(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210790918.5 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 吉红梅 地址 076450 河北省张家口市张北县花园 小区12号楼7 单元501 (72)发明人 吉红梅　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清 洁设备 (57)摘要 一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清 洁设备， 包括： 地面行走清理部分、 低下收集雨水 部分； 地面行走清理部分行走在地面上， 地面行 走清理部分根据互联网设定的程序按照轨道进 行行走； 低下收集雨水部分的一部分埋在地里 面， 低下收集雨水部分的收集雨水结构安装在地 面上； 不规则底板下端面安装有电动轮子， 轮子 可以方便设备移动； 移动丝杠机构A包括： 丝杠、 支架、 电机； 丝杠转动安装在支架上； 通过夹 取结 构将收集箱B放回到滑动板A上， 再通过移动丝杠 机构C带动滑动板A移动， 当滑动板A回到原位之 后， 再通过伺服电缸D伸缩推动收集箱B， 使收集 箱B回到原位， 方便收集 雨水。 权利要求书4页 说明书10页 附图10页 CN 115106324 A 2022.09.27 CN 115106324 A 1.一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备， 其特征在于， 包括： 地面行走清 理 部分 （1） 、 低下收集 雨水部分 （2） ； 所述的地面行走清 理部分 （1） 行走在地面上， 地面行走清理部分 （1） 根据互联网设定的 程序按照轨道进行行走； 低下收集雨水部分 （2） 的一部分埋在地里面， 低下收集雨水部分 （2） 的收集雨水结构安装在地面上； 通过地面行走清理部分 （1） 来清理太阳能板， 通过低下 收集雨水部分 （2） 来收集并过滤雨水， 地面行走清理部分 （1） 进行清理太阳能板的时候， 能 够抽取低下收集 雨水部分 （2） 桶中的水； 所述的地面行走清理部分 （1） 包括： 不规则底板 （101） 、 升降机构 （102） 、 储水箱 （103） 、 接水口 （104） 、 移动丝杠机构A （105） 、 扇形齿轮板 （106） 、 圆柱齿轮A （107） 、 异形滑块 （108） 、 转动盘 （12 6） 、 刷毛 （127） 、 移动丝杠机构B （134） 、 海绵块 （12 5） 、 喷水机构 （136） 、 固定块翻转 结构、 轨道 滑动结构、 可伸缩 摆动清理结构、 储 存清洗结构； 所述的不规则底板 （101） 下端面安装有电动轮子， 轮子可以方便设备移动； 升降机构 （102） 有两个， 两个升降机构 （102） 分别安装在不规则底板 （101） 上， 升降机构 （102） 的下端 面与不规则底板 （101） 的上端面固定连接， 升降机构 （102） 的上端面固定安装有板子， 板子 上安装有移动丝杠 机构A （105） 的支架； 移动丝杠 机构A （105） 包括： 丝杠、 支架、 电机； 丝杠转 动安装在支架上； 电机固定安装在升降机构 （102） 上端面的板子上， 电机的轴与丝杠一端轴 固定连接； 储水箱 （103） 固定安装在升降机构 （102） 上端面的板子上， 储水箱 （103） 的下端面 安装有接水口 （104） ； 扇形齿轮板 （106） 转动安装在异形滑块 （108） 的弧形板上， 扇形齿轮板 （106） 滑动安装在升降机构 （102） 的支架上， 扇形齿轮板 （106） 的下方轮齿分别与三个圆柱 齿轮A （107） 相互啮合， 三个 圆柱齿轮A （107） 转动安装在异形滑块 （108） 上， 三个 圆柱齿轮A （107） 通过皮带和皮带轮连接起来， 其中一个圆柱齿轮A （107） 的轴与固定安装在异形滑块 （108） 上的电机的轴固定连接； 移动丝杠 机构B （134） 包括： 丝杠， 电机， 支架， 滑 块； 丝杠转动 安装在支架上， 丝杠的一端与电机的轴固定连接， 电机的固定安装在支架上， 支架与圆柱齿 轮C （111） 固定连接， 滑块与丝杠螺纹连接； 喷水机构 （136） 包括： 丝杠， 电机， 支板， 支架， 滑 块， 喷水头； 支板与移动丝杠机构A （105） 的支架固定连接， 支板上固定安装有电机， 电机的 轴与支架上端面固定连接， 支架上转动安装有丝杠， 丝杠的轴与固定安装在支架上 的电机 的轴固定连接， 滑块滑动安装在支架上， 滑块与丝杠螺纹配合， 滑块上安装有喷水头， 喷水 头通过水管与储 水箱 （103） 