(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210765560.0 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 湖南机电职业 技术学院 地址 410000 湖南省长 沙市开福区万家丽 北路一段3 59号 (72)发明人 李典灿　董方　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 赵红霞 (51)Int.Cl. A01D 34/68(2006.01) A01D 34/73(2006.01) A01D 34/00(2006.01) E03B 3/02(2006.01) B08B 1/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B01D 29/03(2006.01) B01D 29/35(2006.01) B01D 29/56(2006.01) (54)发明名称 一种果园智能化全方位机 械除草机 (57)摘要 本发明公开了一种果园智能化全方位机械 除草机， 包括用于控制装置移动方向的推拉机 构、 用于带动装置移动的移动机构、 用于控制装 置运行的控制机构， 所述推 拉机构下方安装有所 述移动机构， 所述推拉机构上方固定有所述控制 机构。 本发明通过设置清洗机构， 刀片使用完毕 后， 第二电动推杆收缩带动刀片上升， 第一电动 推杆伸长 带动刀片向右移动， 刀片向右移动与刷 毛接触， 电磁阀开启， 水箱内的水经水管进入固 定箱， 固定箱内的水经安装架流到刷毛上， 电机 带动刀片转动， 刷毛对转动的刀片进行全面清 洗， 清洗过程无需人工 手动参与且省时省力。 权利要求书3页 说明书7页 附图6页 CN 115067060 A 2022.09.20 CN 115067060 A 1.一种果园智能化全方位机械除草机， 包括用于控制装置移动方向的推拉机构(1)、 用 于带动装置移动的移动机构(2)、 用于控制装置运行的控制机构(3)， 所述推 拉机构(1)下方 安装有所述移动机构(2)， 所述推拉机构(1)上方固定有所述控制机构(3)， 其特征在于： 还 包括用于对雨水进行过滤收集的储水机构(4)、 用于果园除草的除草机构(5)、 用于对使用 后的刀片(518)进行清洗的清洗机构(6)， 所述储水机构(4)设置在所述控制机构(3)一侧， 所述除草机构(5)安装在所述推 拉机构(1)上， 所述清洗机构(6)设置在所述除草机构(5)一 侧； 所述储水机构(4)包括水箱(401)、 过滤组件(402)、 液位传感器(403)、 警报器(404)， 所 述水箱(401)上方安装有所述过滤组件(402)， 所述水箱(401)内部固定有所述液位传感器 (403)， 所述水箱(401)前部固定有所述警报器(404)； 所述除草机构(5)包括滑杆(501)、 固定杆(502)、 固定块(503)、 活动板(504)、 第一电动 推杆(505)、 电机(506)、 转轴(507)、 挡块(508)、 转盘(509)、 固定 壳(510)、 升降板(511)、 第 二电动推杆(512)、 转动架(513)、 固定套(514)、 插杆(515)、 插头(516)、 固定螺母(517)、 刀 片(518)， 所述滑杆(501)一端安装有所述固定杆(502)， 所述滑杆(501)另一端安装有所述 固定块(503)， 所述滑杆(501)外侧设置有所述活动板(504)， 所述固定杆(502)与所述活动 板(504)之间安装有所述第一电动推杆(505)， 所述活动板(504)下方固定有所述电机 (506)， 所述电机(506)下方安装有所述转轴(507)， 所述转轴(507)下方固定有所述挡块 (508)， 所述转轴(507)外侧设置有所述转盘(509)， 所述转盘(509)外侧安装有所述固定壳 (510)， 所述固定壳(510)两侧安装有所述升降板(511)， 所述升降板(511)上方安装有所述 第二电动推杆(512)， 所述转盘(509)下方固定有所述转动架(513)， 所述转动架(513)下方 安装有所述固定套(514)， 所述固定套(514)内侧设置有所述插杆(515)， 所述插杆(515)上 方固定有所述插头(516)， 所述插头(516)外侧安装有所述固定螺母(517)， 所述插杆(515) 下方固定有所述刀片(518)； 所述清洗机构(6)包括水管(601)、 电磁阀(602)、 固定箱(603)、 安装架(604)、 刷毛 (605)， 所述水管(601)上固定有所述电磁阀(602)， 所述水管(601)下方安装有所述固定箱 (603)， 所述固定箱(603)侧面固定有所述安装架(604)， 所述安装架(604)上设置有所述刷 毛(605)。 