(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210811725.3 (22)申请日 2022.07.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114871166 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 国网山东省电力公司东营 供电公 司 地址 257091 山 东省东营市东营区南 一路 357号 (72)发明人 高永强　梁小姣　刘剑宁　左新斌　 李文杰　柴立华　王文成　李永彬　 孙永健　姜龙云　郑昱　任志帅　 辛少菲　 (74)专利代理 机构 重庆金橙专利代理事务所 (普通合伙) 50273 专利代理师 李梅(51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (56)对比文件 CN 107404087 A,2017.1 1.28 CN 210628935 U,2020.0 5.26 CN 10962 2461 A,2019.04.16 CN 215714961 U,202 2.02.01 CN 107404087 A,2017.1 1.28 CN 214429096 U,2021.10.19 KR 20100121246 A,2010.1 1.17 审查员 康柳 (54)发明名称 一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及 清扫控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种配电架空线路裸导线带 电清扫装置及清扫控制方法， 涉及配电网维护技 术领域， 其技术方案要点是： 包括前端清理组件、 后端清理组件以及连接件， 前端清理组件和后端 清理组件安装在连接件的两端； 前端清理组件和 后端清理组件均包括两个半壳体和调控组件， 两 个半壳体的一侧均与调控组件 连接； 当调控组件 控制两个半壳体闭合时， 两个半壳体形成可将裸 导线沿圆周方向包裹的套筒体； 半壳体的内侧设 有单元组件， 单元组件包括驱动滚轮、 清扫滚刷 以及驱动件。 本发明使 得清扫装置无需飞行平台 等装置提供驱动力和平衡力， 即使清扫装置沿裸 导线圆周方向转动， 也可正常完成清扫工作， 且 整个清扫装置运行时的安全性更高， 续航能力更 强。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114871166 B 2022.10.11 CN 114871166 B 1.一种配电架空线路裸导线带电清扫装置， 其特征是， 包括前端清理组件(201)、 后端 清理组件(202)以及连接件(301)， 前端清理组件(201)和后端清理组件(202)对称安装在连 接件(301)的两端； 所述前端清理组件(201)和后端清理组件(202)均包括两个半壳体(203)和调控组件 (101)， 两个半壳体(203)的一侧均与调控组件(101)连接； 当调控组件(101)控制两个半壳 体(203)闭合时， 两个半壳体(20 3)形成可将裸 导线沿圆周方向包裹的套 筒体； 所述半壳体(203)的内侧设有至少一组单元组件， 单元组件包括驱动滚轮(205)、 清扫 滚刷(204)以及至少一个驱动件； 驱动滚轮(205)位于半壳体(203)靠近连接件(301)的一端， 清扫滚刷(204)位于半壳体 (203)背向连接件(3 01)的一端； 所述驱动件用于驱使驱动滚轮(205)和/或清扫滚刷(204)转动， 以使清扫装置在沿裸 导线长度方向移动时进行清扫； 所述驱动件 包括驱动电机(210)、 传动组件、 传动蜗轮(207)和传动蜗杆(208)； 所述驱动电机(210)的输出端通过传动组件与传动蜗杆(208)连杆， 以驱使传动蜗杆 (208)转动； 所述驱动滚轮(205)和清扫滚刷(204)的同一侧均同轴设置有传动蜗轮(207)， 两个传 动蜗轮(207)均 与传动蜗杆(208)配合， 以使得驱动滚轮(20 5)和清扫滚刷(204)同步 转动； 所述前端清理组件(201)中的传动蜗杆(208)分为两个传动方向相反的蜗杆部， 以使得 前端清理组件(201)和后端清理组件(202)在相应驱动滚轮(205)沿同一方向驱动时， 前端 清理组件(201)中的清扫滚刷(204)向前清扫裸导线， 同时后端清理组件(202)中的清扫滚 刷(204)向后清扫裸 导线。 2.根据权利要求1所述的一种配电架 空线路裸导线带电清扫装置， 其特征是， 所述传动 组件包括主动齿轮(21 1)和从动齿轮(212)； 所述从动齿轮(212)通过传动杆(209)与传动蜗杆(208)一 一对应连接； 所述主动齿轮(211)与驱动电机(210)的输出端同轴连接， 从动齿轮(212)均与主动齿 轮(211)啮合。 3.根据权利要求2所述的一种配电架 空线路裸导线带电清扫装置， 其特征是， 所述半壳 体(203)靠近连接件(3 01)的端面设有至少一个内置滚刷(20 6)； 所述内置滚刷(206)与主动齿轮(211)、 从动齿轮(212)或驱动电机(210)同轴连接， 在 清扫滚刷(204)清扫时， 以使得内置滚刷(20 6)沿圆周方向同步清扫裸 导线。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置， 其特征 是， 所述驱动滚轮(205)的外壁环设有可与裸导线接触的凹槽(213)， 凹槽(213)内斜向设置 有防滑凹 纹(214)； 或， 所述驱动滚轮(205)套接有绝缘保护套， 绝缘保护套的外壁环设有可与裸导线接触 的凹槽(213)， 凹槽(213)内斜向设置有防滑凹 纹(214)。 5.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置， 其特征 是， 两所述半壳体(203)在闭合时的相对面之间设有继电触发开关(401)、 压力传感器或距 离传感器， 以监测两个半壳体(20 3)的闭合状态； 当两个半壳体(20 3)处于非完全闭合时， 控制驱动件处于断电自锁状态。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114871166 B 26.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置， 其特征 是， 所述调控组件(101)包括安装板(102)、 驱动伸缩件(104)、 主杆(105)以及与半壳体 (203)对应设置的铰接杆(10 3)； 所述铰接杆(10 3)的一端与半壳体(20 3)活动连接， 另一端与安装板(102)连接； 所述半壳体(20 3)均固定连接有安装环套(10 6)， 安装环套(10 6)与主杆(10 5)套接； 所述驱动伸缩 件(104)一端与安装板(102)固定连接， 另一端与主杆(10 5)固定连接 。 7.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种配电架空线路裸导线带电清扫装置， 其特征 是， 所述前端清理组件(201)的前端设有距离传感器和 /或摄像头， 通过检测清扫装置前方 的裸导线是否存在障碍物以控制驱动件的启闭状态。 8.一种配电架空线路裸导线带电清扫控制方法， 其特征是， 该清扫控制方法用于权利 要求1‑7任意一项所述 一种配电架空线路裸 导线带电清扫装置， 包括以下步骤： S1： 通过飞行平台携带清扫装置行驶至裸 导线周围； S2： 通过调控 组件(101)控制两个半壳体(203)的一侧打开， 并保持两个半壳体(203)打 开后的开口缝隙对准 裸导线； S3： 驱使飞行平台移动， 使得裸导线进入两个半壳体(203)中间， 同时通过调控组件 (101)控制两个半壳体(20 3)闭合， 使得驱动滚轮(20 5)和清扫滚刷(204)夹持住裸 导线； S4： 启动驱动件， 使得驱动滚轮(205)驱使清扫装置沿裸导线长度方向移动， 同时清扫 滚刷(204)对裸 导线进行清扫。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114871166 B 3