(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210757828.6 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 张仙霞 地址 310012 浙江省杭州市西湖区西溪锋 尚苑 (72)发明人 张仙霞　孙洋　杨森　 (51)Int.Cl. B65G 11/20(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 11/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种轴承自动清理设备 (57)摘要 本发明涉及轴承清理技术领域， 具体为一种 轴承外圈的自动清理设备及方法。 该设备包括依 次连接上料模块， 轴承外圈侧清理模块， 过渡模 块， 轴承外圈内外清理模块和下料模块； 上料模 块包括上料滑道， 第一上料定位装置和第二上料 定位装置， 所述上料滑道沿物料进给方向倾斜， 所述上料滑道上方延滑道纵向方向并排安装第 一上料定位装置和第二上料定位装置， 两者之间 间隔一个轴承间距； 该设备将轴承外圈侧清理装 置和轴承外圈内外清理装置结合到一起使用， 达 到轴承外圈的全 方位清理； 同时通过驱动装置让 轴承与清理设备相对转动， 提高清理速度和清理 效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115009758 A 2022.09.06 CN 115009758 A 1.一种轴承外圈的自动清理设备， 其特征在于， 该设备包括依次连接上料模块 （1） ， 轴 承外圈侧清理模块 （2） ， 过渡模块 （3） ， 轴承外圈内外清理模块 （4） 和下料模块 （5） ； 上料模块 （1） 包括上料滑道 （11） ， 第一上料定位装置 （12） 和第二上料定位装置 （13） ， 所述上料滑道 （11） 沿物料进给方向倾斜， 所述上料滑道上方延滑道纵向方向并排安装第一上料定位装置 （12） 和第二上 料定位装置 （13） ， 两者之间 间隔一个轴承间距； 所述轴承外 圈侧清理模块 （2） 包括上升挡板 （21） 、 定位装置和两套清理装置， 上升挡板 （21） 与上料滑道 （11） 相衔接， 上升挡板 （21） 底部设置有挡 板驱动气缸 （2101） ， 定位装置设 置在上升挡板 （21） 上 方， 两套清理装置成对沿上升挡板 （21） 对称分布； 所述两套清理装置均包括毛刷 盘 （2621） 、 驱动电机 （2602） 和电机安装板 （2603） ； 所述 驱动电机 （2602） 固定在电机安装板 （2603） 上， 所述毛刷盘 （2601） 固定设置在驱动电机 （2602） 的电机轴上； 两块毛刷盘 （2601） 对向设置在上升挡板 （21） 的两侧； 所述定位装置包 括第三上料定位装置和固定装置， 第三上料定位装置包括第三传感器 （25） ， 第三传感器推 动件 （2501） ， 第三阻挡柱 （2301） 和第三推动装置 （23） ， 第三传感器 （25） 设置在上升挡板 （21） 上方， 与沿竖直方向上， 向上升挡板 （21） 斜向设置的第三传感器推动件 （2501） 相连， 第 三阻挡柱 （23 01） 通过第三推动装置 （23） 设置 于上升挡板 （21） 的后侧上 方； 所述轴承外圈内外清理模块 （4） 包括轴承外圈清理座 （41） ， 内清理装置 （43） ， 外清理装 置 （44） ， 定位传感器 （42） ； 所述轴承外圈清理座 （41） 与过渡滑道相连， 固定在底板上， 所述 轴承外圈清理座 （41） 包括两侧U形挡板 （4101） 和滚动装置 （4102） ， 滚动装置位于两侧U形挡 板之间下部， 用于被清理轴承的支撑和旋转， 内清理装置 （43） 与轴承外圈清理座 （41） 的U 形 挡板 （4101） 同轴心放置， 外清理装置 （4 4） 位于轴承外圈清理座的正上 方； 所述内清理装置 （43） 包括滚筒刷 （4301） ， 滚筒刷驱动电机 （4302） ， 电机固定板 （4303） ， 滚筒移动导轨 （4305） 和滚筒推动装置 （4304） ； 滚筒刷 （4301） 与滚筒刷驱动电机 （4302） 联轴 器相连， 所述滚筒刷驱动电机 （4302） 固定在电机固定板 （4303） 上， 且所述滚筒刷驱动电机 （4302） 下部固定在滚筒移动导轨 （4305） 上， 滚筒推动装置 （4304） 推动端固定在所述电机固 定板 （4303） 上， 所述滚筒推动装置 （43 04） 与所述滚筒移动导轨 （43 05） 平行放置； 所述外清理装置 （44） 包括驱动装置 （4402） ， 板条刷 （4401） ， 驱动电机 （4405） ， 电机固定 板 （4404） ， 上端推动装置 （4403） ， 导向杆 （4406） ； 驱动电机 （4405） 固定在电机固定板 （4404） 上， 驱动装置 （4402） （用于驱动被清理的轴承外圈在轴承外圈清理座 （41） 上转动） 与驱动电 机 （4405） 联轴器相连置于电机固定板 （4404） 的另一侧， 板条刷 （4401） 固定在电机固定板 （4404） 上且与所述驱动装置 （4402） 同侧， 所述电机固定板 （4404） 的两侧设置于两根导向杆 （4406） 上， 所述电机固定 板 （4404） 上方与上端推动装置 （4 403） 相连。 