2.根据权利要求1所述的一种果园智能化全方位机械除草机， 其特征在于： 所述过滤组 件(402)包括第一过滤箱(4021)、 第一盖板(4022)、 第一进水斗(402 3)、 一级过滤网(4024)、 卡块(4025)、 二级过滤网(402 6)， 所述第一过滤箱(4021)上方安装有所述第一盖板(4022)， 所述第一盖板(4022)上方固定有所述第一进水斗(4023)， 所述第一进水斗(4023)内侧固定 有所述一级过滤网(4024)， 所述第一过滤箱(4021)内部固定有所述卡块(4025)， 所述卡块 (4025)上方安装有所述二级过滤网(4026)； 所述第一进水斗(4023)与所述第一盖板(4022) 焊接， 所述一级过滤网(4024)与所述第一进水斗(4023)焊接， 所述卡块(4025)与所述第一 过滤箱(4021)焊接， 所述 一级过滤网(4024)的孔径大于所述 二级过滤网(4026)的孔径。 3.根据权利要求1所述的一种果园智能化全方位机械除草机， 其特征在于： 所述过滤组 件(402)包括第二过滤箱(4027)、 第二盖板(4028)、 第二进水斗(4029)、 第一螺纹环 (40210)、 第二螺纹环(40211)、 一级过滤筒(40212)、 第三螺纹环(40213)、 二级过滤筒 (40214)， 所述第二过滤箱(4027)上方安装有所述第二盖板(4028)， 所述第二盖板(4028)上权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115067060 A 2方固定有所述第二进水斗(4029)， 所述第二盖板(4028)上固定有所述第一螺纹环(40210)， 所述第一螺纹环(40210)外侧固定有所述第二螺纹环(40211)， 所述第二螺纹环(40211)下 方固定有所述一级过滤筒(40212)， 所述第二螺纹环(40211)外侧固定有所述第三螺纹环 (40213)， 所述第三螺纹环(40213)下方固定有所述二级过滤筒(40214)； 所述第二进水斗 (4029)与所述第二盖板(4028)焊接， 所述第一螺纹环(40210)与所述第二盖板(4028)焊接， 所述第二螺纹环(40211)与所述第一螺纹环(40210)通过螺纹连接， 所述一级过滤筒 (40212)与所述第二螺纹环(40211)焊接， 所述第三螺纹环(40213)与所述第二螺纹环 (40211)通过螺纹连接， 所述二级过滤筒(40214)与所述第三螺纹环(40213)焊接， 所述一级 过滤筒(40212)的孔径大于所述 二级过滤筒(40214)的孔径。 4.根据权利要求1所述的一种果园智能化全方位机械除草机， 其特征在于： 所述推拉机 构(1)包括横板(101)、 弯杆(102)、 握杆(103)， 所述横板(101)一端固定有所述弯杆(102)， 所述弯杆(102)远离所述横 板(101)的一端固定有所述握杆(103)； 所述弯杆(102)与所述横 板(101)焊接， 所述握杆(10 3)与所述弯杆(102)焊接 。 5.根据权利要求1所述的一种果园智能化全方位机械除草机， 其特征在于： 所述移动机 构(2)包括支撑杆(201)、 移动轮(202)， 所述支撑杆(201)下方安装有所述移动轮(202)； 所 述移动轮(202)与所述支撑杆(201)转动连接， 所述移动轮(202)的数量 为四个。 6.根据权利要求1所述的一种果园智能化全方位机械除草机， 其特征在于： 所述控制机 构(3)包括控制箱(301)、 蓄电池(302)、 逆变器(303)、 控制器(304)、 安装座(305)、 光伏板 (306)、 控制面板(307)， 所述控制箱(301)内部 固定有所述蓄电池(302)， 所述蓄电池(302) 一侧设置有所述逆变器(303)， 所述逆变器(303)上方设置有所述控制器(304)， 所述控制箱 (301)上方固定有所述安装座(305)， 所述安装座(305)内侧固定有所述光伏板(306)， 所述 控制箱(301)前部安装有所述控制面板(307)； 所述蓄电池(302)与所述控制箱(301)通过螺 栓连接， 所述逆变器(303)与所述控制箱(301)通过螺栓连接， 所述控制器(304)与所述控制 箱(301)通过螺栓连接， 所述安装座(305)与所述控制 箱(301)焊接， 所述控制面板(307)与 所述控制箱(3 01)通过螺 栓连接。 7.根据权利要求1所述的一种果园智能化全方位机械除草机， 其特征在于： 所述液位传 感器(403)与所述水箱(401)通过螺栓连接， 所述警报器(404)与所述水箱(401