轮清洁系统。说　明　书 1/5 页 3 CN 114985326 A 3