连接； 固定块翻转结构有两组， 两组固定块翻转结构分别安装在 扇形齿轮板 （106） 上， 一组固定块翻转结构与轨道滑动结构连接， 另一组固定块翻转结构与 移动丝杠机构B （134） 的支架连接； 轨道滑动结构上的齿轮与其中两组可伸缩摆动清理结构 连接； 可伸缩摆动清理结构有三组， 其中两组可伸缩摆动清理结构的滑 块与海绵 块 （125） 连 接； 另外一组可伸缩摆动清理结构与移动丝杠机构B （134） 的滑块连接， 这组可伸缩摆动清 理结构的滑块上固定安装有电机， 电机的轴与转动盘 （126） 固定连接,转动盘 （126） 上设有 刷毛 （127） ； 储 存清洗结构安装在储水箱 （10 3） 上； 所述的低下收集雨水部分 （2） 包括： 伺服电缸C （201） 、 收集箱A （202） 、 收集桶 （203） 、 滑 动板A （204） 、 移动丝杠机构C （2 05） 、 伺服电缸D （2 06） 、 收集箱B （219） 、 地面倒出结构、 感应转 动结构、 撑开 放大结构、 过滤筛除结构、 固定圆板A （2 27） 、 固定圆板B （2 28） ； 所述的伺服电缸C （201） 的一端与收集箱A （202） 固定连接， 伺服电缸C （201） 的活塞杆端 穿过收集箱A （202） 上的孔能够推动收集箱B （219） 移动； 收集箱A （202） 安装在地下， 收集箱A权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115106324 A 2（202） 上方设有抽水管， 抽水管下方连接有水泵， 水泵与收集桶 （203） 连接； 收集桶 （203） 侧 面设有连接管， 连接管与收集箱B （219） 的侧面出口连接， 收集桶 （203） 与收集箱B （219） 连接 处安装有电磁阀门； 滑动板A （204） 滑动安装在移动丝杠机构C （205） 上； 移动丝杠机构C （205） 包括： 丝杠， 限位杆， 电机， 固定板； 丝杠转动安装在固定板上， 丝杠的轴 与固定安装在 固定板上的电机的轴固定连接， 丝杠与滑动板A （204） 上的螺母螺纹配合； 限位杆固定安装 在固定板上， 限位杆与滑动板A （204） 滑动连接； 伺服电缸D （206） 的一端固定安装在移动丝 杠机构C （205） 的固定板上， 伺服电缸D （206） 的活塞 杆端能够推动收集箱B （219） ； 固定圆板A （227） 与固定圆板B （228） 固定连接， 固定圆板B （228） 固定安装在收集箱A （202） 上， 固定圆板 B （228） 上设有孔， 孔与收集箱A （202） 上端接通； 地面倒出结构安装在地面上； 感应转动结构 安装在固定圆板B （228） 上； 撑开放大结构有多组， 多组撑开放大结构安装在固定圆板B （228） 上， 多组撑开放大结构的转动板 （229） 外侧包裹有橡胶 套， 橡胶套可以防止水外流， 并 且不会影响机构形变； 多组撑开放大结构通过皮带和皮带轮连接起来， 其中一组的撑开放 大结构的锥齿轮的轴与固定安装在固定圆板A （227） 上的电机的轴固定连接； 过滤筛除结构 安装在收集箱B （219） 的内部； 收集箱B （219） 放置在收集箱A （202） 的内部， 收集箱B （219） 是 没有上盖的箱体， 收集箱B （219） 的侧面固定安装有杆。 2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备， 其特征在 于， 所述的固定块翻转结构包括： 固定方 形块 （109） 、 圆柱齿轮B （1 10） 、 圆柱齿轮C （1 11） ； 所述的固定方形块 （109） 固定安装在扇形齿轮板 （106） 上； 圆柱齿轮B （110） 有两个， 两 个圆柱齿轮B （110） 分别 转动安装在固定方形块 （109） 的侧面上， 两个圆柱齿轮B （110） 的轴 穿过固定方形块 （109） 上的孔固定连接， 两个 圆柱齿轮B （110） 分别与两个圆柱齿轮C （111） 相互啮合， 两个圆柱齿轮C （111） 分别转动安装在固定方形块 （109） 的侧面， 一侧的两个圆柱 齿轮C （111） 上的杆与异形滑轨 （112） 固定连接， 另一侧的两个 圆柱齿轮C （111） 与移动丝杠 机构B （134） 固定连接， 其中一个圆柱齿轮B （110） 的轴与固定方形块 （109） 内部的电机的轴 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备， 其特征在 于， 所述的轨道滑动结构 包括： 异形滑轨 （112） 、 圆柱齿轮D （113） 、 异形夹块 （114） 、 圆柱齿轮 F （133） ； 所述的异形滑轨 （112）