(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210806538.6 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 深圳友软 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道尚景社区龙翔大道9009号珠江广场 A1栋15B-1 (72)发明人 方晋元　崔蒙蒙　胡雪　李丹　 梁志标　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 吴鸣 (51)Int.Cl. B02C 13/13(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B26D 7/06(2006.01) F26B 21/00(2006.01) A61J 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种带物联网识别功能的中草药分类研磨 装置 (57)摘要 本发明涉及中草药加工技术领域， 尤其为一 种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 包 括研磨装置本体和识别抓取机构， 所述研磨装置 本体内部一侧设有清洗仓， 所述清洗仓内部固定 设有中空箱 体， 所述中空箱 体上端旋转设有中空 旋转轴， 所述中空旋转轴上端固定设有清洗辊， 所述清洗辊表 面固定设有第一带轮， 三七会先沿 着清洁凹槽先斜着向下移动到中间后再斜着向 下移动直到脱离清洁凹槽， 增加了清洗时间， 同 时能够在移动过程中不断转换形态方向， 从而充 分与毛刷接触， 更充分进行清理， 启动水泵向中 空箱体内部注水， 从而通过中空旋转轴导入清洗 辊通过清洗辊表面的喷水孔喷出， 配合进行清 洗， 从而提高了清洁的质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115254309 A 2022.11.01 CN 115254309 A 1.一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 包括研磨装置本体(33)和识别抓取 机构(16)， 其特征在于： 所述研磨装置本体(33)内部一侧设有清洗仓(2)， 所述清洗仓(2)内 部固定设有中空箱体(6)， 所述中空箱体(6)上端旋转设有中空旋转轴(4)， 所述中空旋转轴 (4)上端固定设有清洗辊(3)， 所述清洗辊(3)表面固定设有第一带轮， 第一驱动电机(9)上 端传动设有第二带轮， 且第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接， 所述中空箱体(6)通过管 道与水泵(8)连接， 所述研磨装置本体(33)内侧固定设有传送带(17)， 所述清洗仓(2)内部 呈30度角倾斜固定设有滤水网板(5)， 且 滤水网板(5)最低处对应清洗仓(2)表 面设有出口， 出口与传送带(17)对应设置， 所述研磨装置本体(33)中间上端设有中间加工仓(15)， 所述 中间加工仓(15)上端固定 设有风机(13)， 所述风机(13)一侧通过管道连接设有空气加热器 (14)， 所述空气加热器(14)通过管道连接设有风淋头(12)， 所述中间加工仓(15)内侧上端 固定设有若干个工业照相机(11)， 所述中间加工仓(15)内侧上端固定 设有若干个识别抓取 机构(16)， 所述研磨装置本体(33)内部另一侧固定设有筛选筒(20)， 所述筛选筒(20)一侧 表面固定设有第二驱动电机(2 2)， 所述第二驱动电机(2 2)一侧传动设有打粉转轴(21)。 2.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 其特征在于： 所述清洗 辊(3)形态与两个圆台形底部固定所成形态相同， 且清洗辊(3)表 面设有若干个毛 刷和若干个喷水孔。 3.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 其特征在于： 所述清洗仓(2)内部设有与清洗辊(3)相适配的清洁凹槽， 且清洁凹槽上端呈漏斗状设置， 清洁凹槽内侧表面固定设有 若干个毛刷。 4.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 其特征在于： 所述清洗仓(2)上端固定设有进料口(1)， 清洗仓(2)内部对应滤水网板(5)下端固定设有第 一漏斗(7)， 且第一漏斗(7)下端连接设有废水箱(10)。 5.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 其特征在于： 所述识别抓取机构(16)包括工业照相机(11)、 滑动套(25)、 滑杆(26)、 液压伸缩杆二(27)、 液压伸缩杆一(28)、 机 械爪(29)、 中央处 理模块(3 0)、 识别模块(31)和存 储模块(32)。 6.根据权利要求5所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 其特征在于： 所述滑杆(26)固定连接于中间加工仓(15)内部， 机械爪(29)通过液压伸缩 杆一(28)与滑动 套(25)传动连接， 滑动套(25)滑动 连接于滑杆(26)表面， 液压伸缩杆二(27)一端与滑动套 (25)固定， 液压伸缩杆二(27)另一端与中间加工仓(15)内部表面固定连接， 液压伸缩杆一 (28)与液压伸缩杆二(27)均 与液压泵传动连接 。 7.根据权利要求5所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 其特征在于： 所述工业照相机(11)、 液压伸缩杆二(27)、 液压伸缩杆一(28)、 机械爪(29)、 识别模块(31) 和存储模块(32)均与中央处理模块(30)电连接， 且中央处理模块(30)通过物联网与终端无 线连接。 8.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 其特征在于： 所述研磨仓(18)内部对应传送带(17)上端设有同步旋转的上压导向传送带， 且研磨 仓(18) 内部对应传送带(17)一端处固定设有电动切片刀(19)。 9.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 其特征在于： 所述筛选筒(20)表面设有若干个筛孔， 且筛选筒(20)下端对应设有第二漏斗(23)， 第二漏权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115254309 A 2斗(23)下端对应设有接料箱(24)。 10.根据权利要求1所述的一种带物联网识别功能的中草药分类研磨装置， 其特征在 于： 所述筛选筒(20)进料口处对应电动切片刀(19)的出料处设置， 打粉转轴(21)表面固定 设有若干个粉碎刀片。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115254309 A 3