(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210777351.8 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 圣同智能机 械设备 （上海） 有限公司 地址 201403 上海市奉贤区金海公路6 055 号12栋2楼 (72)发明人 荣先成　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 代呈 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种工件表面清洗用激光清洗设备及清洗 方法 (57)摘要 本发明公开了一种工件表面清洗用 激光清 洗设备及清洗方法， 涉及激光清洗领域， 包括装 置箱、 电动伸缩 杆、 夹持头和气 泵， 主动轴通过第 二主动锥齿轮和旋转锥齿轮的啮合使传送辊旋 转带动工件转动， 第二旋转机构包括旋转齿轮、 第一主动锥齿轮和从动锥齿轮， 第一主动锥齿轮 通过从动锥齿轮使旋转齿轮在传动链条的作用 下带动激光发射器绕工件旋转， 移动机构包括连 接杆、 清洁刷和移动杆， 通过连接杆使移动杆带 动两侧的清洁刷对工件进行移动清理， 且移动机 构通过联动机构与第二旋转机构连接， 联动机构 包括旋转筒、 导向槽和滑动柱， 抽气机构包括输 气管、 吸气板和出气管， 实现对工件的全面清洗， 防止死角处污垢残留， 且防止清理后的灰尘粘附 在工件表面。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115156130 A 2022.10.11 CN 115156130 A 1.一种工件表面清洗用激光清洗设备， 其特征在于： 包括装置箱(1)、 电动伸缩杆(8)、 夹持头(9)和气泵(5)， 还 包括： 装置箱(1)， 装置箱(1)上侧设置有进料口(2)， 且装置箱(1)侧边设置有出料口(3)， 气 泵(5)固定安装在 装置箱(1)上， 装置箱(1)内部两侧固定 设置支撑底 座， 且每个支撑底 座的 前后两侧分别固定安装有限位辊(10)； 第一旋转机构， 第一旋转机构包括主动轴(23)、 传送辊(13)、 第二主动锥齿轮(29)、 旋 转锥齿轮(30)和旋转轴(34)， 主动轴(23)通过第二主动锥齿轮(29)和旋转锥齿轮(30)的啮 合使传送辊(13)旋转带动工件转动， 且主动轴(23)连接有驱动其沿轴线进行旋转的动力 源， 此处动力源设置为电机(6)； 第二旋转机构， 第二旋转机构包括旋转齿轮(18)、 第一主动锥齿轮(22)和从动锥齿轮 (21)， 第一主动锥齿轮(22)通过从动锥齿轮(21)使旋转齿轮(18)在传动链条(19)的作用下 带动激光发射器(28)绕工件旋转； 清理件包括抽气机构和移动机构， 移动机构包括连接杆(20)、 清洁刷(25)和移动杆 (27)， 通过连接杆(20)使移动杆(27)带动两侧的清洁刷(25)对工件进行移动清理， 且移动 机构通过联动机构与第二旋转机构连接， 联动机构包括旋转筒(31)、 导 向槽(32)和滑动柱 (33)， 抽气机构包括输气管(4)、 吸气板(1 1)和出气管(7)。 2.根据权利要求1所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备， 其特征在于： 所述装置箱 (1)内部位于出料口(3)和与出料口(3)相对侧边的位置上分别固定设置有支承底座(12)， 支承底座(12)相近的一侧分别转动安装在传送辊(13)， 传送辊(13)圆周外侧包覆设置有防 滑齿层(17)， 传送辊(13)的圆心位置分别固定安装有主动轴(23)， 且主动轴(23)安装有电 机(6)， 主动轴(23)的一端固定安装第二主动锥齿轮(29)， 支撑底座之间的装置箱(1)内部 转动设置有旋转轴(34)， 且旋转轴(34)两端分别固定安装旋转锥齿轮(30)， 且旋转锥齿轮 (30)分别与之相近的第二主动锥齿轮(2 9)啮合安装。 3.根据权利要求1所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备， 其特征在于： 所述第 一主 动锥齿轮(22)固定安装传送辊(13)和第二主动锥齿轮(29)之间的主动轴(23)上， 且位于装 置箱(1)内部一侧， 从动锥齿轮(21)另一端面固定轴接与之相近的旋转齿轮(18)， 旋转齿轮 (18)均匀设置在装置板(14)一侧端面上， 且旋转齿轮(18)之间配合安装有传动链条(19)进 行传动。 4.根据权利要求3所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备， 其特征在于： 所述装置板 (14)设置在支承底 座(12)之间的装置箱(1)内部， 支承底座(12)之间的装置箱(1)底部固定 安装有支撑板(15)， 且装置板(14)固定安装在支撑板(15)上端， 且工件位于装置板(14)中 部上侧， 装置板(14)远离旋转齿轮(18)的一侧均匀设置有旋转辊(24)， 且旋转辊(24)和旋 转齿轮(18)固定轴接， 旋转辊(24)之间配合有弧形板(35)， 且旋转辊(24)能够使弧形板 (35)绕工件旋转一周， 每个旋转辊(24)另一端安装有限位板(16)， 防止弧形板(35)从旋转 辊(24)上脱落， 且弧形板(3 5)一端固定安装有激光发射器(28)。 5.根据权利要求1所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备， 其特征在于： 所述旋转筒 (31)固定安装在旋转轴(34)上， 且旋转筒(31)圆周外侧设置有导向槽(32)， 滑动柱(33)移 动安装在导向槽(32)内部， 且滑动柱(33)另一端固定连接移动杆(27)， 装置箱(1)内部设置 有移动槽(26)， 且移动杆(27)滑动安装在移动槽(26)内部， 且移动杆(27)靠近工件的一端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115156130 A 2固定安装清洁刷(25)， 移动杆(27)上固定安装连接杆(20)， 连接杆(20)另一端 固定连接位 于装置箱(1)内部另一侧的移动杆(27)， 且另一侧的移动杆(27)同样固定安装清洁刷(25)。 6.根据权利要求5所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备， 其特征在于： 所述装置箱 (1)内部固定安装有电动伸缩杆(8)， 且电动伸缩杆(8)位于出料口(3)的相对侧， 电动伸缩 杆(8)另一端固定安装夹持头(9)， 且夹持头(9)能够固定夹持工件， 装置箱(1)内部固定安 装有吸气板(1 1)， 气泵(5)上安装有输气管(4)， 且输气管(4)另一端与吸气板(1 1)连通。 7.一种工件表面清洗用激光清洗设备， 应用于权利要求1－6任一项所述的清洗设备用 的清洗方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 将需要清洗的工件通过进料口(2)放置在装置箱(1)内部， 且使工件位于限位辊 (10)之间， 并落在 传送辊(13)上侧； S2： 启动电机(6)， 电机(6)通过第一旋转机构使得工件在限位辊(10)之间进行旋转， 且 同时， 电机(6)通过第二旋转机构带动弧形板(35)上的激光发射器(28)对工件表面进行360 度旋转清理； S3： 在激光清理的过程中， 第二旋转机构通过联动机构带动移动机构对工件表面进行 移动清理， 防止 激光清理后产生的灰尘重新粘附在工件表面； S4： 在工件清理的过程中， 同时启动气泵(5)， 气泵(5)通过抽气机构对装置箱(1)内部 进行抽气， 且抽取的气体通过 滤器过滤后排出； S5： 当工件表面清理结束后， 启动电动伸缩杆(8)， 电动伸缩杆(8)通过夹持头(9)使工 件固定夹持并推动工件从出 料口(3)流出， 便 于下一个工件进行清理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115156130 A 3