(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210817585.0 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司台州供电 公司 地址 318001 浙江省台州市中心大道809号 申请人 台州宏创电力集团有限公司科技分 公司　 台州宏创电力集团有限公司 (72)发明人 斯建东　周晨　王雪燕　陈威　 张冰烨　王兴澄　 (74)专利代理 机构 杭州天昊专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33283 专利代理师 董世博 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01)H02S 50/10(2014.01) H02S 20/30(2014.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台 (57)摘要 本发明公开了一种光伏运维空陆云立体化 智慧运维平台,包括运维平台、 监测无人机、 云端 传感器以及清洁机器人， 监测无人机、 云端传感 器以及清洁机器人分别与运维平台通信连接， 清 洁机器人设置于光伏板并清洗光伏板， 清洁机器 人用于清洗光伏板， 监测无人机用于监测光伏板 的清洁状态， 云端传感器监测环境状态， 本发明 以运维平台、 监测无人机、 清洁机器人 以及云端 传感器为主要组成部分构成光伏 电站“空、 陆、 云”立体化智慧运维立体化运维， 大大节省了电 站后期运维及管控的成本， 提高光伏 立体化智能 化运维水平， 促进 “双碳”目标的实现， 同时清洁 机器人、 运维平台远程监控以及自适应调节的光 伏板形成物联交 互模式。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 115276543 A 2022.11.01 CN 115276543 A 1.一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台,其特征在于： 包括运维平台、 监测无人 机、 云端传感器以及清洁机器人， 监测无人机、 云端传感器以及清洁机器人分别与运 维平台 通信连接， 清洁机器人设置于光伏板并清洗光伏板， 清洁机器人用于清洗光伏板， 监测无人 机用于监测光伏板的清洁状态， 云端传感器监测环境状态。 2.根据权利要求1所述的一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台， 其特征在于： 所述 运维平台设为服务 终端或远程控制终端， 用于存储、 计算监测无人机、 云端传感器以及编清 洁机器人采集的信息数据， 并根据信息数据控制监测无人机、 云端传感器以及清洁机器人 的运行状态， 运 维平台内置光伏板的坐标数据， 任一光伏板关联一组坐标数据， 运 维平台建 立清洁数据库并出 具清洁报告。 3.根据权利要求1所述的一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台， 其特征在于： 所述 云端传感器包括电流电压传感器、 风量传感器、 雨量传感器、 风压传感器、 光照传感器以及 光伏板角度传感器， 电流电压传感器采集光伏板接 收光照转化的电流电压数据， 风量传感 器采集风量数据， 用于检测环境中风速、 风量和风向； 雨量传感器采集雨量数据， 用于检测 落在光伏板上的雨水量； 风压传感器采集风压数据， 用于检测光伏板受到的风压， 光照传感 器采集光照数据， 用于检测 光照强度和 光照角度， 光伏板角度传感器采集光伏板的倾斜数 据， 用于检测光伏板的倾 斜角度。 4.根据权利要求3所述的一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台， 其特征在于： 所述 运维平台根据电流电压功率数据与光照数据建立发电模型， 运维平台根据风量数据、 风压 数据以及关联的倾斜数据， 建立抗风模 型， 运维平台根据雨量数据以及倾斜数据关联， 建立 抗雨模型。 5.根据权利要求1所述的一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台， 其特征在于： 所述 监测无人机包括摄像头和红外摄像头， 摄像头和红外摄像头设置于无人机， 摄像头和红外 摄像头用于获取光伏板的图像， 运维平台分别接收监测无人机摄像头和红外摄像头拍摄的 图像数据并处理， 摄像头拍摄的图像数据用于判定不同坐标下光伏板是否出现覆盖物， 红 外摄像头拍摄的图像数据用于判定光伏板是否出现热斑。 6.根据权利要求6所述的一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台， 其特征在于： 所述 监测无人机采集已清洁光伏板的图像数据， 运维平台对该数据进行处理， 监测光伏板的清 洁效果。 7.根据权利要求1所述的一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台， 其特征在于： 所述 清洁机器人包括机壳、 清洁机构、 前进驱动机构和侧移驱动机构， 清洁机构、 前进驱动机构 和侧移驱动机构分别设置于机壳， 前进驱动机构的前进方向和侧移驱动机构的侧移方向垂 直， 清洁机构包括清洁转杆， 清洁转杆上设置植毛， 植毛呈螺旋分布在清洁转杆， 植毛的螺 旋方向与清洁机器人 下滑方向相反。 8.根据权利要求7所述的一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台， 其特征在于： 所述 清洁机器人设置拼接 机构， 相邻清洁机器人通过拼接 机构模块 化连接。 9.根据权利要求7所述的一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台， 其特征在于： 所述 清洁转杆和植毛构成滚刷， 滚刷设置至少一对， 前进驱动机构和侧移驱动机构位于安装腔 的中间， 一对滚刷位于安装腔的两侧， 并沿清洁机器人的前进方向分布， 设置在清洁机器人 前端的滚刷位于待清洁区域， 对覆盖物进行清洁， 设置在清洁机器人后端的滚刷位于已清权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115276543 A 2洁区域， 对光伏板表面进行二次清洁， 用于清除清洁机器人前进过程中前进驱动机构 留下 的痕迹。 10.根据权利要求1所述的一种光伏运维空陆云立体化智慧运维平台， 其特征在于： 还 包括光伏板支架， 所述光伏板固设于光伏板支架， 光伏板支架设置有倾斜调节机构， 通过倾 斜调节机构调节光伏板支架的倾斜角度， 光伏板设置光伏直流载波通信模块， 光伏直流载 波通信模块用于倾斜调节机构与运维平台通信连接， 光伏直流载波通信模块利用光伏板自 发的直流电进行 载波通信， 用于光伏板倾 斜角自适应调节和控制以及光照自动化跟随。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115276543 A 3