2.根据权利要求1所述一种轴 承外圈的自动清理设备， 其特征在于， 第 一上料定位装饰 （12） 和第二上料定位装置 （13） 均包括传感器 （1201） 、 阻挡柱 （1202） 和推动装置 （1203） ， 推 动装置 （1203） 头部接所述阻挡柱 （1202） ， 推动装置 （1203） 通过大Z连接板 （14） 与机架 （15） 相连， 传感器 （1201） 通过小Z连接板 （16） 与大Z连接板 （14） 相连， 传 感器 （1201） 和推动装置 （1203） 的中心轴平行。 3.根据权利要求1所述一种轴 承外圈的自动清理设备， 其特征在于， 所述固定装置包括 固定压板 （24） 和下压装置 （2401） ， 固定压板 （24） 位于上升挡板 （21） 的正上方， 固定压板 （24） 设置在下压装置 （2401） 的活塞杆 上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115009758 A 24.根据权利要求1所述一种轴 承外圈的自动清理设备， 其特征在于， 所述两套清理装置 均还包括安装板推动气缸 （2604） ， 并在底板上横向设有两根导向杆 （2605） ， 所述的电机安 装板 （2603） 通过滑套设置在两根导向杆上 （2605） ， 电机安装板 （2603） 与安装板推动气缸 （2604） 相连接 。 5.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备， 其特征在于， 所述过渡模块 （3） 包括过渡滑道和过渡滑道支架， 所述过渡模块 （3） 将轴承外圈侧清理模块和轴承外圈内外 清理模块连接起 来。 6.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备， 其特征在于， 所述定位传感器 （42） 固定在底板上， 所述定位传感器 （42） 位于轴承外圈清理座的一侧， 对应于轴承外圈清 理座 （4101） 的入口位置 。 7.根据权利要求1所述一种轴 承外圈的自动清理设备， 其特征在于， 所述轴承外圈清 理 座 （41） 还包括推料滑块 （4103） 和推料装置 （4104） ， 所述推料滑块 （4103） 上表面为一向下料 模块倾斜的斜面， 位于两滚动装置 （4102） 之间空隙的下方， 推料滑块 （4103） 下端与推料装 置 （4104） 推动头相连。 8.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备， 其特征在于， 所述驱动装置 （4402） 包括1个驱动轴 （44021） ， 两个从动轴 （44022） ， 传动带 （44024） 和传动带松紧装置 （44023） ， 驱动轴 （44021） 位于电机挡板 （4404） 上部中间位置， 两个从动轴 （44022） 位于电机 固定板 （4404） 下部， 沿驱动轴 （44021） 左右两侧对称分布， 驱动轴 （44021） 和两个传动轴 （44022） 通过传动带 （44024） 连接， 传动带松紧装置 （44023） 沿传 送带 （44024） 固定在电机固 定板 （4404） 上。 9.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备， 其特征在于， 所述下料模块 （5） 包括下料滑道 （51） ， 下料矮挡板 （53） ， 下料高挡板 （52） ， 三角挡板 （54） ， 横滑滑道 （55） ， 所述 下料滑道 （51） 沿下料方向倾斜， 下料矮挡板 （53） 和下料高挡板 （52） 并列在下料滑道 （51） 两 侧， 所述下料矮挡板 （52） 上边缘高度 沿下料方向递减， 下料矮挡板 （52） 上边缘的最高高度 小于下料高挡板 （53） 上边缘的高度， 下料矮挡板 （52） 沿上边缘伸出横滑滑道 （55） ， 下料高 档板 （52） 末端下 料滑道 （51） 一侧的上边 缘置有一横向放置的三角挡板 （54） 。 10.一种轴承外圈的自动清理方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下的步骤： 1） 轴承外圈的清 理方式为轴承外圈滚动进入上料模块后， 受到上料模块的第 一和第二 上料定位装置的阻挡， 使得轴承外圈按顺序， 一个一个的